Устройство для коррекции погрешностей программных регуляторов

Вои)т ОП НИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ р 1 456255 Союз Советских Социал истиц еских Республик) Зависимое от авт. свидетельства ) Заявлено 28.02.73 (21) 1888505/1 1)М. К 05 Ь 19/1 рисоединением заявки сударстеениый ксмит еаета Мииистрав ССС па делам иэасретенийи открытий(72) Авторы изобретен Ю, В, Найдин и И. Н. Мико на Трудового Красного Знамени Экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ПРОГРАММНЫХ РЕГУЛЯТОРОВотносится к области обрабо ием на станках с программн я схемная разработка екции перемещения необ ные регистры или генера стоты для коррекции по ходпма оригинальн например, для корр ходимы дополнител тор качающейся ча Изобретение тки металлов резан ым управлением.Размер получаемой детали отличается от заданного программой, если не учтены упру гие деформации системы СПИД (станок - приспособление инструмент - деталь) и износ инструмента.Известны устройства, позволяющие корректировать перемещение и подачу. Известны 10 также устройства для коррекции погрешностей станков с программным управлением с целью учета деформаций, деформация в которых измеряется по каждой координате, а сигнал коррекции является алгебраической 15 суммой сигнала датчика и сигнала программы, Полученный сигнал поступает в виде управляющего к приводу подач станка.Однако известные системы коррекции образуют контур обратной связи, который охва тывает привод, но не охватывает управляющее устройство. Таким образом корректируется сигнал, воздействующий на привод, Бо не на само устройство управления.Точность систем коррекции невысока, так 25 как в них применяются аналоговые схемы, относительная ошибка которых составляет от 1 до 0,1%. Кроме того, унификация решения невозможна, так как для каждого типа привода (гидравлический, электрический) необ дач,Целью изобретения является повышение точности компенсации случайных и систематических погрешностей и унификация оборудования.Эта цель достигается введением вычислителя кода коррекции посредством организации контура обратной связи, охватывающего управляющее устройство, блок формирования мпкрокадра, блок коррекции и блок ошибки, Применение в этом случае дискретной техники позволяет получить ошибку, не превышающую 0,01 - :0,001%.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок управления 1, блок кода коррекции 2, привод 3, систему СПИД (станок - приспособление - инструмент - деталь), датчики 9, блок вычисления кода ошибки б и блок микрокадров 7,В блоке управления 1 содержатся на программоносителе (например, перфоленте) в виде последовательности кадров коды, определяющие работу приводов станка. Выход блока управления 1 подключен ко входу блока формирования мпкрокадра. Каждый кадр456255 Составитель В. ЗемцовТехред Т. Курилко ектор А, Васильева Подписное ов СССРУтехи дак каз 286(6ЦНИИПИ Изд Ль 279 осударственного по делам изоб Москва, Ж, Тираж 867омигета Совета Министретений и открытийаушская наб д. 4/5 ография, пр. Сапунова,программы соответствует формообразованию законченного геометрического элемента (конуса, цилиндра и т. д.) путем задания величины и скорости перемещения инструмента, В блоке микрокадров 7 происходит разбиение полного кадра на микрокадры с заданнои дискретностью (например 0,1 мм). При этом иапользуются два микрокадра: последующий и текущий. Код текущего микрокадра поступает в блок вычисления кода ошибки 6. Кроме того, в блок 6 от датчиков силы пли перемещения, размещенных на станке, поступают сигналы, которые преобразуются в коды, На вход блока кода коррекции 2 поступают колы последующего микрокадра от блока 7 и кода ошибки от блока 6.Устройство работает следующим образом, Из блока управления 1 в блок микрокадров 7 поступает код полного кадра, разбиваемый на микрокадры,В блоке вычисления кода ошибки 6 происходит сравнение кодов текущего микрокадра и кода действительного усилия или перемещения, измеренных соответствующими датчиками. Затем формируется код ошибки, В блоке кода коррекции 2 код ошибки алгебраически суммируется с кодом последующего микрокадра, который поступает в управляющее устройство и далее к приводу станка,Предлагаемая система работает с кодами,разрядность которых варьируется, поэтому точность компенсации значительно превышает аналоговые системы, а относительная ошибка 5 не превышает 0,01 - 0,001%.Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет корректировать погрешности при обработке деталей путем изменения настройки программных регуляторов.10 Предмет изобретения 1, Устройство для коррекции погрешностейпрограммных регуляторов, содержащее блок 15 управления, выход которого подключен к приводу, соединенному со станком, который связан с датчиками обратной связи, отл и ч а юще ес я тем, что, с целью повышения точности обработки детали, оно содержит вычисли тель кода коррекции, вход которого соединенс выходами датчиков обратной связи, а выход - со входом блока управления,2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что вычислитель кода коррекции содер жит блок вычисления кода ошибки, ко входукоторого подключен выход блока микрокадров, выход которого подключен ко входу блока кода коррекции, вход которого соединен с выходом блока вычислвния кода ошибки,