B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1756143

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Антипин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...целхдостигается тем;что ,:";:, .Схват ссостоит" иа нескодаких: сйлавых," )лив схвате, содержащем корпус,"включаещий " цилиндров 1, запитанных отобщеймагист-. т.силовые цилиндры с подпружиненнымирали сжатого воздухами. Схиловой:цислиндрсо поршнями со штоками, которые являются. дерлжсит пружину 2, поршень 3 соштоком,захватхнымй элементами,причем шток" каж-соатоящим из двух частей 4 и 5. Части штока дого силового цилиндра состоит из двух "контактируют друг сдругом плотскохшейнойхподпружиненных относительно друг длрнуага "торцовой поверхности с углом ннаклойа частей, контактирующих друг с другом ско-; а относительно оси"штока, равойхымл утлу сашенными торцами, а угол наклона торцов:моторможения, Части 4 и 5 штока связанымежду собой...

Номер патента: 1756144

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...баллона. заполненного рабочей средой 2. в качестве которой использована ферромагнитная жидкость, Захватный орган выполнен в виде торэ. Схват содержит так же средство деформации 3 захватного органа, выполненное в виде дополнительного эластичного баллона и представляющее собой поперечную перемычку упомянутого тора, При этом полости тора и перемычки связаны между собой, Нэ средстве деформации 3 расположена обмотка управления, выполненная в виде двух катушек 4 и 5, включенных встречно друг другу. Катушки 4 и 5 расположены на каркасе 6 (каркас 6 на фиг.1 не показан), В качестве эластичных баллонов, заполненных рабочей средой 2,может быть использована магнитопроводная резина, например на основе каучука с ферритовым наполнителем.Позицией 7...

Номер патента: 1756145

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Булгаков, Загороднюк, Селиверстов, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...со- регулировочными элементами 17, Ответныепряжения частеи пнеемпкамеры аакрепле-части 3 и 4 аакреплены кприклеены) на кино на механической руке манипулятора, . лйндре 5 на участке 18, : . д,На чертеже схематически показан схватСхват манипулятора работает следуюманипулятора, общий вид, щим образом,Схват содержит нижнюю захватную губ- . Губки 1 и 10 разводятся пружиной 15 наку 1, подвешенную на цилиндрическом кол- максимальное расстояниЕ и нахоДятСЯ Впаке. 2. внутри которого смонтирована . подвешенномч соСтоявйи йа" заполненнойгибкая(герметическая, выворотная) пневмо- воздухом пневмокамере, опирающейся накамера, состоящая из части 3 и ответной ей цилиндр 5 механической руки манипуляточасти 4,ОтветныечастиЗи 4 закрепленына ра. Для...

Номер патента: 1756146

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Булгаков, Гарбузенко, Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...16 таковы, что он не упирается в блокирующие элементы 14 в положении, когда дополнительйый поршень 4 отжат пружиной 8 от кольцеобразного участка 12.На штоке 3 выполнен полый трубообразный участок 17, в стенках которого выполнены щелеобразные прорези 18, размещенные с интервалами по окружности и с перекрытием соседней щели вдоль образующей штока, На конце полого штока 3 смонтирована зажимнэя губка 19.Полость между поршнями 2 и 4 каналом 20, выполненным в штоке 3, сообщается с наружной средой (атмосферой), Канал 20 обеспечивает выход воздуха из межпоршневого пространства в атмосферу при сближениипоршней 2 и 4 и ввод воздуха в пространство при удалении поршней, что исключает потерю блокировки хода поршня 2 влево. Это может произойти,...

Номер патента: 1756147

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...на одном из ское отверстие.Такое испОлнение шарнира манипуля- ыдущего звена, вследствие чего предыдуторапозволяет ориентировать ось последу- щее звено 10 поворачивается в плоскостиющегб звена относительно предыдущего в чертежа и, воздействуя стержнем 12 черезпределах некоторого конического объема соединение 14 на стержень 13, поворачиваБлагодаря связи предыдущего и последую ет последующее звено 11. При включениищего звена через стержни и соединение, привода 15 происходитаналогичноедвижеимеющее сферический элемент и цилиндри- ние, но только в плоскости, перпендикуляр ческое отверстие, предыдущее и последую- ной к плоскости чертежа, Прищее звено совершают симметрйЧные одновременном включении приводов 15 идвижения относительно...

