Изодромный регулятор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ"484496 Союз Советскии Социалистических Республик(51) М.Кл. б 05 Ь 11/16 Государственный комитет. Совета Министров СССР по делам изобретений,и открытий(71) Заявитель 3. Г. Салихов Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов(54) ИЗОДРОМНЪЙ РЕГУЛЯТОР 1Прсдлагаемьш регулятор относится к устройствам дуального автоматического регулировация технологических параметров произнодстве 1 шых процессов.Известный изодромный регулятор содержит датчик ошибки, выход которого через последовательно соединенные усилитель и пврвый сумматор подключен ко входу исполнительного механизма, а через последовательно соединенные коммутатор с переменным порогом срабатьования, интегратор и второй сумматор - к другому входу пврвого сумматора, выход исполнительного механизма через блок обратной связи соединвн с другим входом второго сумматора.Недостапком изввстного регулятора являются низкие точность и быстродействие,работы при использовантии полното интервала хода регулирующего органа. Отличием предложенного регулятора от известного является то, что он содержит последователыно соединенные переключающее устройство и блок уставок, причем вход переключающего устройства подключен к другому выходу иополнительцого механизма, выход блока уставок - к,дру 1 гому входу коммутатора, другой выход которого 1 соединвн с управляющими входами усилителя и блэка обратной связи. 2Это позволяет повысить точность ц быстродействие работы регулятора.На чертеже представлена схсма устройства, содержащего датчик ошибки 1, усили 5 тель 2, интегратор 3, исполнительный мехаиизм 4, блок 5 обратной связи, переключающее устройство б, блок уставок 7, коммутатор 8 с переменным порогом срабатывания,первый и второй сумматоры 9 и 10,10 Предлагаемый регулятор работает следующим образом,Выходной сигнал Лв датчика 1 одновремеооно,поступает на .вход усилителя 2:и наодин из входов оооммутатора 8, ца другой15 вход которого подается сигнал уставкц 1/О свыхода блока уставок 7. Если величина сигнала ошибки Лв ) Уо, то коммутатор 8 отключает свой выхад, соединенный с входоминтегратора 3, и одновременно изменяет ко 20 эффцциенты усиления усилителя 2 и блока 5обратной овязц,Переключение величины сигнала ЕУо блока 7 ооуществляеэся первключающцм устройством б,в зависимости от положения регули 25 рующего органа (т. е. от положения выходного вала исполнительного механизма 4) и линейного диапазона изменения параметров настройкц регулятора. Для предлагавмого регулятора величина сигнала устатки Уо устанавЗО ливается разной Уо = 0,2 Ле , для положеПодписноеСССР НИИ нного комитетам изобретенийква, Ж, Рауш МОТ, Загорский филиал ния,регулирующего органа в диапазоне 0,2 Ь, Ь0,8 Ьша, где Ь, Ь,а, Лв лак соопвепственно действительный и максимально воэмоиный ход регулирующего органа и абсолютная величина ошибки, соответствующая максимальному опклонению,регулируемого параметра.При Ь ) 0,8 Ь,. исполнительный мехаБизм выходит на концевой выключатель, установленный в точке, определяемой 0,8 Ь, и переключающее устройство 6 осуществлвяет переключение блока уставок 7 таким образом, чтобы на выходе последнего установился сигнал уставки Уо = 0,1 Ьв ,. В этом случае регулятор работает в ПИ режиме только при ошибочках, не пфревышающих 0,1 Лвв 1 при других значениях Ьв 1 регулятор работает в П режиме. Как толыко Ь станет меньше 0,8 Ь блок 6 переключает блок 7 таким образом, что регулятор работает в ПИ режиме при Ле 0,2 Ле, ари других значениях Лв регулятор работает в П режиме с соответствующими коэффициентами усиления 2 и 5.Таким образом, в зависимости от ноложения регулирующего органа и величины сигнала ощибки регулятор обеспечивает изменение 4закона регулирования и изменение коэффициентов пропорциональности между входными и выходными сигналами регулятора,Предмет изобретения Изодроиный регулятор, содержащий датчик ошибки, выход которого через последовательно соединенные усилитель и первый сум- О матор подключен ко входу исполнительногомеханизма, а через последовательно соединенные коммутатор с перемененным порогом орабатывания, интепратор и второй сумматор - к другому входу первого сумматора, выход ис полнителынаго механизма через блок обратной связи соединен с,другмм входом второго сумматора, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродейспвия и точности работы регулятора, он содержит последователыно сое днненные переключающее устройство и блокуставок, причем вход переключающего устройспваподключен к другому выходу исполнителыного механизмавыход юлока уотавок - к другому входу коммутатора, другой выход 25 которого соединен с управляющими входамиусилителя и блока обратной связи.