B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1552512

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...ул. Гагарина, 10 Изобретение относится к мввяностроению и может быть использовано в качестве захватного органа роботамвнипулятора.5Целью изобретегчя является расширение технологических воэможностей эа счет увеличения зонц захвата.На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 " то же, в рабочем положении,Устройство содераит корпус 1 с тан-,. ,1 генциальным каналом 2 для подачи ,сжатого воздуха и центральным отверстиеи 3, вкотором с возможностью осе вого перемещения установлена насадка 4,с ограничителем 5. В корпусе 1 закреплен тороидвльнцй обтекатель б, образующий совместно с насадкой 4 кольцевое соцпо 7, На корпусе 1 с зазорои 20 8 крепится. боковая стенка 9 винтами 10. На боковой стенке 9 корпуса 1 установлено уплотнение 1...

Номер патента: 1646758

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Ермаков, Кичигин, Чернышев

МПК: B23K 37/02, B25J 17/00

Метки: сварки, электродуговой

...при этом люфты и зазоры во всей кинематической цепи. Винтовой хвостовик 14 тяги 3 при этом контактирует со стержнем 22 датчика 21 положения рабочего инструмента - горелки 8. Сигнал датчика 21 при крайнем положении горелки 8 поступает на электродвигатель 20 и реверсирует его. Устройство представляет собой определенный модуль промышленного робота и устанавливается на его руке, позволяет совершать различные точные колебательные движения горелки 8 при прямолинейном перемещении руки робота, исключая тем самым колебательные движения руки. Устройство также может быть установлено на сварочном тракторе, 7 ил. Ю(в 15 В 23 К 37/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР г ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21)...

Номер патента: 1646842

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Барац, Иткина, Котенко, Салтанова, Юрченко

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...20, Постоянный упор предплечья оператора на ложемент 20 осуществляется за счет пружины 19, работающей в вертикальном направлении вверх и осуществляющей таким образам кинематическое замыкание руки оператора с задающим органом, что исключает рассогласование руки оператора и задающего органа в процессе работы.Для осуществления какого-либо движения вокруг какой-либо из осей или саазу нескольких оператору необходимо развить усилие рукой в нужном направлении, Например, для осуществления ротации кисти 12 вокруг осевой линии ОБОД на угол у (фиг, 2)оператор вращает рукоятку 17 па часовойили против часовой стрелки. При этом происходит разворот датчика положения(не па 5 казан), встроенного в шарнир механизма 18ротации задающего органа, сигнал...

Номер патента: 1646843

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гюнашян, Деньгин, Мелоян, Миракян, Никогосян, Погосян

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...подъемной каретке 3. Втулка 10 установлена свозможностью жесткого соединения с подьемной кареткой посредством электромагнитной муФты,.диск 21 которой имеетвыступы на внутренней поверхности, размещенные в продольных пазах 22 втулки 10.Механическая рука 5 установлена в двухнаправляющих втулках 23,При использовании обратной связи поположению можно применить один из г,вязанных с выходным валом двигателя 7 импульсный датчик 24, с помощью которогоможно контролировать положение всехтрех степеней подвижности данною манипулятора, При этом нужно считывать импульсы по каждой степени подвижности вотдельные счетчики и программно соответственно коммутировать линию связи с импульсным датчиком 24 в зависимости оттого, какая степень подвижности...

Номер патента: 1646844

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...и накапливает потенциальную 20 ном манипулятор работаетаналогичноопиэнергию. Разного рода потери обуславлива- санному.ют недоход руки 3 до крайнего положения, Возможно исполнение привода 7, когдано подача рабочей среды в соответствую- он выполнен в виде катушки 27 электромагщий упор-фиксатор 19 создает силу притя- нита, якорем которого является ползун 2.жения, которая доводит руку 3 до крайнего 25 Такое исполнение возможно при малом верположения, сообщая. тем самым в по- тикальном перемещении руки 3 порядка 3движную часть манипулятора энергию, 10 мм. Перемещение ползуна 2 осуществлявосполняющую потери ее в процессе пере- ется при подключении катушки 27 к источмещения. Подача рабочей среды в привод 7 нику электрического тока, В...

