Способ формирования сигнала ошибки идентификации динамических систем

Номер патента: 455325

Авторы: Кабанов, Милов

ZIP архив

Текст

455325 Союз Советских Социалистических Республик.Кл с присоединениемПриоритет -вки-асудврстееииый комитет Савета Мииистрав СССР ао делам иэобретеиий Опбл 53) УДК 62-501.7овано 30,12.7 юллетень48 и открыти ата опубликовация описания 14.03.75 2) Авторы изобретения. Т. Милов и А, Н. Кабано Рязанский радиотехнический институт(71) Заявитель ОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ(54) СПОС ИДЕНТИ ИБКИ Т ая структур формпровацпп динами 20 Фв еиные цест Изобретение относится к области автоматического управления, предназначено для определения характеристик инерционных объектов и может быть использовано в системах контроля, идентификации, стабилизации и в самонастраивающихся системах.Известен способ формирования сигнала ошибки идентификации с использованием обобщенной модели, при котором выходной сигнал контролируемого объекта пропускают через подстраиваемый фильтр, а через другой подстраиваемый фильтр - входной сигнал объекта и сравнивают выходные сигналы обоих подстр аиваемых фильтров.Однако этот способ не обеспечивает высокой 15 точности из-за использования пропорциональных умножителей, перемножающих сигналы, пропорциональные подстраиваемым параметрам, на сигналы фильтров.Цель изобретения - повышение точности 20 формирования сигнала ошибки, упрощение и повышение универсальности способа для применения его при контроле как линейных стационарных объектов с дробно-рациональными передаточными функциями, так и нестацио нарных и некоторых нелинейных объектов, контролируемых как самостоятельно, так и в комплексе с известными звеньями.Это достигается путем перемножения релейного зондирующего сигнала на сигналы, про- зО порццоцальные подстрацваемым параметрам, по результатам перемножения зондирующего сигнала на сигналы, соответствующие параметрам обратного звена динамической сцстемы, ц релейному зондирующему сигналу формируют управляющий сигнал динамической системы, результаты перемножения релейного зондирующего сигнала с сигналами, соответствующими параметрам прямого звена динамической системы, совместно с релейным зондирующим сигналом п управляющим сигналом динамической системы используют для формирования подстрапваемого сигнала. Сигнал ошибки идентификации получается в результате вычитания из выходного сигнала динамической системы (получаемого при подаче ца вход динамической системы управляющего сигнала) подстрапваемого сигнала. На чертеже представлена общная схема, отображающая способнця сигнала ошибки цдентифцкаческих систем с операторомЛт 1),= (ХФц а, г +Ф 1 о)(ХФл 1 + Феа) +- 1где Фп, Фн, =1, 2 У; Фиь Физвестные, в общем случае целпнцпонарные операторы;.11 Н 11 ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, К, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

1728897, 24.12.1971

РЯЗАНСКИЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

МИЛОВ ЛЕВ ТИХОНОВИЧ, КАБАНОВ АНАТОЛИЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 23/00

Метки: динамических, идентификации, ошибки, сигнала, систем, формирования

Опубликовано: 30.12.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-455325-sposob-formirovaniya-signala-oshibki-identifikacii-dinamicheskikh-sistem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ формирования сигнала ошибки идентификации динамических систем</a>

Похожие патенты