Устройство для формирования аналогового сигнала рассогласования в цифровом следящем приводе

Номер патента: 485409

Авторы: Гараев, Руденко, Сарычев

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е ) 485409ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 26 судврственный комитетоввтв Министров СССРпо делам изобретенийн открытий(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ АНАЛОГОВОГО СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ В ЦИФРОВОМ СЛ 1:ДЯШЕМ ПРИВОДЕИзобретение относитссигналов и может быть ющии усы- ннвертором я к преобразованию спользовано в цифем, блок уксоедин и с приводах для ормировани вых сле жения, пропорциональногоВыхОднОЙ и ВКОднОЙ кООР 5 аналогового нап рассогласованию я, а второи а у 331 сцд сат. Извест иства аналогичного наз кодатчик обратнои связи нусно-косинусный вратор. 10 ойствах динамическая начения, содержащие привода, например си щающийся трансформаВ известных устр точность работы устр и о аждрс зи.;о - ги похода ключейдми иства ограничена н выхо нципиал ны иВМ и но нда обя,На чертеже приведена блок ему утрон го сигигл е точности стройства. цек ги потен- выводы воде,ОУстройств связи привод содержит датчик 1 Ои одами датпотенцнометр 2 с3 управления, упри табные усилители тающий усилитель уммируюНий усили,- леНи - нок 9 10,а вы ни мн, бл Ок неннь лючн 4, масентор 7, вымножпия и 5 н8, бль ли ервог личием запаздывания, которое пр е может быть меньше полови мена информацией между Ц образователеы код-напряжение,Цель изобретения - ловыпенг и помехоустойчивости в работе у Для этого устройство содержи циометр с т 1 выходами, крайние которого соединены с двумя вых чика обратной связи, блок управл ходе устройства, 2 Чт, ключей, с с резисторами, два масштабных инвертор, подключенный к выходумасштабного усиитиля, вычитатель, входы которо о связаныи вторым масштабным усщштеножения, первый вход котороговыходом вычитающего усилите с выходом младших разрядов блок ения и суммирующий усилитель, вх орого подключены к выходу пнверт ол ка умножения, причем входьм ас штаб ного усилителя чере зров и ключей связаны с П вьтенциометра, а управляющие вхсоединены с соответству ющи м истарших разрядов блока управ тва для формирования аналогов ассогласования в цифровом слеи на выходе усилителя 10 получается на пряжение, представляющее аналоговый сигнал рассогласования, который может быть использован для управления положением исполнительного механизма привода.Результат отработки приводом сигнала рассогласования не зависит от формы и стабильности выходных напряжений датчика 1, поскольку из уравнения 3 известно, что коэффициент Х , определяющий положение й -го выхода потенциометра 2,а следовательно и Д -е угловое положение выходной оси привода, определяется не абсолютными значениямифункций А 1 ( Ц ) и А (Ю+.У 0 ), а их отношением,1 редмет изобретенияУстройство для формирования аналогового сигнала рассогласования в цифровом следящем приводе, содержащее датчик обратной связи привода, например синусно-косинусный вращающийся трансформатор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности. и помехоустойчивости р,боты устройства, оно содержит иотенциоцтр сВ выходами, крайние выводы которого соединены с двумя выходами датчика обраи - ной связи, блок управления на выходе устройства, 2 й ключей, соединенных с р - зисторами, два масштабных усипитеп, инвертор, подключенный к выходу первого 10 масштабного усилителя, вычитаюший усьштель, входы которого связаны с инвертором и вторым масштабным усилителем, блок ул 1- ножения, первый вход которого соединен с выходом вычитающего усилителя, а второй 15 - с выходом младших разрядов бока уппиления и суммирующий усилитель, входы которого подключены к выходу инвертора и блока умножения, причел входы каждо о масштабного усилителя через И, резин;то ров и ключей связаны с,.д, выходами но -тенциометра, а управляющие входы ключей соединены с соответствующими выходами старших разрядов блока управпеш 1.485409 СоставительГ,Романченк актор А,М ектор Л,Орлов аова рТ,Курилко Д Издф1 нр ц 86 одписное,Лак Москва, Г.59, Бережковская наб.,11 редириятне сПатен ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС ио делам изобретений и открытий Москва, 1 И 035, Раушская наб., 4

Смотреть

Заявка

2010754, 01.04.1974

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6324

ГАРАЕВ ПЕТР ПЕТРОВИЧ, САРЫЧЕВ БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ, РУДЕНКО ВИТАЛИЙ ФЕДОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 1/01

Метки: аналогового, приводе, рассогласования, сигнала, следящем, формирования, цифровом

Опубликовано: 25.09.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-485409-ustrojjstvo-dlya-formirovaniya-analogovogo-signala-rassoglasovaniya-v-cifrovom-sledyashhem-privode.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для формирования аналогового сигнала рассогласования в цифровом следящем приводе</a>

Похожие патенты