Номер патента: 1646845

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Нестеров, Трянов

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...в промежуточном корпусе 2и входящее в зацепление с ведомым колесом 16, которое жестко связано с дополнительным корпусом 3, установленным наподшипниках на ведомом валу 17, неподвижно закрепленном в промежуточном корпусе 2,К боковой поверхности дополнительного корпуса 3 крепится диск 18 с лункой, Впромекуточном корпусе 2 между диском 18и основным корпусом 1 находится фиксатор19. На промежуточном корпусе 2 предусмотрен упор 20, а на основном корпусе 1 -упор 21. Фиксатор 10 взаимодействует сконцевым выключателем 22, управляющимдвигателем 5,Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,Вращение от двигателя 5, напримерэлектродвигателя, передается поводку 6.При обкатывании сателлита 7 по венцу зубчатого колеса 8, которое...

Номер патента: 1646846

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Белов, Быков, Кошель, Степин, Юрченков

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...в пределах допуска, причем каждая замена упругих элементов в процессе эксплуатации приводит к изменению этого нейтрального положения. Установка ходового винта 7 в подвижном звене 2 с возможностью его осевого перемещения, например, путем вращения опоры, выполненной в виде гайки 9 с наружной резьбой, в результате которого она, перемещаясь по резьбе внутренней полости подвижного звена 2, толкает ходовой винт 7, позволяет привести положение гаек 5 и 6, установленных на этом ходовом винте, в соответствие реальному нейтральному положению подвижного звена 2 и, следовательно, избежать лишних энергозатрат.Необходимость изменения нейтрального положения может возникнуть и в других случаях, например при перемещении модулем груза значительной...

Номер патента: 1646847

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Потоцкий

МПК: B25J 9/08

Метки: движения, модуль, робота

...их суммарная высота должна превышать максимальную длину штоковой полости для гарантированного образования моментного цилиндра, Таким образом при крайнем верхнем положении поршня 2, когда он прижат к перегородке 13, образуется моментный цилиндр с полостями 15 и 16. В крышке 12 выполнено отверстие 17 для подачи рабочего тела в бесштоковую полость 11, а в крышке 9 -отверстия 18 и 19, предназначенные для подачи рабочего тела соответственно в полости 15 и 16 образовавшегося моментного цилиндра.Модуль движения робота работает следующим образом,Исходным является положение, когда поршень 2 и поворотная лопасть 14 находятся в крайнем нижнем положении, При этом фиксатор 7 располагается в одним из отверстий 8 крышки 9. При подаче рабочего тела в...

Номер патента: 1646848

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Надеждин, Солдаткин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, поворота

...движения равны нулю; так как направления из векторов в укаэанные моменты совпадают с осью паза кулисы. В процессе поворота исполнительного звена 2 траектория движения цевки удаляется от центра вращения кулисы, что существенным образом улучшает динамику поворотного механизма,Механизм регулирования угла поворота состоит из рычага 13, жестко установленно 40 го на валу исполнительного звена 2, и регулируемых посредством винтов 15 упоров 14, Регулируемые упоры позволяют установить необходимую зону и угол поворота колонны,Подвод и отвод воэдуха к цилиндру 5.осу.ществляются через штуцера 16 и 17. Контрольконечного положения исполнительного звена манипулятора осуществляется магнитоуправляемыми электрическими датчиками 18, 50 установленными на...

Номер патента: 1646849

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гардзиш, Златкин, Тюшина

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: манипулятор

...имеющимся в тоннеле метрополитена и каретки 2 поперечного перемещения, скользящей по направляющим 3, манипулятор подается к месту доставки груза, например элементов тюбинговой крепи.При взятии груза рычажная система 8 опускается.вниз вместе с опорной плитой 11, в отверстии 17 которой расположено захватное устройство 16, прикрепленное к нижнему концу грузовой цепи 7, При этом все элементы манипулятора жестко связаны между собой.Присоприкосновакии упоров 12 с объектом транспортировки движение рычажной сист.ем.ы прек.ращается. При дальнейшем движении грузовой цепи 7 захватное устройство 16 отделяется от жесткой рычажной системъг и на свободном . подвесе продолжает опускаться до попадания узла захватного устройства в технологическое...

