Струйное устройство числового программного управления

Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет Государственнык комите Совета Министров ССС ло делам изобретений юллетень34 15.09,75 53) УДК 621-540(088.8) публиков ания 22.-2.7 а опубликования о крыти 72) Авторы изобретен П, М. А В. В. Васильев, А. А, Ершов, Ю. С. Почтарь и В, Н, Тельн Любезнов,(71) Заявитель очных измерительных приборов Тизприбор сковскии за 54) СТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ2 Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пцевмоавтоматики.Известно струйное устройство числового программного управления, содержащее узел считывания, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения, выходы которого, подключены к узлу управления скоростью и блоку преобразования сигналов, соединенным с реверсивным силовым приводом, кццематическц связанным с рабочим органом ц кодовым диском обратной связи, к выходным соплам которого подключен блок управления считыванием, подключенный ко вторым входам блока сравнения.Целью изобретения является увеличение скорости обработки информации.Для этого предлагаемое устройство числового программного управления содержит включенные параллельно струйные усилители, соединенные с разрешающим входом блока управления, а входы струйных усилителей подключены к выходам узла управления скоростью и блока сравнения. Установка параллельно включенных струйных усилителей в общие шины ячеек блока управления считыванием позволяет подавать сигнал, разрешающий считывание на все ячейки блока управления одновременно без задержек, В результате быстродействие струйного устройства числового программного управления увеличивается.На чертеже приведена структурная схемаустройства.5 Устройство содержит узел считывания 1,блок сравнения 2, узел 3 управления скоростью, блок 4 преобразования сигналов, реверсивный силовой привод 5, кцнематцческц связанный через силовой редуктор 6 с рабочим1 о органом 7, кодовый диск 8, выходные считывающие сопла 9, блок 10 управления считыванием, параллельно включенцые струйныеусилители 11, струйные модули (ячейки)И - ИЛИ 12.Узел считывания содержит соосно расположенные питающие и приемные сопла. Прцсчитывании программы воздух, выходя из питающих сопел, проходит через отверстия вперфоленте и через приемные сопла попадаетв блок сравнения 2,Последний проводит сравнение величинызаданного перемещения с величиной текущейкоординаты, снимаемой через блок 1 О управления считыванием с кодового диска 8, ц выдает информацию о результатах сравнения вблок 4 преобразования сигналов ц узел 3 управления скоростью, а также через параллельно включенные усилители 11 на общиешины ячеек И - ИЛИ 12 блока 10 управлецця считыванием.Узел 3 управления скоростью производит анализ информации, поступающей с блока сравнения 2, и выдает сигналы управления на блок 4 и входы параллельно включенных струйных усилителей 11, входящих в блок 10 управления считыванием.Блок 4 преобразования сигналов выполняет функцию преобразования струйных сигналов управления, поступающих с блока сравнения 2 и узла 3 управления скоростью, в мощные управляющие импульсы, поступающие в реверсивный силовой привод 5, Реверсивный силовой привод 5 через силовой редуктор 6 перемещает рабочий орган 7 в заданную координату. Кодовый диск 8 с считывающими соплами 9 производит преобразование механического перемещения рабочего органа в цифровой код и через блок 10 управления считыванием выдает информацию о текущей координате рабочего органа в блок сравнения 2.Блок управления считыванием посредством сигналов, поступающих на входы параллельно включенных усилителей, производит выбор одного из рядов считывающих сопел 9 и коммутирование его с входами блока сравнения 2,Это осуществляется посредством ячеек И - ИЛИ 12, причем одни из входов их соединены поразрядно со считывающими соплами 9 кодового диска 8, а на другие входы подаются управляющие сигналы от параллельно включенных струйных усилителей 11, включаемых сигналами с блока сравнения 2 и узла 3 управления скоростью.Эти сигналы определяют направление дви жения рабочего органа 7, скорость его,перемещения и, соответственно, считывание информации с одного из рядов сопел 9. Выходы ячеек И - ИЛИ 12 и блок 10 управления считыванием поразрядно сообщены с входами 10 блока сравнения.Предмет изобретенияСтруйное устройство числового программного управления, содержащее узел считыва ния, выходы которого соединены с первымивходами блока сравнения, выходы которого подключены к узлу управления скоростью и блоку преобразования сигналов, соединенным с реверсивным силовым приводом, кинематп чески связанным с рабочим органом и кодовым диском обратной связи, к выходным соплам которого подключен блок управления считыванием, подключенный ко вторым входам блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 25 что, с целью повышения быстродействия устройства, в нем установлены включенные параллельно струйные усилители, соединенные с разрешающим входом блока управления, а входы струйных усилителей подключены к з 0 выходам узла управления скоростью и блокасравнения.