Номер патента: 1756148

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Беляев, Ермоленко, Кручина

МПК: B25J 19/02, B65H 7/12

Метки: заготовки, листовой, подачи

...автономно него введены пороговый элемент и счетчик, относительно руки робота на позиции конт- первый вход которого соединен с выходом . роля, обеспечивает надежность работы усткомпаратора, второй вход счетчика соеди-:ройства для контроля подачи листовой нен с выходом блока управления, а вьйод 20 заготовки.счетчика-со вторым входом блокауправле- Устройств для контроля подачи листо- ния, при этом выход блока преобразования вой заготовки со схемным решением, иден- сигнала через пороговый элемент связан с тичным предложенному, осуществляющих третьим входом ключевого элемента, выход контроль толщины загоговки путем сравнекоторого также подключен ко второмувходу 25 ния с толщиной предыдущей заготовки за компаратора, При этом датчик...

Номер патента: 1757865

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Воробьев, Кононов, Кравченко

МПК: B25J 1/02

Метки: звеньев, кинематических, поворота, привод

...- с кинематическим звеном, при этом шарнир расположен между ними, каждый модуль содержит эластичную оболочку, внутри которой установлены электромагни.ты и постоянные магниты в чередующейся последовательности,На фиг.1 представлено кинематическое звено спрйводом, на фиг.2 разрез по А - А на фиг.1.Привод поворота кинематических звеньев содержит два однотипных модуля 1 и 2, Посредством шарниров 3 модули последовательно соединены междусобой, с кинематическим звеном 4 и неподвижным основанием 5, Каждый модуль состоит из эластичной оболочки 6, внутри которой установлены в чередующейся последовательности электромагниты, образованные сердечниками 7 и электрическими обмотками 8, и постоянные магниты 9,Привод работает следующим образом, Поворот...

Номер патента: 1757866

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Курдаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...кинематически связана с зубчато-шлицевым венцом колонны, подвижные упоры механизма по1757866 3ворота размещены на зубчато-шлицевой втулке, а подвижные упоры механизма подьема -на колонне,Изобретение поясняется чертежами; На фиг,1 изображен общий вид манипулятооа.На фиг, 2 изображен вид А .На фиг,3 изображено сечение Б - Б.На фиг,4 изображено сечение В - В, На фиг,5 изображен фрагмент манипулятора,Манипулятор содержит основание 1, механическую руку 2, установленную на колонне 3 зубчато-шлицевой венец 4, втулку 5 с зубчато-шлицевым отверстием 6, подшипники 7, механизмы подьема 8 и поворота.9 колонны 3, включающий зубчатую рейку 10, привод поворота 11, привод подъема 12, подвижные упоры 13 и 14, неподвижные упоры 15, 16, 17, пружины...

Номер патента: 1757867

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Глазунов

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, пространственный

...свободы, оси одноподвижных неприводных кинематических пар, с которыми сопряжены соединительными кинематическими цепями управляющие элементы, расположены на скрещивающихся прямых, Поставленная цель достигается также тем, что соединительные кинематические цепи расположены группами и имеют в группе приводы с пересекающимися в одной точке осями, а эта группа снабжена одним управляющим элементом, Кроме того,тем что управляющий элемент выполнен в виде двигателя. А также тем, что управляющий элемент выполнен в виде тормоза.На фиг.1 изображен общий вид пространственного механизма; на фиг.2 - один из его вариантов с использованиемдвигателя в качестве управляющего элемента; на фиг,З - один из вариантов с использованием тормоза в качестве...