Номер патента: 1646850

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Барац, Иткина, Котенко, Первых, Сидоров

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: антропоморфный, манипулятор

...возвратно-поступательного перемещения (силовой цилиндр), состоящий из корпуса 17 и штока 18. Корпус 17 связан со стойкой 9 и с одноподвижным 5 приводом 19, ось вращения которого совпадает с осью 02-02 стойки 9, и шарниром с/осью 06-06, перпендикулярной оси 02-02 стойки 9. Шток 18 связан с цилиндрической направляющей кулисы 12 шаровой опорой - 10 сферическим выступом, выполненным наштоке, Профилированная поверхность кулачка 13 контактирует с поверхностью корпуса 7, образуя кулачково-рычажный механизм второго коромысла И, который 15 реализует. заданный закон движения коромысла при его повороте. Приводы 16 и 19 одинаковые по конструкции, Например, привод 19.состоит из пары 20 и 21 однополостных цилиндров, закрепленных на пло щадках 22...

Номер патента: 1646851

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Сафонов, Чиликин

МПК: B25J 9/16

Метки: промышленным, роботом

...формирует сигнал, пропорциональный массе переносимого груза. Запись этого сигнала в блок 14 выборки-запоминания1646851 5 10 15 20 2530 оставитель Е.Политовехред М Моргентал Корректор О.ципле Редактор Е.Пап Производственно-издательский комбинат "Патен ород, ул.Гагарина,происходит через установленный интервал времени т 1 после начала движения рабочего органа манипулятора, Время 11 определяется инерционностьюдатчика 16 и составляет десятые-сотые доли миллисекунды,В ыходной сигнал блока 14 выборки-запоминания поступает на второй вход блока 15, нэ третий вход которого подается сигнал, пропорциональный координате радиального перемещения. Блок 15 формирует сигнал, пропорциональный динамическому моменту нагрузки, создаваемому...

Номер патента: 1646852

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Зак, Пирумов, Рачков

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...процесса позиционирования, определяемого командой с таймера 23, на вход ключа 2. Пороговый элемент 1 настраивается на величину, соответствующую значению времени перехода к торможению, Пока текущее время не достигло этой величины, ключ 2 коммутирует сигнал с генератора 25 со своим первым выходом, который задействует блоки 3 - 10, формирующие закон изменения скорости на участке разгона манипулятора. После достижения сигнала с генератора 25 значения, соответствующего времени перехода к торможению, ключ 2 коммутирует сигнал с генератора 25 со своим вторым выходом, который задействует блоки 11 - 8, формирующие закон изменения скорости на участке торможения манипулятора. Синхронно с ключом 2 работает ключ 22, коммутирующий по очереди блоки 3 -...

Номер патента: 1646853

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пропуска длинных деталей малых диаметров и исключениябольших консолей при их зажиме,Шарниры 4 корпуса с зажимными рычагами установлены между их рабочими плоскостями на расстоянии, равном 45дд /гг "ггде а = АВ - расстояние между осями цилиндрических пальцев и шарниров эажимныхрычагов;= АО - смещения рабочих плоскостей 50зажимн ых рычагов.При выполнении этого условия независимо от диаметра зажимаемой детали осьпоследней совмещается с неизменной относительно корпуса схвата точкой О центром 55схвата), расположенной на расстоянии ОКот плоскости осей шарниров 4, равном смещениямрабочих плоскостей зажимных рычагов.:саггзи О + зп аГрафики зависимостей угла у и коэциента К от отношения б/а для различзначений а представлены на фиг. 3.Значения...

