Двухканальная самонастраивающаяся следящая система

пц 457072 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И щ Союз Советских Социалистических Республик,(22) Заявлено 07,09,71 (21) 1694772/18-24с присоединением заявкиГосударственный комитет32 ПриоритетСовета Министров СССРпо дедам изобретений Опубликовано 15,01.75. Бюллетень2(53) УД( 62-50(088,8) и открытий Дата опубликования описания 2 б.02.75(54) ДВУХКАНАЛЬНАЯ САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМАИзобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в радиолокационных станциях, системах управления летательными аппаратами и технологическими процессами. Известные устройства, используемые для этой цели, например двухканальная самонастраивающаяся система, содержащая точный канал управления, выполненный в виде носледовательного соединения сумматора, схемы определения знака, релейного элемента, объекта управления, и грубый канал управления, имеет тот недостаток, что при изменении соотношения сигнал/шум на входе следящей системы в широком диапазоне ошибка возрастает, В результате точность системы снижается,Предлагаемая двухканальная самонастраивающаяся следящая система отличается тем, что в,ней выход третьего сумматора через последовательно соединенные измеритель интенсивности сигнала и схему регулирования уровня соединен с одним из входом релейного элемента,Благодаря этому достигается повышение быстродействия и точности работы системы путем автоподстройки параметров точногоканала,На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы,Сумматоры 1, 2, 3 представляют собою решающие усилители, выполняющие операции 5 сравнения и суммирования, Схема 4 определения знака и релейный элемент 5 реализуются на двухпозиционном реле, Объект управления б точного канала 7 описывается оператором Л(1, Регулирующие и исполнительные эле менты 8 грубого канала 9 имеют операторЛ,(0), Вид операторов Я(В) и Я(П) зависит от назначения системы, Измеритель 10 интенсивности сигнала включает в себя ЯС-фильтры и схему выделения модуля. Схема 11 регули рования уровня выполнена на решающем усилителе. Работа двухканальной самонастраивающейся следящей системы заключается в следую щем.На вход сумматора 3 грубого канала 9 поступают случайный спгнал и широкополосная помеха в виде напряжсний, где они сравниваются с выходным сигналом грубого канала.25 В результате сравнения напряжение ошибкис выхода сумматора 3 подается на регулирующие и исполнительные элементы 8. Одновременно это же напряжение гоступает через по,следовательно соединенные измеритель 10 ин тенсивности сигнала и схему 11 регулирова457072 оставитель А. ДолгиТехред Г. Дворина Корректор А. Дзесов дактор Б, Наикина Изд.1004ударствеиного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Раушская Тираж 869Совета Министрооткрытийнаб., д. 4/5 ПодписиССР каз 3 ИИПИ пография, пр. Сапунова,ния уровня на один из входов релейного элемента. При изменении соотношения сигнал/ помеха на входе следящей системы за счет сигнала увеличивается ошибка на выходе сумматора 3.Это изменение через измеритель интенсивности сигнала и схему регулирования уровня воздействует на величину, порога релейного элемента 5, регулируя его так, что ошибка воспроизведения случайного сигнала точным каналом уменьшается, Если соотношение сигнал/помеха изменяется за счет помехи, то напряжение с выхода сумматора 1 подается через схему 4 определения знака на другой вход релейного элемента 5. Так как коэффициент передачи по дисперсии релейного элемента обратно пропорционален интенсивности помехи, то тем самым обеспечивается настройка коэффициента усиления точного канала до оптимального значения. Настройка осуществляется практически мгновенно. Это приводит к повышению быстродействия и точности системы,Предмет изобретения Двухканальная самонастраивающаяся следящая система, содержащая точный канал уп равления, выполненный в виде последовательного соединения первого сумматора, схемы определения знака, релейного элемента, соединенного с объектом управления, выход которого через второй сумматор соединен с од ним из входов первого сумматора, грубыйканал управления, в котором установлены третий сумматор, выход грубого канала управления соединен с одним из входов второго сумматора, отличающаяся тем, что, с 15 целью, повышения быстродействия и точностиработы при изменении соотношения сигнал/ помеха на входе следящей системы в широком диапазоне, в ней выход третьего сумматора через последовательно соединенные изме ритель интенсивности сигнала и схему регулирования уровня соединен с одним из входов релейного элемента.