Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
0 П И С А Н И Е (и) 456252ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(23) ПриоритетОпубликовано 05.01 Государственный комитет Совета Министрав СССР юллетеньУДК 621.3(088 елам изобретен и открытий Дата опубликования описания 11.08) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ 1 инатора У, = О, опорно 13 у напряжения сдвинуть ому выходное напряжен рректора Ук сдвинуто н апряжения Уу.ении величины С фаза ляющегося результатом жения двух напряжений относительно фазы напря ого иск е Ув и упт по фазе ие индука 90 отвляю 90,онноносительноПри изме ния Уув, яв ческого сло изменяется закону напряже- геометриУу и У жения нераве ем Д=Ук У О Величина и знак напряжения ваются отгибанием лепестков д онного корректора при настр Подобрав требуемый закон изм угла поворота оси отработки а,5 пенсировать регулярную соста тической погрешности системы. Система работает следующим В исходном состоянии фазо датчик 1 и приемник 2 находят О ванном положении.У, уст иска и ойке с енени можн вляющ анавли- ндукциистемы, я Лр от о скомую стабра тельные согласоИзобретение относится к области автомат Известны следящие системы, содержащие элемент сравнения, например фазовый дискриминатор, входы которого соединены с датчиком и приемником, а выход через усилитель подключен к исполнительному двигателю, на валу которого установлены приемник и индукционный корректор, связанный со входом управляющего напряжения фазового дискриминатора.Предлагаемая система отличается тем, что обмотка возбуждения индукционного корректора соединена со входом опорного напряжения фазового дискриминатора.Это позволяет компенсировать фазовые погрешности и тем самым повысить статическую точность системы,На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы,Следящая система содержит фазовращательные датчик 1 и приемник 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4, двигатель 5, отсчетное устройство 6 и индукционный корректор трансформаторного типа 7.Рассмотрим работу индукционного корректора и принцип компенсации статической погешности и следящей системы.В согласованном положении следящей системы, т. е. при выходном напряжении фазоЬр = агс 1 дУкУ,15 Учитывая, что всегда выполняетсство456252 оставитель 3. Маркова Техред Т. Курил рректор Н. Аук актор Л. Утехи Изд.ПИ Государствен по делам Москва, Жаказ 1917/10 Тираж 875Совета Минисоткрытийнаб., д. 45 73ного комитет изобретений35, Раушска Подписноев СССР Типография, пр, Сапунова,При повороте ротора датчика на угол р фаза напряжения Уу(УУ ) сдвинется относительно фазы опорного напряжения на угол р = р (в случае использования фазовращательного датчика с электрической редукцией - гр = = К,.р.Р, гДе Кв,р. - коэффиЦиент электРической редукции). При этом на выходе фазового дискриминатора 3 и усилителя 4 возникают напряжения рассогласования с 7, и Уь и двигатель 5 поворачивает ротор приемника на угол а = Р (или а = К,.р,р). При наличии статической ошибки системы корректор при повороте на угол я вырабатывает напряжение Утакой величины и знака, что управляющее напряжение получает дополнительное приращение фазы Лгр(я), равное по величине, но противоположное по знаку регулярной составляющей статической ошибки системы. При этом ошибка оказывается скомпенсированной. Пр едм ет изобретенияСледящая система, содержащая элементсравнения, например фазовый дискриминатор, входы которого соединены с датчиком и приемником, а выход через усилитель подключен к исполнительному двигателю, на валу кото рого установлены приемник и индукционныйкорректор, связанный со входом управляющего напряжения фазового дискриминатора, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью компенсации фазовых погрешностей, обмотка возбуж дения индукционного корректора соединена совходом опорного напряжения фазового дискриминатора.
СмотретьЗаявка
1619716, 01.02.1971
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8624
ПЕЧКУРОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, ВАСИЛЬЕВ ВАДИМ НИКОЛАЕВИЧ, АКСЕНЕНКО ВИКТОР ДМИТРИЕВИЧ, БАРМЕНКОВ СЕРГЕЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ЭЛИНСОН ЛЕОН СОЛОМОНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/12
Метки: следящая
Опубликовано: 05.01.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-456252-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Фазовый дискриминатор
Номер патента: 1539958
Опубликовано: 30.01.1990
Автор: Турченков
МПК: H03D 13/00
Метки: дискриминатор, фазовый
...импульсы (Фиг. З,д,е). На выходе электронного ключа 1 также Формируются импульсы (фиг. З,ж), поскольку элек - тронный ключ 1 замкнут, так как на его управляющем входе отсутствует напряжение второго сигнала Б . Элеквктронный ключ 2 разомкнут (Фиг, З,з),так как на его управляющем входе присутствует высокое напряжение У . Имвк,пульс с выхода электронного ключа 1(момент временифиг.З,ж) переводит триггер 5 в состояние, при котором на одном из его выходов выходноенапряжение близко к нулю (Фиг.З,и).Электронный ключ 3 оказывается замкну"тым, и на одном из выходов Фазовогодискриминатора Формируется напряжение(фиг,З,б) приходит передний Фронт импульса Бк , электронный ключ 6 размыкается (Фиг. З,в) и на выходе фазового дискриминатора (Фиг,...