Номер патента: 1757868

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Луценко, Шаповалов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...достигается тем, ч Сопоставительный анализ с прототиизвестной конструкции резонансного р пом позволяет сделать вывод, что заявляе 3 1757888мый резонансный робот отличается тем, что механизм горизонтального и вертикального перемещения состоит из двигатеи, связанного с подпружиненными в вертикальном и горизонтальном направлениях колоннами 5 горизонтального и вертикального движений, коромыслами опирающимися на перемещаемую . при помощи второго реверсивного двигателя опору,. коромысла связаны с колоннами только в вертикальном й горизонтальном направлениях и фиксированйо .опираются на опору только по одной. координате, а перемещаемая опора связан винтовой тягой с двигателем, Таким образом; заявляемое техническое решение 15 соответствует...

Номер патента: 1757869

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки

...21, 22, являются приводнь,ми, а звенья, состоящие из лент 23, 24 и 25, 26, образуют уравновешивающую кинематическую цепь,Внутренние концы лент 19, 25 и 20, 26 40 соединены соответственно с полумуфтами27, 28 шарнирной муфты, вращающимися одна относительно другой на подшипнике 29. Причем концы лент закреплены на полу- муфтах диаметрально противоположно 45 (фиг,2), что позволяет уравновешивать шарнирную муфту в любом положении при вращении корпуса 3 кисти относительно продольной оси руки, Аналогичным образом соединены ленты 21, 23 и 22, 24 с полумуф тами 30, 31, Обеспечивается поворот вала 5в противоположном направлении, Позицией 32 обозначен подшипник.В пределах величины осевого перемещения шарнирных муфт, определяемого уг лом поворота...

Номер патента: 1757870

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Иванов, Павликов

МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, B25J 9/14 ...

Метки: захватных, манипулятора, органов, привод

...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...

Номер патента: 1757871

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Кульмар, Лаугис, Оорн, Янсикене

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, литейного, робота, стенд

...расходомера,30 Целью изобретения является повыше-.ние информативности испытания при испытании литейных роботов,Поставленная цель достигается тем, чтостенд для испытания литейного робота, со 35 держащий основание, раму с направляющими для перемещения робота,. руку, накоторой установлен захват с чашей для жидкого металла, установленный на основании,выдвижной упор с возможностью его взаи 40 модействия с датчиком положения и скорости, размещенныМи на подвижныхэлементах робота, он снабжен весоизмерительным модулем, выполненным в виде установленного на тензометрических весах45 ковша и лотка слива,.имеющего переключать потока, размещенных на основании свозможностью взаимодействия ковша с помощыю переключателя потока с чашей робота и...

Номер патента: 1757872

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Украженко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...то. по его мнению,заявленное решение соответствует критерию "существенные отличия",Сущность изобретения поясняется графически, где на фиг.1 изображен общий вид устройства при втянутом захвате, на фиг,2 - то же, что на фиг,1, только при выдвинутом захвате; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг, 1;на фиг.4 - разрез Б - Б на фиг.1.Манипулятор состоит иэ основания 1, внаправляющих качения показаны условно)которого установлена с воэмокностью пе 15 ремещения штанга 2 с вакуумной присоской3 возможен и другой тип захвата). Перемещение штангл 2 происходит от электродвигателя 4 при помощи кривошипа 5,Кривошип 5 посредством оси 6 взаимодей 20 ствует с кулисой (шауном) 7, а кулиса 7посредством оси 8 - с полэуном 9, Нэ ползуне 9 жестко закреплен палец...

Номер патента: 1757873

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Болотин, Глазунов

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, пространственный

...аналогов прототип позволили выявить отличительные признаки в заявленном техническом решении, следовательно, заявленное устройство удовлетворяет критерию "новизна", а проведенный заявителем дополнительныи поиск известных технических решений с целью обнаружения в них признаков, сходных с признаками отличительной части формулы заявленного технического решения и сравнения свойств заявляемого и известных технических решений, обусловленных наличием в них указанных признаков показал, что, во-первых. не все признаки отличительной части формулы найдены в известных технических решениях, во-вторых, сопоставительныл анализ свойств, обусловленных наличием некоторых отличительных признаков в известных технических решениях и в заявленном техническом...