Номер патента: 1646854

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Фархадов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам промышленных роботов для механизации иавтоматизации технологических процессов.Цель изобретения - повышение точности и надежности захвата плоских деталейпеременной толщины за счет установки нагубках направляющей и ползуна, шарнирносвязанного с ведущим звеном захвата.На чертеже изображен захват,Захват состоит из привода 1, дифференциального рычага 2, ограничителя 3, поворотных рычагов 4, ведущих 5 и ведомых 6.звеньев; образующих с корпусом и губками7 шарнирный параллелограмм, где ведущиезвенья на местах соединения с губками, оснащенными ползуном 8, выполненным свозможностью перемещения...

Номер патента: 1646855

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Алферова, Генин, Гесин, Котлик, Михайлов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установлены толкатели 18, одним своим концом кинематически связанные с кулачком 16, а другим концом через шарниры 19 связанные с рычагами 20 внутреннего звена многозвенного шарнирного параллелограмма 21 механизма досылки деталей, На внешнем звене параллелограмма 21 установлен крюк 22, шарнирно связанный с рычагами 23 этого звена при помощи дополнительных тяг 14. Шарниры 25 внешнего звена параллелограмма 21 связаны между собой пружинами 26. Крюк 22 предназначен для извлечения деталей 27 (фиг.4) из накопителя 28, рамм 21, При этом пружины 26 растягивают 45,ся, а деталь 27 частично выдвигается крюком 22 из ячейки накопителя 28 (стелла 505 5 10 15 20 25 30 35 40 Промышленный робот имеет два режима работы с накопителями (стеллажами). режим...

Номер патента: 1646856

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: ориентации, сборки

...ориентации деталей различного типоразмера и исключения смещения деталей при разведении полувтулок,На чертеже показано устройство, Устройство содержит корпус 1 с ролико. выми опорами 2, фиксатор в виде двух полу- втулок 3, смонтированных на осях 4, и тяги, связанные с силовым цилиндоом 5, В ориентаторе имеется ряд сопел б, противоположно направленных по касательной на внутренней поверхности полувтулок, в которых выполнены полости 7, соединенные каналами 8 с источником сжатого воздуха не показан). В плоскости разъема полувтулок 3 закреплен датчик 9 давления, пневматически соединенный с дополнительным соплом 10, На полувтулках 3 размещен фиксатор, выполненный в виде двуплечего рычага 11 с пружиной 12 и плунжером 13 с роликом, толкателя 14...

Номер патента: 1646857

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Шатайло

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Захватное устройство снабжено трубками33 для подвода и отвода воздуха при создании необходимого давления, а на траверсах5 10 17 установлены пружины 34, закрепленные одним концом на траверсе 17, а другим - на вилке 16, Вместо тумблера 31 может быть установлен датчик для работы в автоматическом режиме, Пневмоцилиндр 2 снабжен дополнительным штоком 35, установленным с возможностью поступательного перемещения в верхней крышке 36 пневмоцилиндра 2 и нижним концом контактирующим с поршнем 37, а в верхний конец, снабженный резьбой, ввернут винт 38, головной частью 39 закрепленный в перекладине 40 с возможностью вращения.Стойка 41 закреплена на верхней крышке 36 пневмоцилиндоа 2, а винт 38 снабжен контргайкой 42.Захватное устройство...

Номер патента: 1646858

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Соловьев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 1371 ВНИИП Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Изобретение относится к области машиностроения, а именно к промышленнымроботам и манипуляторам, предназначенным для механизации вспомогательных иосновных операций технологических процессов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата.На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - вариантдвухпозиционного схвата на основе предлагаемого захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус1, силовой цилиндр 2, укрепленную на егоштоке губку 3 с упором 4, рейку 5, поступательно перемещающуюся в корпусе 1,зубчатое колесо 6,...

