Устройство для программного управлениястанком

О П И С А Н И Е 01) 453671ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) Зависи от авт. свидетельс 51) М 05 Ь 19 18 2) Заявлено 14.08.72 (21) 1818767/18 рисоединением заявки32) Приоритепубликовано ата опублико Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(088.8) Ъ 46 15,12.74. Бюллетень вания описания 30.01,75 Авторыизобретения(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИСТАНКОМ м л Изобретение относится к области авто атического управления и предназначено д я использования в системах программного управления металлорежущими станками, снабженными поворотными столами,Известны устройства для программного управления станком, содержащие поворотный индуктивный датчик, статор которого связан с шаговым двигателем, подсоединенным через блок управления к интерполятору, а ротор датчика через кинематическую цепь соединен с двухдвигательным приводом грубого и точного позиционирования, включающим два шаговых двигателя с блоками управления, блок формирования сигналов индуктивного датчика и блок управления перемещением стола, вход которого подключен к интерполятору,Недостатком этих устройств является низкая точность их работы.Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит два триггера, две схемы совпадения, делитель частоты, .генератор импульсов и разделительную схему, причем одни входы триггеров подсоединены к интерполятору, а друтие - к выходам блока формирования сигналов индуктивного датчика, выход генератора импульсов непосредственно подключен к первому входу одной схемы совпадения и через делитель - к первому входу другой схемы совпадения, а два других входа схем совпадения соединены с выходами триггеров, выходы схем совпадения через разделительную схему подключены к блоку управления шаговым двигателем точного позицио нированияЭто позволяет повысить точность работыустройства.На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, которая содер жит интерполятор 1, блоки управления 2, 3 и4, шаговый двигатель 5, статор 6 индуктивного датчика, шаговый двигатель 7, ротор 8 индуктивного датчика, шаговый двигатель 9, стол 10, генератор импульсов 11, делитель 12, 15 схемы совпадения 13 и 14, триггеры 15 и 16,блок 17 формирования сигналов индуктивного датчика, разделительную схему 18, блок управления 19, шаговый двигатель 20 и электромагнитную муфту 21.20 Устройство программного управления сдвухдвигательным шаговым приводом работает следующим образом.С интерполятора 1 на блоки управления 2,3 и 4 поступают импульсы, число которых со ответствует числу импульсов, запрограммированных на перфоленте для соответствующих перемещений статора 6 индуктивного датчика, ротора 8 и стола 10. Посредством щаговых двигателей 5 и 7 осуществляется поворот ста тора 6 индуктивного датчика стола в пределах 1 и грубая установка ротора 8 на заданный угол, Шаговый двигатель 9 осуществляет перемещение стола 10 на заданную величину. Затем по команде, поступающей с интерполятора 1, включается муфта 21, обесточива ется двигатель 7, подается напряжение на двигатель 20. Кроме того, по этой команде триггер 16 дает разрешение для прохождения импульсов от генератора 11 и делителя 12 через схемы совпадения 13 и 14. По той же команде триггер 15 дает команду разрешения для прохождения импульсов от генератора 11 через схему совпадения 13 и накладывает запрет на прохождение импульсов от делителя 12 через схему совпадения 14. Импульсы со схемы 13 через разделительную схему 18 поступают на блок управления 19 и приводят во вращение двигатель 20,По сигналу Замедление, приходящему с блока 17, происходит переключение триггера 1 Ь. При этом па схему совпадения 13 накладывается запрет, а на схему совпадения 14 дается разрешение. Импульсы от делителя 12 с коэффициентом деления 4 проходят через схему совпадения 14, схему разделения 18 на блок управления 19. В этом случае шаговый двигатель 20 вращается со скоростью в 4 раза меньше. При поступлении от блока 17 сигнала Останов переключается триггер 1 б. При этом на схемы совпадения 13 и 14 поступает сигнал запрета и вращение двигателя 20 прекращается. Сигнал остаиова формируется блоком 17 при совпадении положений статора и ротора. Кроме того, по сигналу Останов отключается электромагнитная муфта 21, обесточивается шаговый двигатель 20 точной установки ротора и подается напряжение на двигатель 7 грубой установки ротора, Далее весь цикл поворота на следующий данный 5 угол повторяется.П р едм ет изобретенияУстройство для программного управлениястанком, содержащее поворотный индуктив ный датчик, статор которого связан с шаговым двигателем, подсоединенным через блок управления к интерполятору, а ротор датчика через кинематическую цепь соединен с двухдвигательным приводом грубого и точно го позиционирования, включающим два шаговых двигателя с блоками управления, блок формирования сигналов индуктивного датчика и блок управления перемещением стола, вход которого подключен к интерполятору, 20 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит два триггера, две схемы совпадения, делитель частоты, генератор импульсов и разделительную схему, причем одни входы тригге ров подсоединены к интерполятору, а другие - к выходам блока формирования сигналов индуктивного датчика, выход генератора импульсов непосредственно подключен к первому входу одной схемы совпадения и че- ЗО рез делитель - к первому входу другой схемы совпадения, а два других входа схем совпадения соединены с выходами триггеров, выходы схем совпадения через разделительную схему подключены к блоку управления шаго вым двигателем точного позиционирования.453671 Корректор Е. Каш каз 48/7 Изд.1930 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобретен Москва, Ж, Рауш