Способ формирования управляющего воздействия
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП И НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п 484500 Союз Советских Социалистических Ргслуолик(5) Ч, Кл. б 05 Ь 19 Заявлсно 21.04.72 (21) 1776231/18-24 присоединением зая Расул".рствекиый комитет Совета Иикистров СССР(088.8) Опубликовано 15.09.75. юллетень Л ла делам изооретени и открытий. а опубликования описания 22.12.7 2) Авторы изобретени(54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯВОЗДЕЙСТВИЯ ГО 2 текущего цформгщтютНа чертецип предлама формирсистемы пр В начале гаждого цикла блок программы 1вырабатывает сигнал заданного состояния объекта на конец текущего цикла и сигнал, пропорциональный времени запаздывания сигнала управления текущего цикла относительно сигнала истинного состояния объскта на начало текущего цикла, поступаюцгсгз от объекта управления 2. В устройстве 3 второй выработанный блоком программы сигнал умножается на сигнал управления предыдущего цикла, пропорциональный скорости объекта управления. Полученный сигнал произведения суммируется в сумматоре 4 с сигналом истинного состояния объекта текущего цикла. Сигнал суммы сравнивается с сигналом заданного состояния объекта на конец текущего цикла в устройстве 5, По результату сравнения вырабатывается сигнал управления текущего цикла.Предлагаемый способ позволяет компенсировать ошибку, обусловленную скоростью объекта и временем запаздывания момента ЗО формирования управляющего воздействия отИзобретение относится к автоматическому управлению, а именно к способам формирования управляющего воздействия систем управления, в частности систем числового программного управления.Известен способ формирования управляющего воздействия, заключающийся в том, что сигнал управления текущего цикла формируют по величине сигнала истинного состояния объекта в начале текущего цикла и величине сигнала заданного состояния объекта на конец текущего цикла. Управляющее воздействие формируется с ошибкой, обусловленной временем запаздывания момента его формирования относительно момента получения сигнала истинного состояния объекта. Эта ошибка пропорциональна времени запаздывания и скорости объекта.Целью изобретения является повышение точности формирования управляющего воздействия. Для этого по предлагаемому способу дополнительно формируют сигнал, ггропорциональный времени запаздывания сигнала управления текущего цикла относительно сигнала истинного состояния объекта на начало текущего цикла, полученный сигнал умножают на сигнал управления предыдущего цикла, затем суммируют с сигналом истинного состояния текущего цикла и сравнивают с сигналом заданного состояния объекта на конец икла и по результату сравненияуправляющее воздействие,же в качестве примера реализааемого способа представлена схе.вания управляющего воздействияограммногоправления.484500 Предмет изобретения Составитель В, Латышев Техред Л. Казачкова Редактор Т, Юрчикова Корректор И, Позняковская Заказ 3116/13 Изд. ЬЪ 1786 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5Типография, пр. Сапунова, 2 носительно момента получения сигнала истинного состояния объекта. Способ формирования управляющего воздействия, заключающийся в том, что сигнал управления текущего цикла формируют по величине сигнала истинного состояния объекта в начале текущего цикла и величине сигнала заданного состояния объекта па конец текущего цикла, отличающийся тем, что,с целью повышения точности управления формируют сигнал, пропорциональный времени запаздывания сигнала управления текущего цикла относительно сигнала истинного состояния объекта на начало текущего цикла, полученный сигнал умножают на сигнал управления предыдущего цикла, затем суммируют с сигналом истинного состояния объекта текущего цикла и сравнивают с сигналом заданного состояния объекта на конец текущего цикла и по результату сравнения формируют управляющее воздействие.
СмотретьЗаявка
1776231, 21.04.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4677
БАСКАКОВ ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЛАТЫШЕВ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ, ТАРАЕВ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/04
Метки: воздействия, управляющего, формирования
Опубликовано: 15.09.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-484500-sposob-formirovaniya-upravlyayushhego-vozdejjstviya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ формирования управляющего воздействия</a>
Способ формирования управляющих импульсов тиристорного преобразователя
Номер патента: 1320871
Опубликовано: 30.06.1987
Авторы: Айгинин, Ковалевская
МПК: H02M 7/155, H02M 7/515
Метки: импульсов, преобразователя, тиристорного, управляющих, формирования
...3 поступают последовательности задающих прямоугольных импульсов с2 Т частотой Г и длительностью - эл.град.ШУзел 3 предназначен для формирования первой последовательности управляющих импульсов путем логического умножения соответствующих последовательностей задающих импульсов на первую последовательность импульсов ре- гулирования. Частота следования импульсов управления первой последовательности по каждому каналу равна Г, диапазон регулирования их равен Ю а фазовый сдвиг импульсов между каналами состав2 иляет - зл. град,Ш13208Ячейки 4 4 фазосмещения посхемному решению являются идентичными. Они соединены последовательно ипредназначены для расширения диапазона регулирования импульсов управления. На выходе ячейки 41...
