Экстремальный регулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 455321
Авторы: Кушуль, Хамидуллин
Текст
ОП И САН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и)45532 Союз Советских 4:оциалистических Республик61) зависимое от азт. свцдет 22) Заявлено 11.08.70 (21) 14 ьства 8569 18-94 М.1 хл. 6 05 Ь 13/02 ем заявк исоедгцге йсударстввнныи комите Совета Министров ССС ио делам изобретений и отирытий(32) Приоритет Опубликовацо 30.12,74. Бюллет 53) УД 1 х 62-50 (088.8) ьта опубликования описания 14.03.7 72) Авторы изобретения Ю 3 - -"бЗ 1 М. Кушуль и В. А. Хамидулл Леиииг й институт авиационно(54) ЭКСТР ЕМАЛ ЬН Ы Й Р Е ГУЛЯ кстремум а.что одиц цз выходов теля соедццец с вхоцие указанной связискорости движеиия ропорциоцальцо велиого параметра объек. 5 Изооретецие относится к самоцастраив.цо;щимся система и может быть использовацо для регулирования инерционных объектов, статические характеристики которых имеюг эк.трем ум.Известцы экстрсмальцые регуляторы, предназначенные для поиска экстремального зцачеция выходцого параметра объектов управления. Опи содержат последовательно соедицеццые предварительный усилитель, подключенцый к выходу управляемого объекта, диффереццирующий элемент, схему управлеция двигателем с модулятором и двигатель, соедицеццый с входом объекта.Поиск экстремума в известных устройствах 1 осуществляется с постоянной скоростью, которая определяется напряжением ца двигателе, ,снимаемым с модулятора.Реверс движения системы к экстремуму про,водится при помощи диффереццирующего эле мента и схемы управления двигателем по достцжеццц сигнала цроцзводцой соответствующей полярности сорога срабатывация схемы управления двигателем.Однако известные регуляторы цс обеспечц вают высокой точности и быстродействия поиска экстремума из-за постоянства скорости движения к экстремуму и ицерциоццостц объекта управления.Цель цзобретсция -- повышецис точиости и 3 быстродействия поиска эЭто достигается тем,прсдварительцого усцлдом модулятора. Введеобеспечивает изменениесистемы к экстремуму пчине отклонения выходита. На чертеже показана схема предлагаемого экстремального регулятора.Устройство включает в себя последоватс и,. цо соедицеццые между собой предварцтель. ный усилитель 1, подключенный к выходу объ. екта 2 управления, диффереиццрующцй элемент,3, схему 4 управления двигателем ц цс. полццтельцый двигатель 5 ца входе объекта управлецця. Один из выходов предварительного усилителя через модулятор б соединен с входом схемы управления двигателем.Экстремальцый регулятор работает следующим образом,Сцгцал с выхода объекта 2 управлецця, статическая характеристика которого имеет экстремум, после предварительного усиления усилителем 1, поступает одцовремеццо ца дцфферецццрующцй элемент 3 ц модулятор б. Модулятор через схему 4 управлецця двигателем и двигатель 5 осуществляет цзмецецце скоро. сти поискового движения системы иропорццоцальцо велцчцпе отклоцецпя выходцого сцгца455321 Составитель В. Хамидуллин Тскред Г, Васильева Редактор И. Грузова Ко 1 эрсктор Н. Учакина Заказ 125 Изд. ЛЪ 1968 Тираж 760 Подписиое ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д, 4/5Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии в книжной торговли ла ооъека управления от эксгремалъного. После прохождения экстремума по достижении сигнала производной порога срабатывания спроисходит реверс двигателя. Благода и этому система снова начинает движение к экстремуму. Устанавливается автоколебательиый режим экстремума. Предмет изобретения Экстремальный регулятор, содержащий ио следовательно соединенные предварительный усилитель, подключенный к выходу объектаправления, дифференцирующии элемент, схему управления двигателем с модулятором, 5 двигатель, соединенный с входом объектауправления, от гичаюгггийся тем, что, с целью увеличения точности и быстродействия поиска экстремума, один из выходов предварительного усилителя соединен с входом модулятора.10
СмотретьЗаявка
1468569, 11.08.1970
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ АВИАЦИОННОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ
КУШУЛЬ В. М, ХАМИДУЛЛИН В. А
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: регулятор, экстремальный
Опубликовано: 30.12.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-455321-ehkstremalnyjj-regulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Экстремальный регулятор</a>
Устройство для поиска экстремума
Номер патента: 1091119
Опубликовано: 07.05.1984
Авторы: Гачинский, Панина, Фицнер
МПК: G05B 13/02
Метки: поиска, экстремума
...В схеме самонастраивающегося автоматического устройстваэтот элемент определяет знак прираще"ния средней скорости изменения входного сигнала и переключает второй триггер 8 только в том случае, его скорость уменьшается.Стабилизатор б,амплитуды содержит(фиг,4) последовательно включенныеконденсатор 17, выпрямитель 18,.фильтр19 низких частот, элемент 20 сравненияи интегратор 21. Задача его - поддерживать неизменной амплитуду пробныхвоздействий интегратора 3 основного ;канала при изменении периода пробныхвоздействий. При работе стабилизатора конденсатор 17 выделяет из выходного сигнала интегратора 3 переменнуюсоставляющую, выпрямитель 18 выпрямляет ее, фильтр 19 низких частот выделяет из выпрямленного сигнала постоянную составляющую, которая...