Номер патента: 1757874

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...контакт 45 которого размещен на каретке 35. Направляющие 38, 39 первого модуля поступательного перемещения 26 жестко соединены посредством средств крепления 46 с направляющими 47, 48 второго модуля поступательного перемещения 27, Второй модуль поступательного перемещения 27 выполнен аналогично первому,Каретка 49 второго модуля поступательногоперемещения 27 в данном примере связанас основанием 3,5 Многостепенное задающее устройствоработает следующим образом.При качании рукоятки 1 вокруг оси вращательной пары 7 в систему управленияидет сигнал с датчика угловых перемещений10 9, при подьеме-опускании - с датчика линейных перемещений 19 пары поступательного перемещения 8. При вращениирукоятки 1 вокруг оси 32 модуля вращательного...

Номер патента: 1757875

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...н ь е отличия".Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 показан общий вид эа хвата; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг,1,Захват манипулятора содержит привод 1, установленный на корпусе 2, Внутри корпуса 2 установлены направляющие 3 с возможностью перемещения по ним ползунов 4, Ползуны 4 связаны с привоцом 1 посредством тяги 5, которая может поворачиваться вокруг оси 6, установленной в корпусе 2, Один конец тяги 5 связан через ось 7 с коромыслом 8, жестко установленным на штоке 9 привода 1, а другой - конец - через ось 10 с ползуном 4. В ползуне 4 установлен палец 11, на конце которого смонтированы губки 12 различной, конфигурации губки 12 могут быть выполнены за одно целое с пальцем 11), на...

Номер патента: 1757876

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко, Супрун

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...на корпусе 1 с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения, исполнительного органа 4 с гидроприводами,Исполнительный орган 4 состоит из переналаживэемого набора (комплекта) секций 5 с узлами ротации 6 и стыковочными фланцами 7. На последней секции 5 установлены схвэт 8 и компактная телекамера 9 20 с излучателем света Гибкий каркас каждой секции состоитиз пакета цилиндрических винтовых пружин 10 и 11, установленных одна внутри другой и жестко связанных своими концами с фланции, состоящий из гидроцилиндра, имеющего две полости, с гибким пружинным ксрпусом 13 и гибкого штока из пружинного материала 14, имеющего возможность свободно возвратно-поступательно перемещаться по гибкому защитному рукаву 15,...

Номер патента: 1757877

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Панкратов

МПК: B25J 17/02, B25J 18/00

Метки: робота, рука

...кисти и инструментальным шпинделем,10 Рука робота содержит корпус 1, нэ переднем конце которого нэ подшипниках 2 устэновпен корпус кисти 3 (см. фиг,1), В корпусе кисти 3 нэ подшипниках 4 размещен вэп 5 привода качания с инструментальным шпинделем 6, на внутреннем конце которого выполнено зубчатое коническое колесо 7, зацепляющееся с зубчатым колесом 8 вала 9, установленного внутри вала качания нэ подшипниках 10. На противоположном конце вала 9 ээкреплено зубчатое колесо 11,зэцепляющееся с зубчатым колесом 12. установленным нэ валу 14, на другом конце которого выполнена ионическая шестерня 13, входящая в зацепление с шестерней 15, жестко соединенной с валом 16. Полый вап 16 одним концом опирается нэ подшипник 17, установленный на...

Номер патента: 1757878

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Трофименко

МПК: B25J 1/00, B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...стержня уменьшает размеры заявляемого устройства в сложенном положении, что в конструкциях с относительным вращательным движением звеньев обнаружено не было, Поэтому признак "расположение стержня вдоль балок" . соответствует критерию "существенные отличия".Признак "противоположный от шарнира конец стержня выполнен "Т"-образной формы с выступами, заведенными в ответный паз смежной балки, обеспечивает жесткость конструкции при большом потребном относительном повороте балок, Скользящий по пазу конец стержня облегча- ет его деформацию, позволяет достичь больших относительных углов поворота балок. В то же время такой стержень может обеспечить поворот балок за счет своей только изгибной деформации без дополнительной деформации...

