Устройство для измерения мгновенного значения постоянной времени апериодического звена автоматического регулирования

О Й Й-А Н И Е (и) 485420ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихУеспублик й АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВ(51) М, Кл, О 05 ь 23 Гооударстаенный номитеСовета Министраа СССРоо делам изобретенийи открытий 53) УДК 621,3(088,8)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ АП АВОМА 1 И- -, ОГО РЕГ У НИЯ МГНОВЕНЕРИОДИЧЕСКОИРОВАНИЯ о 1- Изобретение относится к авт: атическому регулированию и может быть использо-. вано для автоматического измерения постоянной времени апериодических звеньев систем автоматического регулирования.Известно устройство дж измерения постоянной времени апериодического звена,содержащее регистратор, генератор входного воздействия, выход которого соединенс входом апериоаического звена, Однако,пользуясь им, невозможно определять мгновенное значение постоянной времени апериодического звена с переменными во временпараметрами.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства,Предлагаемое устройство содержит генератор импульсов, связанный с генераторомвходного воздействия через диод, четырепоследовательно включенных кипп-реле,, первое из которых связано с входом гене ратора входного воздействия, интегратор,схему запоминания с инвертированием исумматор, входы которых связаны черезуправляемые ключи с выходом апериодического звена, причем управляющие входыэтих ключей подсоединены к входу первого,выходу четвертого и выходу первого кипнреле соответственно, а выход схемы запоминания с инвертированием подключен к другому входу сумматора, схему деления, одинвход которой соединен с выходом интегратора, а другой - с выходом сумматора, выходы интегратора, схемы запоминания с 1 О инвертированием и схемы деления черезтри других управляемых ключа соединеныс общей шиной, их управляющие входы связаны с выходом третьего кипп-реле, а схема деления соединена с регистром через и выходной ключ, управляющий вход которогоподключен к выходу второго кипп-реле.На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство для измерения мгновенного 2 О значения постоянной времени апериодического звена автоматического регулированияс держит генератор импульсов 1, связанныйс генератором 2 входного воздействия через диод 3, четыре последовательно вклюр 5 ченных кипи-реле 4-7, первое из которых40 юч 11 и производится интегрирование мпульсиой переходной функции за интерал времени 1-) 1) . В момент ремениоткрывается ключ 13 и осуществляется алгебраическое суммирование начений импульсной переходной характеистики в начале и в конце интервала,кл 4 г т. е,и в Получе ему дел ный рез ния 15,тат поступае орая осушествля связано с входом генератора входного воз:действия 2, интегратор 8, схему 9 запоминания с инвертированием и сумматор 1 О,входы которых связаны через управляемыеключи 11-13 с выходом апериодическогозвена 14, причем управляющие входы этихключей подсоединены к входу кипп-реле 4,выходу кипп-реле 7 и выходу кипп-реле 4соответственно, а выход схемы запоминанияс инвертированием 9 подключен к другому 1входу сумматора 10, схему деления 15,один вход которой соединен с выходоминтегратора 8, а другой - с выходом сум-,матора 10 и выходы интегратора 8, Схемы 9 запоминания с интегрированием и 1схемы деления 1 5 через три других управляемых ключа 16-18 соединены с общейшиной, их управляющие входы связаны свыходом кипп-реле 6, а схема 15 делениясоединена с регистратором 19 через вы - , 2ходной ключ 20, управляющий вход которого подключен к выходу кипи-реле 5,Работа устройства заключается в следуюнем, Включается с еиердтор импульсов1, который вырабатывает прямоугольные 2колебания, одновременно поступающие иауправляемый ключ 11, киин-реле 4 и нагенератор 2 входного воздействия, который осуществляет выработку возмущающего импульса на аиериодическое звено 14в результате чего иа его выходе появляется импульсная переходная функция. Последовательно возбуждаются кипп-реле 57, производя ключами 16, 17, 18, 12очистку" схемы и запоминание" значения 3импульсной переходной функции в моментвремениВ момннт времени 1 открываетсяделение результата интегрирования на результат алгебраического сложения, т, е.-7 Результатом деления является значение постоянной времени Т, которое через ключ 20 выводится па регистратор 19. Далее с помощью ключей 16-18 осуществляется подготовка схемы к новому циклу измере-ний, который начинается с запоминания" в момент 1 значения импульсной пере ходной функции. предмет изобретени м гновенного апериодиче- регулироваи генератор которого соУстроиство для измерения значения постоянной времени ского звена автоматического ния, содержащее регистратор входного воздействия, выход единен с входом апериодического звена,о т л и ч д ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональныхвозмож,ностей, оно содержит генератор импульсов,связанный с генератором входного воздействия через диод, четыре последовательновключенных кипи-реле, первое из которых связаио с входом генератора входноговоздейс йяи, интегратор, схему здпоминанияс инвертированием и сумматор, входы которых связаны через управляемые ключи с выходом аперивдического звена, причем управляющие входы этих ключей подсоединены квходу первого, выходу четвертого и выходупервого кипп-реле соответственно, а выходсхемы запоминания с инвертированием подключен к другому входу сумматора, схемуделения, один вход которой соединен с выходом интегратора, а другой - с выходомсумматора, выходы интегратора, схемы запоминания с инвертированием и схемы деления через три других управляемых ключасоединены с обшей шиной, их управляющиевходы связаны с выходом третьего киппреле, а схема деления соединена с регистратором через выходной ключ, управляющийвход которого подключен к выходу второгокипп-реле,485420 Составитель В.Василь":вТех ред И.Керака дэвиа КорректоР Т.Гревцова Редактор Е.Гончар изд. а .10 )3/ Тираж 869 Заказ 5 ЯЧ Подписное Предприятие сПатент, Москва, .-59, Геражковская наб., 24 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушсиья наб., 4