Автоматическая система оптимизации

-:- ьи.,ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(43) Опубликован 51) М. Кл. 5 Ь 13/02 Гооудврственнмй комитет Совета Министров СССР по делам изооретений н открытий5,09,75 Бюллетень3 ЙК 62-50 88.8),(45) Дата опубликования описания 26 О 1(72) Автор . изобретения Л. А. Широко Московский ордена Трудового Красного Знамени технологический(71) Заявитель нститут пищевой промышленност(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦИ 1 Изобретени му регулиров сти к автома-первых,тора чувствительности, Это, в требует решения задачи постр заторов чувствительности, воняет аппаратурную реализацию, к снижению надежности работь относится к автоматичес оения аналиторых услож . что приводит нию и управлению в частноическим системам оптимизав регуляторов систем регулиции параметрования. Цель изобретения - повыситьсистемы в работе, Для этого в н ны однопараметрический анализа ствительности и фильтр, на выхо получаются все требуемые сигна тельности, фильт составляется и ров, входящих в состав регулируюройства. Для систем регулироваьчляторами непрерывного действия,мыми уравнениями 0И)=Х0 х(й), ):-р ператор дифференциров шия где )Ей Известна автоматическая система итеративной оптимизации параметров регуляторов систем регулирования с нелинейностями типа ограничение на управляющее воздействие, 1 О содержащая объект - оптимизируемую систему регулирования, эталонную модель, задатчик ограничения управляющего воздействия, устройство контроля перехода ограничения, переключатель, анализаторы чув ствительности выхода системы регулирования и управляющего устройства по настраиваемым параметрам, вычислители основного и дополнительного приращений параметров, сумматор., 20 Для получения сигналов чувствительностиолжно быть два самостоятельных анализаадежность ее введеор чуве которОго ы чувствн- оператощего устс регуопис ыва 4854121 У25 Автоматическая система оптимизации, содержащая эталонную модель, вход которой подключен к первому входу объекта, устройство контроля, первый вход которого подключен ко второму выходу объекта, а второй к выходу задатчика ограничения управляющего воздействия, переключятел 1- второй вход которого поцключен к выходу устройства контроля, последовательно соединенные вычислитель основного приращения параметров, второй вход которого подклю - чен к выходу эталонной модели, и сумматор, подкл 1 очеииый ко второму входу объекта второй вход которого соединен с вычислителем дополнительного приращения ив ряметров, подключенным к выходу переключателя, о т л и ч я ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он содержит Одиоиараметрический анализатор чувствительности, подключенный к первому выходу Объект, и фильтр, иодкп 1 очеии 1,111 к первому и второму выходм однои 1111 л 1 етр еского анализатора чувствительности, 1 и рьияй выход которого иодк 11 о и.н к первому входу вычислителя основного ири 11 ииеиия и 1 рметров, а второйк ие 11 вому входу иерекп 1 оч;1 теп 1. Па чертеже дана функциональная схема предлагаемой системы, 30Оиа содержит эгалоииую модель 1, объект 2, вычислитель 3 основного приращения параметров, устройство контроля 4, задатчик 5 ограни ения упрявлпощего воздействия, иереключтель 6, вычислитель 7 дополни гельиого приращения пряметров, сумматор 8 одиоираметрический анализатор чувствигельности 9 и фильтр 10.Система работает следующим образом.Выходной си.иялпоступает ня эталон иу 1 О модель 1, пиходом которой является .,1 ел 111 переходный процесс М 3, и иа перв Й вход объекта 2. Первый выход Я ОЛъек. иоцется 1 я Оциогп 1 ряметрический яиап 1- ,.,гор чуьствигельиисг 11 О, первый и второй 45 иходы которого, 11 в 11 пощиеся сигналами ч 1,стви:гепьиости 1 и 1 выходя объекта И ИР 1 ШЯ 1 ОИЕ О ВОЗЦЕ 1 СТВИЛ К ЦЭОИОР 1 ПОИЯЛЬ,еосгв 1111 ыщей ре уп 11 гор 11 иодкиочеи. г 1 ветстве 1 ИО к первому и второму входам 50 Связь между функциями чувствительности будет иметь вид 10где 1 -индекс настраиваемого параметрарегулятора;Зх0 ю- сигналы чувствительности выхода Объек 15 та и управляющего воздействия к пропорциональной составляющей регулятора, получаемые в однопараметрическом анализаторе чувствительности, а фильтр составляется из операторов 1) , , Д, , 0В результате на его выходе будут получены все сигналы чувствительности:дк дх дхау,1 д д " Д) и фипьгря 3.0, первый и второй выходы которого представляют собой соответственно сигналь чувствительности - выхода объекта1и управляющего воздействия ио всем настраиваемым параметрам регулятора, Первый выход фильтра 10 подключен к первому входу вычислителя 3 основного приращения параметров Ь , на второй вход которого1подается выход эталонной модели, Второй выход фильтря через переключатель 6 подключен к вычислителю 7 дополнительного приращения параметров Ь л, Выходы вычислителей 3 и 7 подключены к сумматору 3, выход которого подключен ко втОрому входу объекта. Переключатель 6 включается устройством контроля 4 при превышении сигналом управления , поступающим ня его первый вход, величины )1, поступающей на второй вход от зядатчйка ограничения управления 5,Предмет изобретения485412 Редактор 1.фадеева Корректор Л,ОРаовв Ц 11 ИИИИ осударствеииого комиса Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий Москва, 113035, Раугиская наб., 4 1 реднрнятне 11 атент, Москва, Г 59, Ьережковская наб., 24 Заказ СЯСоставитель АЯащевТехред "1,1 урипко 1 т -, 1 нРа)к Я 69 Поднис"ое