Интерполятор для числовых систем программного управления

О П ЙС"ФЧ-И Е изоьеЕТЕНИя и 456256 Союз Советских Социалистических Республин(51) М. Кл. б 05 Ь 19/18 Государственный комитет Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(71) Заявитель Ленинградский электромеханический завод(54) ИНТЕРПОЛЯТОР ДЛЯ ЧИСЛОВЫХ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления металлорежущимп станками.Известны интерполяторы для числовых систем программного управления, содержащие интерполирующий блок, ко входу которого через основной клапан подключены генератор тактовых импульсов и схема задания скорости, включающая генератор управления контурной скоростью, выход которого через клапаны соединен со схемой деления частоты и одним входом блока задания скорости, второй вход которого подключен к схеме деления частоты, а выход - к соответствующему входу основного клапана.Недостатками этих интерполяторов являются малое быстродействие и низкая надежность их работы.Отличие описываемого интерполятора состоит в том, что он содержит коммутатор, два триггера и клапаны. Прямые и инверсные выходы интерполирующего блока попарно через клапаны соединены с соответствующими входами триггеров, выходы которых взаимно соединены с клапанами и управляющими входами коммутатора, к переключаемым входам которого подсоединены прямые выходы интерполирующего блока. Выходы коммутатора подключены к схеме задания скорости и основному клапану.Это позволяет повысить быстродействие инадежность работы интерполятора.5 На чертеже показана функциональная схема описываемого интерполятора.Он содержит пнтерполпрующпй блок 1, генератор таковых импульсов 2, генератор управления контурной скоростью 3, схему зада ния скорости 4, основной клапан 5, клапаны6 в , схему деления частоты 9, клапаны 10 и 11, триггеры 12 и 13 и коммутатор 14. Устройство работает следующим образом.Перед началом работы интерполятора триггеры 12 и 13 устанавливаются в единичное (нулевое) состояние (при таком состоянии управляющих триггеров условимся считать максимальной одну из координат например Х и У). Если импульсы от блока 1 следуют по двум координатам Х и У одновременно, триггеры 12, 13 своего состояния не меняют, а коммутатор 14 свободно пропускает на клапан 8 импульсы, которые через клапан 7 вызывают уменьшение выходной частоты блока задания скорости в у 2 раз, а импульс по координате Х закрывает клапан 5, Если им.гульсы по какой-либо координате отсутству ют, соответствующий триггер 12 пли 13 изме- ЗО няет свое состояние на противоположное, со456256 Предмет изобретения Составитель В. Казаков Редактор Л. Утехина Техред Т. Курилко Корректор А. Васильеваказ 286/7ЦНИ Изд,279И Государственного копо делам изобреМосква, Ж, Ра Тираж 867итета Совета Министрений и открытийшская наб., д. 4/5 ПодписноСССР Типография, пр, Сапунова,ответствующее тому, что значение этой координаты меньше другой, и запрещает в дальнейшем изменение состояния другого триггера. Коммутагор 14 коммутирует с клапаном 5 тот выход интерполирующего блока, соответствующий триггер которого находится в единичном (нулевом) состоянии. При этом устройство работает аналогично известному,Интерполятор для числовых систем программного управления, содержащий интерполирующий блок, ко входу которого через основной клапан подключены генератор тактовых импульсов и схема задания скорости, включающая генератор управления контурной скоростью, выход которого через клапаны соединен со схемой деления частоты и одним входом схемы задания скорости, второй вход которой подключен к схеме деления частоты, а выход - к соответствующему входу основ ного клапана, отличающийся тем, что, сцелью повышения быстродействия и надежности работы интерполятор дополнительно содержит коммутатор, два триггера и клапаны; причем прямые выходы интерполирующего 10 блока и его инверсные выходы попарно черезклапаны соединены с соответствующими входами триггеров, выходы которых взаимно соединены с клапанами и управляющими входами коммутатора, к переключаемым входам 15 которого подсоединены прямые выходы интерполирующего блока, а выходы коммутатора подключены к схеме задания скорости и основному клагпану.