Экстремальный шаговый регулятор

) Приорите Государственнын комитет Совета Министров СССР Опубликовано 05.01.75, Бю(53) УДК 62-50(088.8 теньо делам изобретен мтий ата опубликования описания 06.03.7 ретьяков, Н. М. Третьякова, В. Г, Валеев, В, И. 3 Ю. ф, Бернштейн и В. Н, Корниенко ркутинский филиал Ленинградского горного инстит им. Г, В. Плеханова(54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ ШАГОВ ГУЛЯТО 2 тователь уровня 1, бло производной 2, схем тактовых импульсов 4вторую схемы И 6 иройство 8. Оно содержит кваопределения знака ИЛИ 3, генератор триггер 5, первую и 5 и исполнительное ус Предложенный регулятор относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использован для оптимального регулирования технологических процессов при одном задающем воздействии.Известный экстремальный регулятор содержит триггер реверса, первую и вторую схему И, трехвходовую схему ИЛИ, генератор тактовых импульсов, исполнительное устройство, выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входом схемы ИЛИ, выход которой соединен с первыми входами первой и второй схем И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами триггера реверса, выходы первой и второй схем И соединены с исполнительным устройством.Недостатком известного устройства является низкая скорость поиска в области, далекой от экстремума, и невысокая точность регулирования объектов с инерционностью.Отличием предложенного регулятора от известного является то, что в нем установлены последовательно включенные квантователь уровня и блок определения знака производной, первый выход которого соединен со вторым входом схемы ИЛИ, а второй - с третьим входом схемы ИЛИ и входом триггера реверса.Устройство представлено на чертеже. Устройство работает следующим образом.В начальном состоянии экстремального регулятора задающее воздействие Х равно нулю. В процессе настройки регулятора рабочая точка перемещается по статической характеристике. При пересечении некоторого К-ого уровня, т. е. когда выполняется условие у=КЬу, срабатывает пороговое устройство квантователя уровня и на К-ом выходе квантователя уровня формируется скачок напряжения. При пересечении уровня снизу вверх образуется положительный перепад напряжения, при пересечении сверху вниз - отрицательный перепад. Блок определения знака производной формирует из ступенчатых сигналов прямолинейные импульсы фиксированной длительности. В зависимости от направления перемещения точки по статической характеристике импульсы проходят на разные выходы блока 2, При пересечении уровня снизу вверх появляется импульс на первом выходе блока 2 (+у), в случае возвратного перемещения точки импульсы проходят соответственно на ЗО второй выход блока 2 ( - у), Когда точка пе4 бВ 2 бЗ Составитель Ю. Гладков Техред Т. Курилко Корректор Т. Хворова Редактор Л. Утехина Заказ 432/7 Изд, Уо 315 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 ремещается по статической характеристике в сторону максимума, состояние триггера 5 таково, что сигнал с него поступает только на схему И 6. Следовательно, сигналы с первого выхода блока 2 через схему ИЛИ 3 вместе с тактовыми импульсами проходят на выход Прибавить схемы 6. На выходе схемы И 7 сигналы отсутствуют.Сигналы с выхода Прибавить схемы 6 поступают на исполнительное устройство и перемещают его в направлении, вызывающем приращение величины задающего воздействия х. Это приводит к дальнейшему перемещению точки статической характеристики в направлении экстремума. Перемещение рабочей точки на пологих участках характеристики, лежащей между уровнями квантования, осуществляется за счет тактовых импульсов генератора 4.Когда точка приближается к максимуму, ее перемещение также в значительной мере определяется тактовыми импульсами. Если рабочая точка перешла экстремальное значение характеристики и пересекла ближайший от максимума уровень сверху вниз, появляется сигнал на втором выходе блока 2.Триггер опрокидывается, стробирующее напряжение подается на вторую схему И 7 и отсутствует на первой схеме И 6. Сигналы с выходов блока 2 и генератора 4 при этом проходят только на выход Убавить схемы И 7. Произойдет реверс исполнительного органа. Рабочая точка на статической характеристике вновь перемещается к экстремуму.В установившемся режиме регулирования точка находится в пределах Лу в окрестностях экстремума. При соответствующем уменьше нии шага квантования Ьу, область регулирования можно сужать до необходимых размеров.В результате введения системы уровнейквантования значительно увеличивается ско рость поискового перемещения исполнительного органа регулятора в областях, далеких от экстремума, и соответственно скорость поиска замедляется при подходе к нему. 15 Предмет изобретения Экстремальный шаговый регулятор, содержащий генератор тактовых импульсов, выходкоторого соединен с первым входом трехвхо 20 довой схемы ИЛИ, выход которой соединенс первыми входами первой и второй схем И,вторые входы которых соединены с соответствующими выходами триггера реверса, выходыпервой и второй схемы И соединены с ис 25 полнительным устройством, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью увеличения скорости поиска и точности регулирования, в нем установлены последовательно включенные квантователь уровня и блок определения знака произ 30 водной, первый выход которого соединен свторым входом схемы ИЛИ, а второй - с третьим входом схемы ИЛИ и с входом триггерааппаратуры,