Регулируемое корректирующее устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 454532
Автор: Зверев
Текст
Государственный комитет Совета Миннстрав СССР 53) УДК 621,3(088.8) по делам изобретений н открытий, В, Звер дена Трудового Красного Знамени политехническинститут им, Серго Орджоникидзе 54) РЕГУЛИРУЕМОЕ КОРРЕКТИР ЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к технике последовательной коррекции электрических сигналов,улучшающих динамические характеристикиобъекта, и может быть использовано в системах управления и контроля с коррекцией динамических характеристик, в самонастраивающихся корректирующих устройствах,Известно регулируемое корректирующееустройство, содержащее форсирующее звено,аттенюатор, сумматор и блок управления аттенюатором.В известном устройстве постоянная времени изменяется шунтировкой элементов форсирующего звена; изменение постоянной времени вызывает переходной процесс на его выходе.Предлагаемое регулируемое корректирующее устройство отличается от известного наличием второго форсирующего звена и второгоаттенюатора, причем вход второго форсирующего звена связан со входом первого форсирующего звена, выход - через второй аттенюатор подключен к другому входу сумматора,а управляющий вход второго аттенюатораподсоединен ко второму выходу блока управления.Это позволяет уменьшить длительность переходных процессов корректирующего устройства, вызванных перестройкой постоянной времени.(71) Заявитель Новочеркасский о На чертеже представлена блок-схема корректирующего устройства.Устройство содержит первое форсирующеезвено 1, второе форсирующее звено 2, первый аттенюатор 3, второй аттенюатор 4, блок 5 управления аттенюаторами и сумматор б.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал, например усиленный сигнал ЭДС термопары, поступает на входы 10 обоих корректирующих звеньев 1 и 2, послечего скорректированные сигналы подаются через аттенюаторы 3 и 4 на входы сумматора б. Аттенюаторы 3 и 4 могут быть выполнены, например, в виде ключей, открывающихся-за крывающихся под действием управляющихнапряжений широтно-импульсного модулятора (блока 5 управления аттенюаторами).Скважность управляющих импульсов задается напряжением задания.20 Сумма сигналов на выходе сумматора определяется в этом случае выражениемпер перГДЕ Тими Тпер - ВРЕМЯ ДЕЙСТВИЯ ИМПУЛЬСОВ И 25 время периода модулятора;У,ы - СИГНВЛ На ВЫХОДСтРОЙстза;У, и У 2 - сигналы на выходах соответственно первого и второго форсирующих уст ройств.Подписноев СССР Тираж 760 Совета Микис открытий наб., д. 4/5Изд,361 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская92/9ЦНИИПИ ография, пр. Сапунова, 2 тимп зависит от напряжения задания на входе блока управления.Обозначив а= , получим:перУвк = У 1 п + У, (1 - и),Передаточная функция корректирующегоустройства запишется в виде% (р) = к, (р) а + ю, (р) (1 - а),где т,(р), %72(р) - передаточные функциипервого и второго форсирующих звеньев.Если Отсюда следует, что выходной сигнал устройства аналогичен сигналу форсирующего звена. Поскольку выходной сигнал является регулируемой суммой сигналов первого и второго форсирующих звеньев устройства, скачкообразное изменение постоянной времени не 5 вызывает переходного процесса на выходеустройства. 10 Регулируемое корректирующее устройство,содержащее первое форсирующее звено, выход которого через первый аттенюатор подключен ко входу сумматора, блок управления, первый выход которого подсоединен к управ ляющему входу первого аттенюатора, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения длительности переходных процессов при перестройке постоянной времени, в устройство введено второе форсирующее звено и второй 20 аттенюатор, при этом вход второго форсирующего звена связан со входом первого форсирующего звена, выход - через второй аттенюатор подключен к другому входу сумматора, а управляющий вход второго аттенюатора 25 подсоединен ко второму выходу блока управления.
СмотретьЗаявка
1923077, 30.05.1973
НОВОЧЕРКАССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
ЗВЕРЕВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 5/01
Метки: корректирующее, регулируемое
Опубликовано: 25.12.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-454532-reguliruemoe-korrektiruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Регулируемое корректирующее устройство</a>
Устройство для определения частотных характеристик систем автоматического управления и регулирования
Номер патента: 1191888
Опубликовано: 15.11.1985
Авторы: Кисин, Клюев, Михайлов, Похваленский, Сычева, Тимаков, Швецов
МПК: G05B 23/02
Метки: систем, характеристик, частотных
...1 = ай(Ра) -- Р) ыпш 1 + Я(ы) - Я) созЫ, (1)откуда следует, что какова бы ни была амплитуда синусоидального воздействия на входе САУ и Р (т. е. каково бы ни было значение 1), при равенстве нулю невязки евсегда соблюдаются равенстваР=Р(а,ы); Я= фа,ы).Таким образом, благодаря введению в устройство двух синхронно работающих аттенюаторов оценки Р и Ц ЧХ САУ и Р не зависят от амплитуды входного воздействия. Однако изменение коэффициента 1 в этом случае приводит к изменению в 1 раз амплитуды ошибки в компенсации, что, в свою очередь, вызывает существенное ухудшение динамических свойств подстройки идентификаторов Р и Ц. Для устранения влияния аттенюаторов на динамические характеристики устройства в него введен управляемый усилитель 18,...