Номер патента: 1757879

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Фролов

МПК: B25J 1/00, B25J 18/06

Метки: манипулятор

...виде механизма перемещения по диаметру кольца ползуна, на котором расположен подшипник с закрепленными на нем упругими тягами,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый многозвенный манипулятор Отличается наличием распорочного элемента и выполнением механизма управления тяг элемента исполйительнога органа предложенным образом, что позволяет сделать вывод о соответствии предложенного решения критерию "новйзна".При изучении других известных технических реШений в данной области техники прйзнаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были вылвлены и поому они обеспечивают заявляемому технйческому решению соответствие критерию "существенные отличия".На рисунке 1 изображен общий вид манипулятора,На рисунке 2...

Номер патента: 1758302

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Кольцов

МПК: B25J 17/00, F16C 11/00, F16L 39/00 ...

Метки: гидравлический, многоканальный, шарнир

...и корпус 10 без штуцера на полуоси в,Корпус 3 на первом стержне 1 и корпус 5 на одной полуоси промежуточного стержня 4 жестко соединены между собой (либо непосредственно, либо, например, посредством ребра) с образованием единого звена 11. Также и другие два корпуса; корпус 6 на другой полуоси промежуточного стержня 4 и корпус 10 беэ штуцера) второо стержня7 жестко соединены, образуя единое звено 12. Штуцеры 2 стержня 1 соединены с соответствующими штуцерами 9 корпуса 8 на полуоси б подвижного стержня 7 посредством каналов 13 и проточек 14 фиг, 3).Уплотнение в соединениях стержней 1,4 и 7 со звеньями 11 и 12 и с корпусом 8 осуществляется при помощи резиновых колец 15 и фторойластовых шайб 16; Стержень 1 и корпус 8 крепятся к неподвижным...

Номер патента: 1759619

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Красников, Спиридонова, Уральский

МПК: B25J 1/02, B25J 17/00, B25J 18/00 ...

Метки: манипулятор

...11, вторая полусфера 12, концентричная первой, шарнирно соединена с ведомым валом, Коническое зубчатое колесо 13 (фиг.2), жестко связанное с ведущим валом 14, входит в зацепление с зубчатым колесом 15, которое жестко связано с кольцом 16, Кольцо шарнирно соединено с неподвижным корпусом. Подвижный корпус 17 манипулятора шарнирно соединен с кольцами.Работа манипулятора осуществляется следующим образом,Для поворота корпуса 17 относительно одвижного корпуса 1 вокруг оси У задается вращение валу 7 и через коническую передачу 6 - 8 оно передается кольцу 9, которое поворачивается вокруг оси У, Такимобразом, осуществляется поворот корпуса 17. связанного с кольцом 9, вокруг оси У, Для поворота корпуса 17 относительно неподвижного...

Номер патента: 1759620

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Кац, Петров, Сильченко, Стасюк

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...18, межосевое расстояние между которыми равно межосевому расстоянию между осями штырей, и скосы 19, ответные скосам 20 пазов шть 1 рей 3, имеющим Ч-образную форму и образующие между собой соответствующие клиновые соединения,Стыковочное устройство работает следующим образом,Корпус 1 со сменным зажимным элементом 7 вручную либо автоматически устанавливается в кассету 15, Ролики 13, взаимодействуя с выборкой 21 кассеты 15, удерживают, преодолевая усилие пружины сжатия 10 и 11, защелки 8 и 9 в задвинутом состоянии, а корпус 1 с губкой в крайнем нижнем положении. При этом проточки 18 защелок 8 и 9 расположены соосно посадочным отверстиям 2, При осуществлении установки зажимных элементов под захват первого типоразмера деталей, например,...

Номер патента: 1761437

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Кедич, Марковец

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: ориентирующее

...11 закреплен щуп-ловитель 13. с пружиной 14, ось которога смещена относительно аси щупафлксатора 8 на величину, кратн ю половине шага Е ориентируемых отверстий 15 детали 16. 1 Цуп-фиксатор 8 и щуп-ловител ь 13 снабжены датчиками контроля их положения соответственно ,7 и 18. Ориентирующее устройсгво закреплено на штанге 19 манипулттора,Ориентирующее устройство работает следующим образом,Устройство подходит к детали, г 1 раисходит ориентацит детали, захват, перенос и установка детали ч приспособление металлорежущего станка-автомата илл автоматической линии. Длт захвата детали 16 шток 3 вместе с клиновым копиром 4 опускаетст и, воздействуя на поры 6, радвигает рычаги 5, которое захватывают деталь 16, при атом деталь должна быть...

