Устройство для автоматического разгона и замедления в системах программного управления станками

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц 48450 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 051) 19/18 с присоединением заявки3) Приоритет асударственный комите авета Министров СССР публиковано 15.09.75. Ь.оллетень34 ата опубликования описашя 22.12.75 У 621.555.6(088,8) по делам изобретений И открытий. Н, Родионов, Г. А. Цветков, Е, Е. Едиткин и А, С, Лапшин Ленинградский электромеханический завод(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗГОН И ЗАМЕДЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛ СТАНКАМИИзобретение относится к системам программного управления станками и предназначено для поддержания постоянной заданной крутизны разгона и замедления (скорости изменения частоты на выходе устройства) при изменении частоты задающего генератора,Известны устройства для автоматического разгона и замедления, позволяющие плавно изменять выходную частоту, содержащие задающий генератор, умножитель частоты и коммутатор.Однако известное устройство не позволяет поддерживать постоянной заданную оптимальную крутизну разгона и замедления при изменении частоты задающего генератора,Целью изобретения является повышение точности отработки программы и производительности станков с программным управлением. Цель достигается тем, что в устройство, содержащее задающий генератор, выход которого подключен к первому входу умножителя частоты и первому входу счетчика, ко второму входу которого подключен выход генератора опорных импульсов, коммутатор, выход которого связан со вторым входом умножителя частоты, введен делитель частоты с переменным коэффициентом деления, первый вход которого подключен к выходу задающего генератора, второй вход - к выходу счетчика, а выход - к коммутатору. 2Такое устройство позволяет в системах числового программного управления станками осуществить плавный разгон и замедление исполнительных органов, если в качестве задающего генератора использован импульсный датчик угла поворота, установленный на шпинделе станка (например, при нарезании резьбы), при этом скорость изменения выходной частоты, т. е. крутизна разгона и замедления, будет постоянной, заранее заданной для каждого отдельного типа привода.На чертеже приведена структурная схемапредлагаемого устройства,Устройство содержит задающий генератор1, преобразователь 2 частоты в код, состоящий из генератора 3 опорных импульсов и счетчика 4, делитель 5 с переменным коэффициентом деления 5, делитель 6 частоты, коммутатор 7, умножитель 8 частоты, выход 9 устройства.Устройство работает следующим образом.Импульсы от задающего генератора 1 поступают на управляемый генератором 3 опорных импульсов счетчик 4, преобразующий частоту импульсов задающего генератора в код.Кодовая комбинация счетчика 4 будет соответствовать количеству импульсов от задающего генератора 1, подсчитанных счетчиком 4 за период, заданный генератором 3 опорных 39 импульсов. Частота задающего генератора 1484501 оставитель В, Земцовред Л. Казачкова Корректор И. Позняковская актор Н, Коган Изд. М 1786Государственного по делам изо Москва, Ж,Подписноев СССР каз 3116/14 Тираж 869комитета Совета Минибретений и открытийРаушская наб., д. 45 И Типография, пр, Сапунова, 2 и код этой частоты поступают на делитель 5 с переменным коэффициентом деления. Для поддержания постоянства крутизны разгона и замедления необходимо, чтобы на вход коммутатора 7 поступала частота задающего генератора 1, поделенная делителем 5 с переменным:коэффициентом деления на квадрат кода частоты задающего генератора 7, для чего делитель с,переменным коэффициентом деления выполнен в виде двух последовательно соединенных делителей 6 частоты, каждый из которых делит частоту задающего генератора 1 на величину, соответствующую кодовой комбинации этой частоты на выходе счетчика 4.Действительно, при изменении частоты Ггец задающего генератора 1 частота на выходе делителя 1 дел с переменным коэффициентом деления будет также изменяться, причем в обратно-пропорциональной зависимости, т, е.те ген 1 ген пропорциональнаак как 1 дел=дед К где К - коэффициент деления делителя с переменным коэффициентом деления, то1К = ГгЕнПРОПОРЦИОНаЛЬНО Ггеи 2. ТЯКИМдедобразом Рген пропорционалыно УК= Кь где К - коэффициент деления делителя 6.Для обеспечения линейности характеристики нарастания и снижения частоты импульсов на выходе устройства во время разгона и замедления кл 1 оч запрета счетчика 4 закрыт.При этом код счетчика, а следовательно, и частота на выходе делителя с переменным коэффициентом деления останутся постоянны ми. Кодовая комбинация на выходе коммутатора 7, управляющего умножителем частоты, будет изменяться с постоянной скоростью, пропорциональной заданной крутизне разгона и замедления. Следовательно, частота на вы ходе умножителя 8 частоты, яВляющегося интегратором частоты, будет изменяться по линейному закону. Задание величины крутизны разгона и замедления осуществляется путем регулирования частоты генератора 3 опорных 15 импульсов. Предмет изобретенияУстройство для автоматического разгона изамедления в системах программного управ ления станками, содержащее задающий генератор, выход которого подключен к первому входу умножителя частоты и первому входу счетчика, ко второму входу которого подключен выход генератора опорных импульсов, 25 коммутатор, выход которого связан со вторымвходом умножителя частоты, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введен делитель частоты с переменным коэффициентом деления, 30 первый вход которого подключен к выходузадающего генератора, второй вход - к выходу счетчика, а выход - коммутатору.