Фазоимпульсное устройство программного управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(32) Приоритетсударственныи комитетовета Министров СССРпо делам нзобретеннйн открытий 53) УДК 621-503,55) Дата опубликования описания 11,12,7(71) Заяви 4) ФАЗОИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ содержит ре выход котор го дискрими дь, соответс ерсивныйго подклю фазовый коммутатор, чен к входу фаэовоервый и второй вховыходам опорного и тной записи и блок татора, атвенно, к чего каналов ма опр вхо канал ду уп тора, татор выделения маркерных импульсов, переключатель кода, фазовый дешифратор и сумматор, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам счетчиков, вход пере носа первого разряда к выходу блока определения знака направления перемещения и входу управления переключателя кода, а выход - ко входу переключения переключа теля кода, выход которого подключен к первому входу дешифратора, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам делителя,На фиг. 1 и 2 и блок-схема 25 предлагаемого устр оказана ойства. то остигае тем устройство Предлагаемое устроиство относится кпрограммному управлению м еталлорежушимистанками, управляемыми от магнитной ленты, и может быть применено для автоматизации фрезерных станков.Известно фазоимпульсное устройствопрограммного управления, содержащее делитель частоты, вход которого подключен квыходу задающего генератора, выход последнего разряда - к датчику обратной связи,фазовый дискриминатор и привод, механически связанный с датчиком обратнои связи.Однако такое устройство имеет ограниченную скорость программируемых перемещений, определяемую допустимой девиациейчастоты сигналов рабочего канала относительно частоты опорного канала, и низкуюстатическую точность, обусловленную довольно высокой частотой опорного канала,Цель изобретения - увеличение предель -ных скоростей перемещения с одновременным повышением статической точностичто расширяет область применения устройства,пения знака направления перемещения, ототого подключен к выходу рабочего магнитной записи, а выход - ко вхоавления реверсом фазового коммутаПричем реверсивный фазовый комму- содержит два счетчика с блоками30 Устройство содержит воспроизводящие,магнитные головки опорного и рабочего каналов 1 и 2, реверсивный фазовый коммутатор 3, задающий генератор 4, делитель5 частоты, фазовый дискриминатор 6, привод 7, датчик 8 обратной связи и блок 9,определения знака направления. Реверсивньтйфазовый коммутатор 3 (см, фиг, 2) состоитиз блоков 10 и 11 выделения маркерныхимпульсов, счетчиков 12 и 13, разрядные 10выходы которых подключены к разряднымвходам сумматора 14, выход сумматорачерез переключатель 15 кода подключенк фазовому дешифратору 16, Переключатель кода имеет вход 17 управления реверсом,Программа записывается на магнитнуюленту в виде сдвига фаз импульсов опорной и рабочей дорожек, причем периодсигнала каждой дорожки состоит из 20равноотстоящих друг от друга тактовыхимпульсов. Начало каждого периода отме.чено маркерным импульсом, Число тт,3.Направление переметцения кодируется полярностью записанных на рабочей дорожке 25импульсов.Маркерные импульсы, выдепенные блоками 10 и 11, устанавливают счетчики12 и 13 но "О, а токтовые импульсыпоступают но входы соответствующихсчетчиков. Быт оды счетчттков, имеющихобъем, подаются на сумматор 14, которыйопреде тяет разность двух шсел, содержащихся в данный момент в счетчиках. Разность по мере заполнения счетчиков так-, 35товыми импульсами изменяется на плюсминус единицу от величины, определяемойфазовым сдвигом между маркерными импульсами опорной и рабочей дорожек. Знакполярности записанных на рнбочей дорожке сигналов определяется блоком 9 определения знака гтт ттаправлештя, выходнойпотенциал которого поступает на вход 1 7управления реверсом переключателя 1 5кода на вход переноса младшего разряда 45сумматора. При положительном направлении перемещения с сумматора 14 на фазовый дешифратор 16 передается прямойкод числа плюс единица, поданная на входпереноса. При отрицательном направлении 50перемещения дополнительная единица вычитается, а на дешифратор 16 передаютсяинвертированные выходы сумматора, т. е.получается дополнительный код первоначального числа,55Датчик 8 обратной связи питается отстабилизированного задающего генератора4 высокой частоты через делитель 5 частоты. Разрядные выходы делителя подключены к фазовому дешифратору 16, с60 которого снимаются импульсы частоты,равной частоте запитки датчика, и поступают на один из входов фазового дискриминатора 6, На второй вход фазового дискри-,минатора 6 поступают импульсы с датчика 8 обратной связи. Выходные сигналыфазового дешифротора могут принимать двозможных состояний фазы по отношениюк запитываюшему датчик сигналу, гдеЯ -козффициент деления делителя 5 частоты. Величина фазового сдвига . определяется числом т 7 т на входе дешифратораи принимает значение: 27:аИЗнак фазы на входе фазового дешифраторапри изменении на его входах число в прямом коде на дополнительный код меттяетсяна противоположный.Поставленная составляющая выходногосигнала фазового дискриминатора 6 используется для управления приводом 7, механически связанным с датчиком обратнойсвязи.Предмет изобретенияФозоимпульсное устройство программного управления, содержашее делитель частоты, вход которого подключен к выходу задавшего генератора, выход последнего разряда - к датчику обратной связи, выходкоторого подключен ко второму входу фазового дискриминатора, выход которогоподключен к приводу, мехотти тески связанному с датчиком обратной связи, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения области применения, это устройство содержит реверсивный фазовый коммутатор, выход которого подключен к первому входу фазового дискриминатора, а первый и второй входы, соответственно, к выходам опорного и рабочего каналов магнитной записи и блок опред еления знака направления перемещения, вход которого подключен к выходу рабочего канала магнитной записи, а выход - ко входу управленияреверсом фазового коммутатора.2, Устройство по п. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что реверсивный фазовыйкоммутатор содержит два счетчика с блоками выделения маркерных импульсов, переключатель кода, фазовый дешифратор и сумматор, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам счетчиков,вход переноса первого разряда к выходублока определения знака направления перемещения и входу .управления переключателя кода, а выход - ко входу переключения переключателя кода, выход которогоподключен к первому входу дешифратора,разрядные входы которого подклточены кразрядным выходам делителя,485416 иг. Составитель В,3 емцоворозова Текред И.Карандашова Корректор ц Аук едакто Тираж 869 одпнсно иннстров ССС Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 24 Заказ ЖП Изд. М / НИИПИ Государственно по делам н Москва, 113