Устройство для формирования управляющей информации при обработке данных сейсмических колебаний
Номер патента: 1000766
Опубликовано: 28.02.1983
Авторы: Антонов, Кондратюк, Песков, Попель, Черкасский
МПК: G06F 17/00
Метки: данных, информации, колебаний, обработке, сейсмических, управляющей, формирования
...разрешающий сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 29. Этот сигнал разрешает прохождение через элемент ИЛИ 29 кода начального адреса перехода со счетчика 26 команд на вход регистра 20 адресаПо этому адресу осуществляется выбор из первой макро. команды, которая через регистр 1 поступает на вход счетчиков 11 и 13,1000766 Назначение Процедура перехода Счетчик 12 13 14 16 24 Счетчик команд 31 Начальный адрес 1-го массива Начальный адрес 2-го массива Начальный адрес 3-го массива Количество операций одногоцикла Счетчик числа циклов Характеристика командногослова Счетчик команд перехода 26 Счетчик команд Количество команд в процессеперехода 35Далее посредством коммутатора 21 добавляется единица в счетчик 26 команд и в счетчик 25 команд...
Устройство формирования управляющих сигналов для потактового контроля микропроцессорной системы
Номер патента: 1425688
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Мецгер, Охота, Раппопорт
МПК: G06F 11/30
Метки: микропроцессорной, потактового, сигналов, системы, управляющих, формирования
...8 задержки и элемент И 6 переключателя 2 частоты синхрогенератора, На выходах элемента 8 задержки и элемента И б устанавливаются напряжения логического нуля (фиг.2 в,г).Прч отпускании кнопки формирователя 1 импульсов на его выходе снова установится сигнал логической единицы (Фиг,2 а), поступающий на входы элемента 8 задержки и элемента И б, На выходе элемента 8 задержки еще некоторое время сохраняется сигнал логического нуля (Фиг,2 б), а на выходе элемента И б происходит перепад сигнала из логического нуля в логическую единицу (Фиг,2 г).Триггер 7 перебрасывается и на его выходе устанавливается .сигнал логической единицы (Фиг.2 д), который, в свою очередь, переключает синхрогенератор микропроцессора, устанавливая частоту генерации...
Устройство формирования управляющих сигналов в системах автоматической телефонной связи
Номер патента: 1676110
Опубликовано: 07.09.1991
Авторы: Богоявленский, Глинтерник, Инюшин
МПК: H04M 3/22
Метки: автоматической, связи, сигналов, системах, телефонной, управляющих, формирования
...управляющий сигнал, который поступает на вход элемента ИЛИ 8. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 8 сбрасывает таймер 1 на новый цикл отсчета времени, а первый и второй счетчики 4 и 7 возвращает в начальное состояние. Так как первый счетчик 4 продолжает считать, то через каждые четыре импульса занятости линии происходит сброс таймера 1 и первого и второго счетчиков 4 и 7. Работа повторяется до тех пор, пока линия не освободится.Аналогично после вызова абонента при наличии сигналов "Абонент занят" на выходе первого счетчика 4 вырабатывается импульс,Если линия свободна, то на вход поступает непрерывный сигнал с частотой 425 .ф 25 Гц без модуляции, На выходе детектора-формирователя 3 вырабатывается постоянный уровень логической "1", в связи с...
Генератор сигналов для формирования управляющих токов доменной памяти
Номер патента: 1725255
Опубликовано: 07.04.1992
Авторы: Горохов, Драчук, Иванов, Косов, Савельев
МПК: G11C 11/14
Метки: генератор, доменной, памяти, сигналов, токов, управляющих, формирования
...5 зеркально его напряжению в первом цикле в силу зеркальности состояний сдвигового регистра в этих циклах. Поэтому в течение первого и второго циклов работы на выходе преобразователя 5 формируется ступенча-. тое напряжение, середины ступенек которого соответствуют положительной полуволне синусоидального напряжения - напряжению первой полуволны. Аналогичным образом в третьем и четвертом циклах работы на выходе преобразователя 5 формируется напряжение второй полуволны, в точности повторяющее напряжение первой полуволны,С выхода преобразователя 5 напряжение двух полуволн поступает на сигнальный вход коммутатора 12, управляемого логическими элементами И 19 и 20. В отсутствии (низком уровне) стартстопного сигнала на входной шине 24...
Предыдущий патент: Автоматизированная система управления формировием поливных режимов и оперативным водораспределением
Следующий патент: Устройство для автоматического разгона и замедления в системах программного управления станками
Случайный патент: Устройство для автоматического регулирования процесса твердого анодирования