Устройство для фазового числового программного управления станком

1 =.гбхай н;., 1 -,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик/16 Государственный комитет Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОГО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМобласти авто- ) Изобретение относится матического управления и для использования в систе го управления станками,связи по положени 1 ожностью изгото редназначеноах программноИзвестны устройства фазового числового программного управления станком, со - держащие программоноситель, исполнительный механизм, усилитель мощности, усилитель обратной связи, фазовый дискриминатор, два усилителя и блок считывания, выход рабочего канала которого через первый усилитель подключен к первому входу фазового дискриминатора, второй вход фазового дискриминатора подключен к выходу усилителя обратной связи, выход через усилитель мощности - к исполнительному механизму, механически связанному с датчиком обратной связи, выход опорного канала блока считывания подключен ко входу второго усилителя.Однако известные устройства характеризуются наличием редукторов, связывающих датчики обратной связи с исполнительными устройствами, разрывом обратной ления отдельных элементов системы.Описываемое устройство отличаетсятем, что оно содержит генератор возбуждения, блок смещения напряжения, формирователи сигналов обратной связи, фазоврашатели сигналов опорного канала, модуляторы фаз, формирователь сигналов опорного канала, интегратор и фазорасщепитель,10 вход которого подключен к выходу усилителя опорного канала, выходы - через формирователи сигналов опорного канала к первым входам модуляторов фаз, вторые входы, которых через фазовращатели и формировате15 ли сигналов подсоединены к выходу датчикаобратной связи, генератору возбуждения иблоку смещения напряжения, а выходы - ковходу интегратора, вход которого подключен ко входам усилителя обратной связи.20 ты устройства,На чертеже дана принципиальная схемапредлагаемого устройства,Устройство содержит программоноситель1, блок считывания, состоящий из магнит 25 ной головки 2 считывания рабочего сигнала, выход. которой через усилитель 3 под-ключен к фазовому дискриминатору 4, имагнитной головки 5 считывания опорногосигнала, которая соединена через усилитель6 с четырехфазным расщепителем 7 опорного сигнала. Выходы расшепителя 7 опорного сигнала подключены через формирователи сигналов 8 к модуляторам 9 фазыопорного сигнала.С магнитной шкалы 10 датчика обратной свяэй 11 считываются сигналы четырехфазным блоком магнитных модуляционных головок 12, выходы которых соединены через формирователи 13 электрическихсигналов обратной связи, фаэовращатели 14со вторыми входами модуляторов фаз 9,Выходы модуляторов 9 соединены черезинтегратор 1 5 и усилитель обратной связи16 со входом фазового дискриминатора 4,выход которого подключен через усилительмощности 17 к исполнительному механизму18. Устройство имеет также генератор 19возбуждения магнитных модуляционных головок и блок 20 напряжения смещениямагнитных модуляционных головок,На двух дорожках программоиосителя 1записываются рабочий и опорный синусоидальные сигналы, которые после считывания магнитными головками 5 и 2 усиливаются соответственно усилителями 6 и 3.Рабочий сигнал с усилителя 3 поступает на один из входов фазового дискриминатора 4, а опорный сигнал с выхода усилителя 6 (для обеспечения его фазовой модуляции сигналом обратной связи) подаетсяна четырехфазный расшепитель 7, с выходакоторого сигналы, сдвинутые один относительно другого на 1/4 периода, подаютсяна формирователи 8. Сигналы с выходаформирователей 8 поступают на входы модуляторов 9.На вторые входы модуляторов 9 поступают через формирователи 1 3 и фазоврашатели 14 сигналы, считанные с магнитнойшкалы 10 магнитными модуляционнымиголовками 12. Причем эти сигналы с помощью фазовращателей 14 также сдвигаются один относительно другого на 1/4 периода соответственно,. С выхода модуляторов9 сигналы через интегратор 15 и усилитель обратной связи 16 поступают на второй вход фазового дискриминатора 4. Напряжение с выхода фазового дискриминатора 4 поступает на усилитель мощности 17и далее на исполнительный механизм 18,, стремяшийся установить управляемый орган1 р станка, а вместе с ним и блок магнитныхмодуляционных головок в такое положение,при котором разность фаз между рабочимсигналом и сигналом обратной связи будетравна или близка к нулю,15Предмет изобретенияУстройство для фазового, числовогор 1 программного управления станком, содержащее программоноситель, исполнительный механизм, усилитель мощности, усилитель обратной связи, фазовый дискриминатор, два усилителя и блок считывания,р 5 выход рабочего канала которого черезпервый усилитель подключен к первомувходу фазового дискриминатора, второйвход которого подключен к выходу усилителя обратной связи, выход опорного ка 30 нала подключен ко входу второго усилителя,отли чающе.еся тем чтоес целью повышения точности работы устройства, оно содержит генератор возбуждения, блок смещения напряжения, форми 85 рователи сигналов. обратной связи, фазовращатели сигналов опорного канала,интегратор и фазорасшепитель, вход которого подключен к выходу усилителя опорного канала, выходы - черед формирова 40 тели сигналов опорного канала к первымвходам модуляторов фаз, вторые входыкоторых через фазоврашатели и формирователи сигналов подсоединены к выходудатчика обратной связи, генератору воэ.е45 буждения и блоку смещения напряжения.Эа выходы - ко входам интегратора и усилителя обратной связи,,раж 869 Полннсно СССР едприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 2 з 485415Заказ МИ Изл. а Ц ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретенийМосква, 113035, Раушс Совета Министри открытий ая наб., 4