Импульсный регулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 457070
Автор: Кириченко
Текст
ОП ИСАЙИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУп 11 457070 Союз Советских Социалистических Республик. 605 Ь 11 аявки Ме осударственны комитет Совета Министров СССР ло делакт изсоретений 32) Приоритетпубликовано 15,01.75. Бюллетень Ме 2ата опубликования описания 11.03,75 3) УДК 621,316.7, И, Киричен ий научно-исследовательский и проектно-конструкторски институт по автоматизации горных машин(54) ИМПУЛЬСНЪй РЕГУЛЯТО тво сравненияусилитель 2, элемента 3 и егратор 7, гевания дли- увеличиИзобретение относится к релейным устройствам систем автоматического управления и может быть использовано для трехпозиционного регулирования объектов со значительным изменением коэффициента усиления,Известны импульсные регуляторы, содержащие последовательно соединенные устройство сравнения, трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпозиционного релейного усилителя.Однако известные импульсные регуляторы осуществляют пропорциональный закон регу. лирования, вследствие чего приемлемое качество регулирования достигается только для объектов с постоянным коэффициентом усиления.С целью улучшения динамических характеристик предлагаемый импульсный регулятор содержит выпрямитель, вход которого подключен к выходу устройства сравнения, а выход - к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу интегратора.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регулятора.Регулятор содержит устройс1, трехпозиционный релейныйкоторый состоит из релейногореле 4 и 5, выпрямитель 6, инт нератор 8, исполнительный механизм 9 и объект регулирования 10.Работает регулятор следующим образом.Сигнал рассогласования с устройства срав нения 1 поступает на первый вход трехпозиционного релейного усилителя 2 и через выпрямитель 6 - на интегратор 7. В зависимости от полярности сигнала рассогласования включается одно из реле 4 или 5, которое, в свою О очередь, включает исполнительный механизм9 на отработку возникшего рассогласования.Выходное напряжение интегратора подается на второй вход трехпозиционного релейного усилителя. Так как полярность выходного на пряжения интегратора противоположна полярности сигнала рассогласования, то напряжение на входе релейного усилителя уменьшается. Когда разность сигнала рассогласования и выходного напряжения интегратора ста- О нет меньше зоны нечувствительности, соответствующее реле и исполнительный механизм отключаются. После этого наступает пауза, длящаяся до конца периода импульса задающего генератора.5 Затем реле включается вновь, и цикл повторяется, пока величина рассогласования не станет равной или меньше зоны нечувствительности релейного усилителя.При большом сигнале рассогласоО тельность управляющих импульсовСоставитель В. ЧекалТехред Г, Дворина Корректоры: Л. Денисов и И. Позняковска Янова Реда Изд.1054 Тираж 86осударственного комитета Совета Ми по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аз 50 Подписноов СССР НИИПИ Типография, пр. Сапунова, 2 вается, а при малом сигнале рассогласования уменьшается. Так как импульсный регулятор осуществляет широтно-импульсную модуляцию входного сигнала, то коэффициент усиления регулятора К, представляющий собой отношение скважности д выходного сигнала к входному сигналу рассогласования ЛР, будет переменным, т, е. Это позволяет достичь повышенной устойчивости и точности системы регулирования привысоком быстродействии. Предмет изобретения Импульсный регулятор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнения, 5 трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпозиционного релейного усилителя, о т л и ч а ющ и й ся тем, что, с целью улучшения дина мических характеристик регулятора, он содержит выпрямитель, вход которого подключен к выходу устройства сравнения, а выход - к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу ин тегратора.
СмотретьЗаявка
1870218, 27.12.1972
ДОНЕЦКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ПО АВТОМАТИЗАЦИИ ГОРНЫХ МАШИН
КИРИЧЕНКО КОНСТАНТИН ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/16
Метки: импульсный, регулятор
Опубликовано: 15.01.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-457070-impulsnyjj-regulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Импульсный регулятор</a>
Предыдущий патент: Релейная система автоматического регулирования скорости
Следующий патент: Пневматический регулятор управления гидроцилиндрами
Случайный патент: Низкочастотный импульсный генератор