Устройство для программного управления

,к0 П И С А Н И Е (1 ц 456254ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистичецтих Республик(51) М 05 Ь 19/ рисоеди нием заявкиГосударственнын комите Совета Министров СССР(32) ПриоритетОпубликовано 05.01.75. Бюллетень1 Дата опубликования описания 21.03.75 53) УДК 621-503.5(088.8) по делам изобретен н открытий72) Авторы изобретения Е. Есенов, С. Цой, В. Ю. Магомаев и П. И. Маненьк Институт горного дела АН Казахской ССР(71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО РОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ а устропстение и отобъекта ми аммам П, - мма работы олок-схс го 1 включвосемью ым прогр ая диагра изооражеп перационн правления ти,времен - времен енератора 1, ных тактов са объектов, ов объектов,совпадения следовательмер, такими,из второго г ля 2 этало тактов опро ля 4 номер рамм и схез разованы по емени, напри таблице. 15 Выдержки среиени, Л 1, 3, 1 3, 2 4. 1, 2 5огра,ил П 4 Л - дли 25 наибольше мых выдер Вариант появления временном 30 цикла упрЭта цел введены в подключе и первого рамм, вхо второго ра ми входа равная адавасо такт о всех ельность эталонног у общему делител жек.упорядочения до сигналов управлен графика фиг. 2. Зде влення устройства троиство которого делителя ия прогыходами с другием, что ву ор, выход рвого распрблок зада единены с а выходы - ния,ь достигается т орой генерат ко входам пе генератора, и ды которого со спределителя, и схем совпаде ентов времени тя приведен на сь длительностьи все операции Изобретение относится к автоматике, теле- механике и вычислительной технике. Оно может быть использовано в различных автоматических системах при управлении или коттроле по временным программам,Известны устройства для программного управления, содержащие первый, распределитель, подключенный к схемам совпадения, и генератор, соединенный со вторым распределителем.Такие устройства позволяют управлять только при фиксированном наборе программ и управляемых объектов. Однако во многих случаях требуется оперативно менять характер и число временных программ и управляемых объектов без изменений функциональной структуры устройства.Цель изобретения состоит в расширении области применения устройства, а именно, в возможности моделирования с помощью устройства электрическими управляющими импульсами операциями различных временных графиков. На фиг. 1 ва для двухо ключение) у 01 - Ов по пя П 5; на фиг. 2 устройства. Устройство состоит первого распределите первого генератора 3 второго распределите блока 5 задания прог 6 - 22, Программы об ностями выдержек вр которые приведены вуправления помещены в тактовые сечения, обозначенные пунктиром. Зачерченными точками обозначены операции включения, а незачерченными - операции отключения. Объекты распределены по программам так. как показано на фиг. 2 в скобках.Число переключателей и входов в блоке задания программ 5 равно числу управляемых объектов (в данном примере восьми).Выход распределителя 4 связан с подвижным контактом соответствующего переключателя программ, Каждый переключатель имеет пять задействованных неподвижных контактов по числу программ. Одноименные неподвижные контакты всех объектных переключателей объединены и образуют выход блока задания программам, поэтому коммутатор имеет пять шин-выходов. Распределитель 2 имеет десять шин-выходов по числу эталонных тактов в цикле управления. Следуя по тактам временного графика по каждой программе, отыскиваем временные сечения, в которых есть операции управления. В соответствующих этим операциям местах (пересечениях) на сетке шин подключены схемы совпадения И одним входом к вертикалвной, вторым - к горизонтальной шинам, а выходами - к соответствующим входам объектных триггеров в зависимости от вида операции.Устройство работает следующим образом, При подключении устройства к источнику питания запускается генератор 1, сигналы с которого следуют через интервалы Л 1, Этими сигналами сдвигается распределитель 2 и запускается генератор 3, импульсы от которого1следуют с частотой - и сдвигают распредеЬлитель 4, причем ЬтМ. Сигнал номера эталонного такта с распределителя 2 поступает на соответствующую этому номеру вертикальную шину, а сигнал номера опрашиваемого объекта с распределителя 4 через замкнутые контакты объектного переключателя программ в блоке задания программ 5 поступает на соответствующую номеру программы, заданной этому объекту, горизонтальную шину. При совпадениях сигналов номера эталонного такта и яомера объекта на элементе И на его выходе появляется сигнал операции управления. После опроса последнего (восьмого) объекта сигналы с генератора 3 запираются до прихода следующего сигнала с генератора 1. Поэтому на выходах схем И 6, 8, 10, 12, 13,15, 18, 19 и 21 имеем сигналы включения, а на выходах схем И 7, 9, 11, 14, 16, 17, 20 и 22 - сигналы отключения согласно заданному временному графику. 5 Для изложения принципов формирования сигналов управления рассмотрим одну конкретную ситуацию, например седьмое сечение графика (фиг, 2), В седьмом сечении графика имеется три операции управления: опера 10 ция включения по третьей программе и операции отключения по четвертой и пятой программам, В данном случае (ом, обозначечия в скобках на фиг. 2) по третьей программе Пе управляется шестой О по четвертой програм 15 ме П 4 - седьмой О, и по пятой программе Пе - восьмой Ое объекты. Этим трем операциям управления на фиг. 1 соответствуют схемы И 14, 18 и 21, Поэтому на седьмом эталонном такте сигнал с генератора 1 переводит20 распределитель 2 в седьмое состояние, а с его выхода 17 сигнал дальше поступает на первый вход схемы И 14 и запускает с помощью генератора 3 распределитель 4, На шестом такте опроса с шестого выхода Ое распредели 25 теля 4 через третью замкнутую позицию переключателя программ шестого объекта О, сигнал поступает на второй вход схемы И 14, и на его выходе появляется сигнал операции отключения для шестого объекта Ое30 Аналогично на седьмом опросном такте на выходе схемы И 18 и на восьмом такте на выходе схемы И 21 появляются сигналы операции включения соответственно для седьмого О, и восьмого Ое объектов.35 Таким же образом формируются сигналы операций управления в остальных сечениях графика. После десятого эталонного такта цикл управления заканчивается,40Предмет изобретенияУстройство для программного управления,содержащее первый распределитель, подклю ченный к схемам совпадения, и первый генератор, соединенный со вторым распределителем, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены второй генератор, выход которо го подключен ко входам первого распределителя и первого генератора, и блок задания программы, входы которого соединены с выходами второго распределителя, а выходы - с другими входами схем совпадения.456254 Ррограюбl нщы ь 70 Составитель Н. БелинковаРедактор Л. Утехина Техред Т. Курнлко Коррек Васильева каз 609/1ЦН одписн Типография, пр. Сапунова Изд. М Государствен по делам Москва, ЖБРиг 3 О Тираж 8 б 9ого комитета Совета Министров СССизобретений и открытий35, Раушская иаб., д. 4/5