Устройство для комбинированного числового программного управления

(23) Приоритет Гасударственный иомитет Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий, (45) Дата опубликования описания 11.12,75(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к автоматизации производственныхпроцессов в металлообрабатывающей промышленности для программного управлениярабочими органами металлорежуших станков.Известны устройства для комбинированного программного управления, содержащиедатчик обратной связи, подключенный к сумматору, и последовательно соединенные 10блок ввода, блок буферной памяти, связан-.ный с блоком управления, интерполятор,блок регулирования контурной скорости иследяший привод, причем блок управлениясвязан с интерполятором, соединенным че- ирез генератор импульсов с блоком разгона и торможения, подключенным к буферной памяти,Такие устройства характеризуются небольшой скоростью позиционирования, 20Предложенное устройство отличаетсятем, что в него введен коммутатор, входыкоторого подключены к выходам блока буферной памяти, интерполятора и блока управления, а выход - к следяшему приводу, при-И 2чем датчик обратной связи соединен с блоком разгона и торможения, что позволяетповысить быстродействие устройства.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит блок 1 ввода, соединенный с блоком 2 буферной памяти,соответствующие выходы которого подключены к блоку 3 разгона и торможения, кинтерполятору 4, блоку 5 управления и первому входу коммутатора 6. Блок 3 разгонаи торможения связан с генератором 7импульсов, который подключен к интерполятору 4. Выходы текуших значений интерполятора подключены ко второму входу коммутатора 6, управляющий вход которогосоединен с блоком 5 управления. Кроме того, блок управления связан с интерполятором 4. Интерполятор через блок 8 регулирования контурной скорости связан с импульсно-потенциальным преобразователем 9,который подключен к следящему приводу10. Один вход сумматора 11 связан с коммутатором 6, а другой - с датчиком 12обратной связи, причем датчик обратнойсвязи также подключен к блоку 3 разгона и торможения. Выход сумматора 11 через цифро-аналоговый преобразователь 13 подключен к следящему приводу 10.Устройство работает следующим образом, Информация из блока 1 ввода запоминается в блоке 2 буферной памяти, из которого распределяется по блокам: в блок 5 управления, интерполятор 4, блок 3 разгона и торможения и коммутатор 6, Эта ин О формация содержит в себе два вида работы - контурная обработка и позиционирование.В режиме контурной обработки блок 5 управления подключает к блоку 2 буферной памяти канал интерполятора 4, При этом 15 блок 5 управления отключает от первогосвхода коммутатора 6 блок 2 буферной памяти и подключает ко второму входу коммутатора 6 выходы текущих координат интерполятора 4, Таким образом, канал 20 интерполятора и канал сумматора 11 работают одновременно. При каждом импульсе интерполятора 4 в сумматоре 11 происходит сравнение дейст вительного положения механизма по датчику 12 обратной связи со значением текущей координаты, вычисленной интерполятором 4 и находящейся в регистре текущих координат (на чертеже не показаны) интерполятора 4, В случае равенства этих значений сигналс цифро-аналогового преобразователя 13 равен нулю и на следящий привод 10 поступает управляющий сигнал с импульсно- потенциального преобразователя 9. Импульсы интерполятора 4 проходят через блок 8 регулирования постоянства контурной скорости для устранения неравномерности частоты интерполятора 4, Если при обработке контура возникает о 1 нибка, то сумматор 11 вычисляет рассогласование и соответ О ственно с цифро-аналогового преобразова-теля 13 поступает дополнительное управляющее воздействие на следящий привод 10, которое пропорционально ошибке,В режиме позиционирования блок 5 управления отключает канал интерполятора 4 от регистров блока 2 буферной памяти и подключает к ним вход коммутатора 6, На сумматоре 11 осуществляется сравнение заданного положения механизма с действительным по датчику 12 обратной связи. На следящий привод поступает управляющее воздействие с выхода цифроаналогового преобразователя 1 3, которое 1пропорционально рассогласованию между заданным и фактическим положениями, при этом сигнал на выходе импульсно-потенциального преобразователя 9 равен нулю.Предмет изобретенияУстройство для комбинированного числового программного управления, содержащее датчик обратной связи, подключенный к сумматору, и последовательно соединенные блок ввода, блок буферной памяти, связанный с блоком управления, интерполятор, блок регулирования контурной скорости и следящий привод, причем блок управления связан с интерполятсром, соединенным через генератор импульсов с блоком разгона и торможения, подключенным к буферной памяти, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введен коммутатор, входы которого подключены к выходам блока буферной памяти, интерполятора и блока управления а выход - к следящему приводу, причем датчик обратной связи соединен с блоком разгона и торможения.