Фазовый дискриминатор для коррекционного устройства с дискретным управлением
Номер патента: 197678
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: H03D 13/00, H04L 7/033
Метки: дискретным, дискриминатор, коррекционного, управлением, устройства, фазовый
...двух последователь. ностей импульсов просечки содержит схему 1 формирования двух последовательностей так товых импульсов и схему 2 формирования групп импульсов просечки,Схема 1 формирования двух последовательностей тактовых импульсов образует две последовательности тактовых импульсов, сдвинутые па 180. Эти последовательности подаются на вход схемы 2 формирования групп итлпульсов просечки, которая формирует две группы с одинаковым числом узких импульСоставитель А. Рассмотровова Техред Т. П. Курилко Корректоры: Еи ф. Полиоиова Д, Чунаева Редактос гказ 2187113 Тираж 535Ц 1111 ИПИ 1 Мо)мнтета по делам изобретений и открытий при1 ссква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписное сто Министров СССРТнпограЧнв, пр. Сапунсва,сов, расположенных...
Фазовый дискриминатор
Номер патента: 652685
Опубликовано: 15.03.1979
Авторы: Герасименко, Корниенко, Корольков
МПК: H03D 13/00
Метки: дискриминатор, фазовый
...24 первого элемента )1 1 - свходом третьего инвертора 10 и свторыми входами второго И б и пятогоИ 17 элементов, выход третьегоэлемента И 7 с вторыми входами первого и второго триггеров 12 и 19, аинверсный выход 25 первого триггера12 - с третьим входом шестого элемента Ц 18, выход которого является выходом сигнала отставания 26,на опорйый вход 3 подается управляющий сигнал 27, а на сигнаьлный входуправляемый сигнал 28,Дискриминатор работает следующимобразом.управляющий сигнал 27 (на опорномвходе 3) (см.фиг.2 а, За, 4 а и 5 а) подается непосредственно и через линиюзадержки 2 и первый инвертор 5 напервый элемент И 1, на выходе 24которой формируется измененный сигнал(см.фиг.2 г,Зг,4 г и 5 г), который вместе с прямым управляемым сигналом...
Фазовый дискриминатор
Номер патента: 809482
Опубликовано: 28.02.1981
Авторы: Кочетов, Малюк, Урмаев
МПК: H03D 13/00
Метки: дискриминатор, фазовый
...реагируют на задниефронты управлянюцих импульсов Го иГо , импульс сос возвратит триггер1 н исходное состояние, не оказываядействия на триггер 2,Если теперь снова появится импульс Фос ( с ос опережает 1 о ), тотриггер 2 переключится, ключ 4 замкнется и на выходе фильтра б появитсянапряжение обратного знака.При рассогласованиях У( Ф Х/ навыходе реверсивного счетчика 9 присутствует "О" на выходах элементов7 и 14 И-НЕ и инверсных выходахтриггеров 12 и 13 поддерживается "1",а на их прямых выходах - "0".При рассогласовании более + 2 т( вступают в работу блок 8 измерения фазового рассогласования, ренерсивныйсчетчик 9 и цифроаналоговый преобразователь 10.В основу построения блока 14 заложен известный эффект изменения частоты выходного...
Фазовый дискриминатор
Номер патента: 849418
Опубликовано: 23.07.1981
МПК: H03D 13/00
Метки: дискриминатор, фазовый
...- невысокой точностью.Цель изобретения - повьппение точ" ности работы Фазового дискриминатора.Укаэанная цель достигается тем, что в Фазовый дискриминатор, содержащий два элемента И-НЕ, к выходам которых подключен интегратор, при этом первые входы первого и второго элементов И-НЕ являются соответственФазовый дискриминатор содэлемента И-НЕ 1 и 2, интегр"К триггер 4,Фазовый дискриминатор рабодующим образом.Входные напряжения прямоформы со скважностью, равнопают на элементы И-НЕ 1 и 2,щие как обычные выделителисдвига. 1-К триггер 4 в зависзнака фазового рассогласованиФормула изобретения Составитель Г. Каракозоведактор А. Шандор Техред М. Рейвес КорректорГ, Решетни 88 Подписного комитета СССРй и открытийская наб., д. 4/5 каз 6112/73...
Предыдущий патент: Регулирующее устройство для управления дозатором непрерывного действия
Следующий патент: Экстремальный шаговый регулятор
Случайный патент: Способ обеззараживания поверхности инкубационных яиц