Номер патента: 1646859

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Апатов, Апатова

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...винт 26 с воэможностью перекрытия дренажного канала, Устройство снабжено кронштейном 27,установленным на оси 28 с возможностьюповорота и фиксации в требуемом положении.Кронштейн может быть выполнен в виде пластины 29, также установленной с возможностью поворота относительно корпусас фиксацией по цилиндрической проточке 1030 посредством винта 31,Захват служит для манипулированиядеталью 32,Работа устройства производится в следующей последовательности. 15Захват манипулятором 2 опускается нанеориентированную по углу поворота деталь 32, что сопровождается включениемподачи сжатого воздуха в эжектор, В результате разряжения в присоске 8 создается усилие, достаточное для удержаниядетали, Одновременно воздух поступает поканалу 14 в кольцевую...

Номер патента: 1646860

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Шишин

МПК: B25J 15/06

Метки: заготовки, заготовок, захвата, комплекс, разделения, робототехнический, слипшихся, шишина

...на срабатывание от верхней поверхности заготовки, захваченной электромагнитом 1.Уровень рабочей поверхности электромагнита 3 выставляется ниже уровня нижнего положения рабочей поверхности электромагнита 1 на величину, равную двум толщинам заготовки,Датчик 4 настраивается на срабатывание от нижней поверхности заготовки, находящейся на электромагните 3.Датчик 5 настраивается на срабатывание при перемещении электромагнита 3 вниз на величину, равную или большую толщине одной заготовки.1646860 30 Составитель Г.МаксимоваРедактор Г.Наджарян Техред М,Моргентал Корректор Т,Колб Заказ 1643 Тираж 472 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5...

Номер патента: 1646861

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Клименко, Любчик, Рубан

МПК: B25J 15/06

Метки: захват

...1 ил.1646861 4 Составитель В,ГудковРедактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор Т,Колб Заказ 1643 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей как из Ферромагнитных, так и неферромагнитных материалов, а также снижение энергозатрат за счет исключения захватываемой детали из замкнутого магнитного потока.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Захват содержит корпус 1, катушку 2...

Номер патента: 1646862

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Калмыков, Сидоров

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...соединена с источником вакуума. Внутри корпуса при помощи стоек 3 и винтов 4 закреплены плоский перфорированный экран 5 и упор 6, На боковой поверхности корпуса 1 кольцом 7 закреплена эластичная юбка 8, выполненная из тонкого воздухонепроницаемого материала, например полиэтиленовой пленки, с расширяющейся периферийной частью, на которой закреплено упругое кольцо 9, Жесткость кольца в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направлении, это обеспечивает легкий изгиб. юбки с кольцом в местах гофр, но препятствует втягиванию юбки внутрь корпуса схвата.В исходном состоянии эластичная юбка 8 под действием собственного веса и веса упругого кольца 9 свободно свисает вокругвакуумной камеры 2.При захвате изделия 10 на нем...

Номер патента: 1646863

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: приводной, сферический, шарнир

...с ним шаровая головка 3, Таким образом, при работе привода 22 шаровая головка 3, связанная с ведомыми звеньями 2 и 39, получает вращение вокруг оси, Однако такое вращение возможно только при совпадении оси вала 10 с продольной осью ведущего звена 1, т.е. с осью валов 19 и 21, Это вращение является вспомогательным и предназначено для поворота шаровой головки 3 в требуемой плоскости относительно осиХиЕ.Для сообщения поворотного движения шаровой головки 3 в плоскости зубчатого сектора 11, т,е, относительно оси Х и Е, включаетсяприводной двигатель 24, который через валы 25, 27 и муфту 26 приводит во вращение генератор 15 волн. Вращаясь, генератор 15 деформирует гибкое колесо 14, зацепляющееся с жестким колесом 13, вследствие чего последнее...

Номер патента: 1646864

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Алферов, Полетучий, Шебанов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...гибкого зубчатого колеса 11 и его зацепления с жестким колесом 10 гибкое колесо 11 получает медленное вращение и сообщает его оси 3 и связанному с ней ведомому звену 2. При этом получает вращение и статор 4, но так как волновой редуктор обладает большим передаточным отношением. то вращение статора 4 весьма медленно по сравнению с вращением полого цилиндрического ротора 5 и нормальная работа двигателя обеспечена.Величина передаваемого вращающего момента регулируется силой прижатия фрикционных колец 16 и 17, 20 и 21 к шарикам 18, которая зависит от жесткости упругих элементов 19.Для регулирования скорости ведомого звена 2 подается напряжение на управляющий шаговый двигатель 28, вследствие чего получает вращение червяк 13 и червячное колесо...

