Устройство для получения информации о частоте упругих колебаний в самонастраивающейся системе регулирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихУеслублик(61) Дополнительное к (22) Заявлено 19.07,7 с присоединением заяв вт, свид-ву 953800/1 8-24 51) М. К 05 Ь 23/02 Государственный комнт Соната Министров ССС оо долам изоорвтонийи открытий(088,8) 5) Дата опубликован описания 11.12,75 72) Авторы изобретен С, И, Марков, Б ртамонов и В. М. Минаев(54) УСТРОЙСТВО ДЛЙ ПОЛУЧЕНИЙ ИНФОРМ КОЛЕБАНИЙ В САМОНАСТРАИВАЮЩЕЙС ЦИИ,О ЧАСТОТЕ УПРУГИХ СИСТЕМЕ РЕГУЛИРОВАНИ цепочку, линию задержки соединен из входов счетчика импкльсов, два хода которого соединены с выхода- И двух каналов, а выход - со вховой вычислительной машины, выход оединен со входами трех триггеров,и с выходом третьей рдеющуюс одним и емцифроой с дом кото чика импульсовы И, два вхо дними из вхо торой схем И каналов, генератор импульсов соединен с другими входами первойи второй схем И,На чертеже приведена прсхема устройства,иальн Устройса 1 и 2,и 6, дифимметри1 и 12,тво содержит датчики экстремутриггеры Шмидта 3 и 4, ключиференцируюшие цепочки 7 и 8,чные триггеры 9 и 10, схемы Ихему ИЛИ 13, генератор 14эталонной частоты, симметричнь, линию 1 8 задержки, счетчицифровую вычислительную маМ),импульсов триггер 1 цепочку 1 импульсов ну 20 (ЦВ юшую к 19 щиИзобретение относится к устроиствам анализаторов частот упругих колебаний и может быть использовано при идентификации нелинейных систем автоматического управления летательных аппаратов. 5Известны устройства для получения ин-формации о частоте упругих колебаний в самонастраиваюшихся системах регулирования, содержащие цифровую вычислительную ,машину, два датчика экстремума, два триг гера Шмидта, три симметричных триггера, счетчик импульсов, генератор импульсов, три дифференцирующие цепочки, два ключа, блок задержки, три схемы И и одну схе-му ИЛИ, 15Для повышения надежности в работе предлагаемое устройство выполнено в виде двух каналов, каждый из которых сОдержитпоследовательно соединенные датчик экстре-мума, триггер Шмидта, дифференцируюшую 20цепочку, триггер и схему И, выходы диффе-ренцируюших цепочек двух каналов подсоединены к соответствующим входам схемы ИЛИ,выход которой через последовательно соеди-ненныее третий триггер, третью дифференци- б да которои соединены с соответственно первой иПредлагаемое устройство позволяет получать информацию о частоте упругих колебаний при наличии в сигнале управления как положительного значения постоянной составляющей, так и отрицательного его значенияСигнал управления можно описать выгде Х- медленно меняющийся полезный сигнал управления; 10А - амплитуда упругих колебаний,(ц - частота упругих колебаний.В предлагаемом устройстве во временной интервал, равный периоду упругих колебаний Т, производится заполнение счет- .чика импульсами эталонной частоты, Частота колебаний в этом случае определяется в соответствии с формулой:Т Пгде К - коэффициент пропорциональности, 2 ОП - число импульсов счетчика,Устройство работает следующим образом,При подаче напряжения на устройство,цифровая вычислительная машина 20 вырабатывает сигнал, который подается натриггеры 9, 10 и 15 и переводит их всостояние 0 (правые триоды открыты, левые закрыты. Кроме того, этот же сигналподается на счет гик, который также устанавливается на О. Сигнал управления поступает на один из датчиков экстремума 1 или 2 в зависимости от знака сигнала Х . Пусть Х - отрицательный. ТогдаОработа ет дат чик 1, к ото рый управ ля от триггером Шмидта 3, Триггер Шмитта вырабатывает отрицательные импульсы в момент прохождения сигналом экстредацьных точек, соответствующим отрицательным значениям амплитуды сигнала упругих колебаний, Таким образом, триггер Шмидта формирует временной, интервал, пропорциональный периоду сигнала упругих колебаний. При первом срабатывании триггера Шмидта 3 отрицагельньгй импульс с его выхода подается через дифференцируюп;ую цепочку 7 на ключ 5, который сбрасывает имеющееся экстремальное, значение сигнала на датчике 1 экстремума. ОдновременО но сигнал проходит на вход триггера 9 и через схему ИЛИ 13 на триггер 15, который переводится в состояние 1. Триггер 9 срабатывает и сигнал с его выхода подается на потенциальные входы схем 55 совпадения И 11 и И 16, На второй вход схемы И 11. с генератора 14 постоянно поступают импульсы эталонной частоты.Схеде И 11, следовательно открывается на время существования сигнала на егопотенциальном входе с триггера Шмитта 9,Импульсы. эталонной частоты, пройдя схемуИ 11, поступают на счетчик 19 импульсов,При повторном достижении сигналом управления своего экстремального значения триггер, Шмидта 3 сработает и через дифференцирующую цепочку 7 сформируется отрицательный сигнал, который приводит к закрытию схемы И 11 и переходу триггера 15в состояние "0", Отрицательный, сигнал стриггера 15, пройдя дифференцирующуюцепочку 17, поступает на линию задержки18 с которой через время, меньшее перигда колебаний, формируется сигнал на опроссчетчика 19, По этому сигналу количествоимпульсов, записанных на счетчике пропорционально периоду упругих колебаний, переписывается из счетчика в ЦВМ 20, где всоответствии с алгоритмом производитсявычисление частоты.Если сигнал )( О больше 0 то будетработать второй (нижний) канал. Работаего аналогична изложенному выше,Предмет изобретения Устройство для получения информации о частоте упругих колебаний в самонастраивающейся системе регулирования, содержащее цифровую вычислительную машину, два датчика экстремума, два триггера Шмидта, три симметричных триггера, счетчик импульсов, генератор импульсов, три дифференцирующие цепочки, два ключа, блок задержки, три схемы И и одну схему ИЛИ, о т л ичающееся тем, что,сцельюповышения надежности работы устройства оно выполнено в виде двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик экстремума, триггер Шмидта дифференцируюгцую цепочкутриггер и схему И, выходы дифференцируюших цепочек двух каналов подсоединены к соответствующим входам схемы "ИЛИ", выход которой через последовательно соединенные третий триггер, третью дифференцирующую цепочку, линию задержки соединен с одним из входов счетчика импульсов, два других входа которого соединены с выходами схем "И" двух каналов, а выход - со входом цифровой вычислительной машины, выход которой соединен со входами трех триггеров, счетчика импульсов и с выходом третьей схемы И, два входа которой соединены с одними из входов соответственно первой и второй схем И двух каналов, генератор импульсов соединен с другими входами первой и второй схем И.485422 ставитель А.Лащевекред И.Карандашова Коррект едакор А.Морозов Зак Изд, М Тираж 86 одпнсн иннстров ССС овет шс едприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24 4 ИИПИ Государственного компо делам изобретен Москва, 113035, Ра тетай и крытинаб.,