Устройство для контроля двигателей активности объекта
Номер патента: 1285508
Опубликовано: 23.01.1987
Автор: Лифшиц
МПК: G08B 21/00
Метки: активности, двигателей, объекта
...входы элементов И 3 8 2и 4 элемент И 3 не переключается, поскольку на его первый вход через контакты 12 поступает сигнал "О", а элемент И 4 переключается, так как сигнал "0", преобразованный в сигнал "1" элементом НЕ 5, поступает на его второй вход. Триггер 6 не меняет своего состояния, а триггер 7 переключается в состояние "1", поскольку на его Б-вход поступает сигнал, "1" с выхода элемента И 4. При этом счетчик 2 импульсов фиксирует случай потери бдительности объектом, а триггер 7 приводит в действие блок 14 сигнализации. При установке всех переключателей 11 в необходимое состояние сигналс одного из выходов триггера 6 поступает на триггер 7, снимая сигнал тревоги, а при поступлении импульса с генератора 1 импульсов по его заднему...
Способ поиска экстремума безынерционныхобъектов
Номер патента: 289397
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Абросимов, Каракозов, Колесников
МПК: G05B 23/02
Метки: безынерционныхобъектов, поиска, экстремума
...реле, контакты которых используются для управления исполнительным двигателем.Элемент задержки ЭЗ служит для формирования выходного импульса, задержанного относительно входного на определенную величину. Входным импульсом 33 является положительный импульс с выхода триггера Ть Время задержки равно времени движения системы от точки экстремума до точки реверса (соответственно точки 3 и 4 на фцг, 2).Триггеры Т, и Т аналогичны, Входной величиной триггера Т является импульс с элемента задержки,Логическая часть систсмы ЛОГ предназначена для включения, реверсов и отключения системы поиска. Она выполнена на контактах реле, являющихся нагрузкой триггеров Тц Т,Регулирующий орган 1-О с постоянной скоростью движения служит для изменения...
Способ поиска экстремума
Номер патента: 302694
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Сахно
МПК: G05B 13/02
Метки: поиска, экстремума
...цель достигается О входной сигнал объекта фиксируювышении модуля разности двух преобразует- в цифровой е цифровоевентипь 4 преобразоваопорных пмкп частот 1 о другой настропство 3 го сигнала, ритм работы именительно довлетворяет302694 Составиетль А. Лащеве:ред Л. Л. Евдонов Поляко кто р Е. Н,ва дактор Заказ 16 ЦНИИП Изд. М 667 Тираж 473о делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 3Комитета Подписное Министров ССС Типография, нр. Сапунова где Л - единица шага дискретности 1 заранее выбранная постоянная величина, функционально связанная со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса);с - номер цикла измерения и сравнения. Сигнал с илипрошедший через сборку 7, обнуляет регистр 6 и спустя время...
Устройство для поиска экстремума
Номер патента: 334550
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Краснушкин, Ордена, Телемеханики, Фицнер
МПК: G05B 13/02
Метки: поиска, экстремума
...поиске минимума - отрицательного, при поиске максимума - положительного), и ограничивает его величиной, допустимой для данной аппаратуры, С выхода ограничителя 3 сигнал поступает на множительные звенья 4, которые служат для изменения коэффициентов усиления.5 На звеньях 4 происходит умножение сигналас ограничителя 3 на выходные сигналы генераторов о. Сигналы с выходов множительных звеньев 4 поступают на входы интеграторов 6, на которых формируются входные коор динать объекта 1. При больших значешгях коэффициентов усиления обьекта управления, т. е, вдали от экстремума, происходит поиск по знаку производ ной функции качества, а прп малых коэффициентах, т, е, вблизи экстремума - поиск по градиенту. В результате этого обеспечивается высокая...