Номер патента: 1761460

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Лутов, Чуйкова

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, клещевой

...в виде кулачкового упора 10, смонтированного на штанге 11 механизма перемещения клещевого захвата, причем торцовая поверхность кулачкового упора 10 имеет возможность контакта с корпусом 1, Направляющие 2 взаимодействуют с корпусом 1 посредством шариков 13 и 14. В корпусе 1 выполнено гнездо 15, имеющее возможность взаимодействия с шариком 14, подпружиненного фиксатора 16 положения корпуса 1.В направляющих 2 установлен несущий элемент 17 со смонтированным в нем регулирующим упором 18, выполненным в видеступенчатого стержня, имеющего возможность взаимодействия с корпусом 1 торцевой поверхностью ступени 19, а с фиксатором 16 с цилиндрической поверхностью 20, при этом штанга 11 жестко соединена с несущим элементом 17,Усилие пружины 12...

Номер патента: 1761461

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...корпус из немагнитного материала внутри которого расположено рабочее тело, выполненное из магнитопроводной резины. и электрическую обмотку, охватывающую корпус, при этом на корку. Захватнь корпуса и в резины. На выполнена Электрическ При этом на выполнена сквозная пр части корпу бой. Для зах питание. По торцы захва друг к другу 2 ил,ент расположиз магнитоп и захватном ная сквозная тка охватыва е и захватном ительная по бразованные о соединены али на обмот вием магнит лемента приб мают деталь.,Семено дак аказ 3219 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 На фиг.1...

Номер патента: 1761462

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...резины, при этом для повышения надежности схвата манипулятора по периметру оболочки на ее торцевых поверхностях выполнены выступы, расположенные вдоль продольной оси схвата.На фиг.1 показан схват манипулятора с обесточенной обмоткой; на фиг.2 - то же, с захваченной деталью,Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, в виде тора с размещенной внутри электрической обмоткой 2, захватный элемент 3, выполненный в ви 1761462де упругой оболочки, расположенной на внутренней боковой поверхности корпуса, при этом упомянутая оболочка выполнена из магнитороводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. Для обеспечения надежного захвата детали 4 по периметру...

Номер патента: 1761463

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Зайцев

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.З - то же, в откантованном положении; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2,Схват состоит из корпуса 1, в котором выполнен прямоугольный паз 2 с буртами 3. В пазу 2 расположен цилиндр 4 с крышками 5 и 6, поршнем 7 и штоком 8. На штоке 8 закреплен рычаг 9 с возможностью перемещения вдоль паза 10, выполненного в корпусе цилиндра 4. На корпусе цилиндра 4 закреплен рычаг 11, В корпусе 1 выполнена полость 12, в которой размещен тормозной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 поршень 13, жестко закрепленный на корпусе цилиндра 4, В поршне 13 выполнена расточка 14, в которой размещена пружина 15 и два диска 16, Поршень 13 установлен с возможностью поочередного взаимодействия с регулируемыми упорами 17 и 18,...

Номер патента: 1761464

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Гявгянен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вихревой, пневматический, схват

...отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с каналом 3. На корпусе 1 с зазором 9 относительно торцевой поверхности 10 закреплен диск 2, на котором посредством уплотнения11 образована вакуумная камера 7. Канал 3 посредством криволинейной поверхности 12 сопряжен с торцевой поверхностью 10 корпуса 1, Канал 6 для подвода рабочей среды выполнен тангенциально к кольцевой камере 5, которая посредством кольцевой камеры 4 сообщена с каналом 3. В корпусе 1 выполнен дополнительный канал 13, сообщающий полость канала 3 с другими вакуумными камерами, не имеющими собственных источников разрежения, Причем отверстие 8 и канал 13 выполнены в конусах 14, имеющихся на корпусе 1 и диске 2, Конусы 14 подают засасываемую среду в зону максимального...