Номер патента: 1575492

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Гявгянен, Заболуев, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор, пневматический

...3 лежит на нижней зоне 23паза 19. При подаче рабочей среды вканал 16 вал 2 поднимается, а рука. 3перемещается по вертикальной части 22паза 19 К моменту выхода механической руки Э на уровень горизонтальнойчасти 2.1 паза 19 прекращается подачарабочей среды в канал 16 и осуществляется подача рабочей среды в одну изтрубок 14, 15, что обеспечивает работу соответствующего сопла 12. Рабочаясреда ускоряется в профилированном канале 13 и истекает в атмосферу, создавая реактивную силу, приложенную к40 45 50 55 механической руке 3. Механическая рука 3 совместно с валом 2 поворачивается в соответствукщую сторону и входитзаходную часть 20 паза 19. Подача рабочей среды в сопло 12 прекращается, 1 а канал 16 соединяется с атмосферой.Вследствие этого...

Номер патента: 1582511

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...поверхностью корпуса 1кольцевое сопла 5На корпусе 1 установлена кольцевая насадка 6 образующая совместно с внешней поверхностьюкорпуса 1 дополнительное кольцевоесопло 7. В насадке 6 выполнен канал8 для подачи рабочей среды в сопло 7.На насадке б с зазором 9 установленакольцевая оправа 10, имеющая отверстия 11 для выхода рабочей среды и 25предназначенная для удержания деталей 12 и 13.Возможен вариант выполнения захвата, когда рабочая среда в полость 3подаетея по тангенциальному питающему.1каналу 14. Для регулирования расходарабочей среды через сопло 7 может бытьустановлен дроссель 15.Захват работает следующим образом.Рабочая среда, например воздух,под давлением подается через отверстие354 2 и канал 8 соответственно в сопла 5и 7. Поток...

Номер патента: 1648756

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Нестеренко, Прудинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватим устройствампромышленных роботов или манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей различнойконфигурации,На чертеже изображена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство имеет привод 1,который через коническую пару колес - шестерня 2 и колесо 3 передает вращение навал 4, на котором установлена управляемаямуфта 5, соединяющая вал с винтовой парой6, осуществляющей перемещение губок 7,имеющих датчики касания 8, реагирующиена захват детали 9.Управляемая муфта представляет собоймеханизм, состоящий из двух частей -...

Номер патента: 1648757

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Штейман

МПК: B25J 15/00

Метки: отверстием, схват

...1 установлена пружина 9, упирающаяся в шток 2, Рабочие поверхности 10 и 11 цилиндрических оправок имеют диаметр на величину 0,1 - О,З мм меньше диаметра отверстия захватываемой детали 12 и одинаково эксцентричны относительно сопряженных цилиндрических поверхностей 13. Величина эксцентриситета а 1 мм, Корпус 1 схвата может одновременно быть корпусом силового цилиндра, а шток 2 может одновременно быть поршнем силового цилиндра.Схват работает следующим образом.В исходном положении (см. фиг.1) шток 2 подведенным в цилиндр давлением (воздуха или жидкости 1, отжат вниз до упора в вилку 8. При этом оси рабочих поверхностей 10 и 11 оправок 6 и 7 совпадают. В этом положении схват беспрепятственно вводится в отверстие захватываемой детали 12....

Номер патента: 1648758

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Авраменко, Бривко, Жиляк, Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ЪИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже показано электромагнитное захватное устройство.Устройство содержит намагничивающую катушку 1, установленную на сердечнике магнитопровода 2, На рабочей поверхности магнитопбовода расположена прокладка 3 из упругого материала с ферромагнитнным наполнителем.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение детали 4 к торцам магнитопровода с укрепленнай на них упругой прокладкой 3, выполненной, например, из композиции,...