Система управления манипулятором
Номер патента: 679931
Опубликовано: 15.08.1979
Авторы: Артюхов, Кудряшов, Петров
МПК: F04B 49/00
Метки: манипулятором
...первогодатчикаположения, а выход - со вторыми входамивторого и третьего сумматоров.На чертеже, представлена функциональнаясхема системы управления манипулятором,где 1 - первый привод, 2 - первый датчикположения, 3 - первый сумматор, 4 - второйпривод, 5 - второй датчик положения; 6 -, ЦНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5,второй сумматор, 7 - третий привод, 8 - тре.тий датчик положения, 9 - третий сумматор,10 - вычислительный блок, 11 - блок задания программы, ап, апр, ак - углы поворотазвеньев качания плеча, предплечья и кисти соот.ветственно,Устройство работает следующим образом.При изменении входного сигнала первыйпривод 1 предплечья отрабатывает зги измене.ния...
Устройство определения временных интервалов между соседними пиками сигналов, воспроизводимых с носителя магнитной записи
Номер патента: 1130896
Опубликовано: 23.12.1984
Авторы: Дралин, Евсеев, Михайлов, Сурков, Череватова
МПК: G11B 5/09
Метки: воспроизводимых, временных, записи, интервалов, магнитной, между, носителя, пиками, сигналов, соседними
...соединены соответственно с входами делимого и делителя блока деления, введены блок инверторов, второй и третий сумматоры и четвертый блок памяти, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с одним входом третьего элемента ИЛИ и с синхронизирующими входами третьего и четвертого блоков памяти, выход второго элемента ИЛИ соединен с синхронизирующим входом второго блока памяти и с другим входом третьего элемента ИЛИ, выходом подключенного к входу генератора тактовых импульсов, выходы второго блока памяти соединений с информационными входами третьего блока памяти, выходы блока деления через блок инверторов связаны с второй группой входов второго сумматора, который первой группой входов подключен к выходам первого блока памяти, а...
Адаптивный прогнозатор
Номер патента: 1182486
Опубликовано: 30.09.1985
Авторы: Авдеев, Дубровский, Дюков, Карташов, Макеев, Марченко, Мышляев, Парпаров, Романов, Степанищев
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивный, прогнозатор
...исходном сигнале Ч выделяются две низкочастотные (базовые) составляющие Ч -(:) и Ч +Ч,. приращения относительно которыхдЧ (С) = Ч - Ч (1)ЬЧ - (1:) = Ч(Т) - Ч- Чпоступают на информационные входы переключателя 29. Адаптация базового уровня сигнала Ч(Т) заключается в том, что при прогнозе целевой переменной используют приращения косвенной переменной ЬЧ и ЬЧотносительно той базовой составляющей, которая наиболее связана с ошибками экстраполяции целевой переменной.Для этого сигнал о косвенной переменной Ч поступает на вход десятого блока 21 сравнения, где из него вычитается выходной сигнал пятого интегратора 23 о сглаженном значении косвенной переменной первого уровня Ч . Выходной сигнал первого блока 1 сравнения проходит через второй...
Регулируемый однотактный преобразователь постоянного напряжения
Номер патента: 1417139
Опубликовано: 15.08.1988
Авторы: Мелещенко, Новиков, Панов
МПК: H02M 3/337
Метки: однотактный, постоянного, регулируемый
...15, К входу усилителя 1 мощности подключен диод 1 б.В управляющий трансформатор 5 введена дополнительная токовая обмотка 18, включенная последовательно в силовую цепь усилителя мощности.Регулируемый однотактный преобразователь постоянного напряжения работает следующим образом.Формирователь 4 импульсов по сигналу обратной связи, поступающему с выхода преобразователя, осуществляет широтную (частотную) модуляцию последовательности импульсов управления, которые через управляющий трансФорматор 5 подаются на вход усилителя 1 мощности, обеспечивая стабилизацию выходного напряжения преобразова" теля на заданном уровне, В момент формирования управляющего импульса (фиг, 2, момент времени),диоды 7 и 17 открыты, а диод 1 б и транзистор 10...
Предыдущий патент: Измеритель временного положения импульсных сигналов
Следующий патент: Регулирующее устройство
Случайный патент: Устройство для индикации полярности и рода тока