Устройство для группового управления металлорежущими станками

О ПИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихУеслублик) М. Кл.С 053 19/18 с присоединением эаяв осудврственныи иаинтетСовета Инниатрав СССРпа делам изобретенийи атнрытий(43) Опубликовано 25,0 5 Бюллетень 3 53) УДК 621,9,503, ,55.681.32 (088,8) 45) Дата опубликования описания 11. 12. 75(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ правления металр "т О Изобретение касается автоматическогоправления и может быть использовано в системах п 1 тограммного улорежущими станками.Известны устройства для группового программного управления металлорежушими станками, содержащие автономный пульт программного управления, включающий блок программносителя с записывающей и считывающей ,головками, выход, которого подключен к и воду станка, а вход - к выходу ЭВМ.Предлагаемое устройство отличается тем, что автономный пульт программного управления содержит два блока сравнения, два блока памяти, два задатчика предельных рассо-д гласований, преобразователь и усилитель.Кроме того, в устройстве установлены датчики параметров режимов резания, причем выход считываюпей головки через преобразователь соединен с первыми входа:1 п двух 20 блоков памяти, вторые входы которых связаны с выходами датчиков параметров режимов резания, выходы блоков памяти подключены ко входу ЭВМ и к первым входам блоков сравнения, вторые входы кото рых связаны с задатчиками предельныхрассогласований, а третьи - с выходамидатчиков параметров режимов резания, выходы первого и второго блоков сравненияобъединены и подключены к соответствующим входам ЭВМ, блоков памяти и усилителя, другие входы которого соединены спреобразователем и выходом ЭВМ, а выход- с приводом станка,Это позволяет расширить область применения устройства и повысить точностьего работы,На чертеже дана функциональная схемаописываемого устройства.Схема содержит автономный пульт программного управления 1, блок программоносителя 2, записывающую 3 и считывающую 4 головки, преобразователь 5, блокипамяти 6, блоки сравнения 7, задатчикипредельных рассогласований 8, усилитель9, выходы 10 преобразователя, первыевходы 11 блоков памяти, вторые входы 12блоков памяти, датчики 13 параметров режимов резания, входы 14 и 15 ЭВМ, первые входы 16 блоков сравнения, выходы17 задатчиков, вторые входы 18 блоковсравнения, вход 19 ЭВМ, управляющиевходы 20 блоков памяти, управляющийвход 21 усилителя, выход 22 преобразова-теля, привод 23 станка и станок 24,Устройство работает следующим образом,Автономный пульт программного управления имеет два режима работы: обработка,изделия на стенке при управлении от ЭВМс параллельной записью программы обработки на программоноситель; обработка изделия на станке по программе, считываемой головкой с программоносителя, Припервом режиме работы сигналы с выходаЭВМ, определяющие перемещения рабочихорганов станка и расчетные значения контролируемых параметров режима резания,поступают на вход записывающей головкии через усилитель 9 - на вход привода 23станка. При этом сигналы записываютсяна блок программоносителя 2, считываютсяголовкой 4 и через преобразователь 5 поступают в блоки памяти 6,Кроме того, сигналы с выхода ЭВМотрабатываются приводом станка, сигналыдатчиков 13 которого поступают на входы18 блоков сравнения, на входы 16 которыхпоступают сигналы из блоков памяти 6.Как только рассогласование сигналов навходах 16 и 18 одного из блоков сравнениядостигнет значения сигнала на его входе17, на выходе блока сравнения формируется сигнал, поступающий ня вход 19внешнего прерывания ЭВМ и на управляющие входы 20 блоков памяти, по которомублоки памяти записывают сигналь 1, поступившие с выходов датчиков 13, а ЭВМсчитывает сигналы блоков памяти, поступившие иа ее вход 14, в соответствии скоторыми ЭВМ корректирует программуобработки изделия,При втором режиме работы автономногопульта программного управления сигналы,определяющие программу обработки изделияи величины контролируемых параметроврежима, резания, считываются с блокапрограммоносителя 2 считьгвяюшей головкой 4, с выхода которой сигналы поступают ня вход усилителя 9 через преобразователь 5 и на входы 1 6 блоков сравнения -через блоки памяти 6. Причем на входпривода станка поступают с выхода 22преобразователя через усилитель 9 сигналы, определяющие программу обработкиизделия, а на входы 16 устройства сравнения поступают сигналы, определяющиевели шны контролируемых параметров режима резяния, Кяк только рассогласованиесигналов на входах 16 и 18 одного из блоков сравнения 7 достигает значения сигнала на его входе 1 7, блок сравнения формирует сигнал, поступающий на вход внешнего прерывания ЭВМ, на входы 20 блоков памяти и на управляющий вход 21 ,усилителя 9. По этому сигналу в блоки памяти записываются сигналы с выходовЪдатчиков 13, а ЭВМ обращается к программе, формирующей программу обработки, считывает сигналы блоков памяти, посту пившие на ее вход 14, и корректирует в соответствии с их значениями программу обработки, сигналы которой поступают с выхода ЭВМ на вход усилителя 9 и на вход записывающей головки, которая записывает их на блок программоносителя 2, Сигнал с выхода блока сравнения, посту 10 пивший на вход 21 усилителя, переключает20 его работу на передачу сигналов с выхода;ЭВМ на вход привода станка, обработкаизделия продолжается по сигналам, считываемым с блока программоносителя 2,Предмет изобретения Устройство для группового программного управления металлорежущими станками,содержащее автономный пульт программно го управления, включающий блок программоноеителя с записывающей и считывающей головками, выход которого подключенк приводу станка, а вход - к выходу ЭВМ,отличающееся тем,что,с 35 целью расширения области применения устройства и повышения точности его работы,в нем установлены датчики параметров режимов резания, я автономный пульт программного управления содержит двя блока 40 сравнения, два блока памяти, двя зядатчика предельных рассогласований, преобразователь и усилитель, причем выход считывающей головки через преобразователь соединен с первыми входами двух блоков 45 памяти, вторые входы которых связаны свыходами датчиков параметров режимоврезания, выходы блоков памяти подключены ко входу ЭВМ и к первым входам блоков сравнения, вторые входы которых свя заны с задатчиками предельных ряссогласований, я третьи - с выходами датчиковпараметров режимов резания, выходы первого и и орого блоков сравнения объединены и подключены к соответствующим вхо дам ЭВМ, блоков памяти и усилителя, друтие входы которого соединены с преобразователем и выходом ЭВМ, а выход - сприводом станке.485418 зд, И /( ф Тираж 869 аказ 3%73 писное ЗИИПИ Государственного комитета Совета Микиспо делам изобретений н открытий Москва, 3035, Раушская наб., 4 ятие сПатент, Москва, Г 59, Бережковская наб ре Составитель В.Казаков актор Т.Фадеева Техред И,Карандащова Корректор Т.Гревцо