Программная следящая система

рг 453672 ОПИСАНИЕ Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 15,12.74, Бюллетень М 46Дата опубликования описания 30,01.75 осударстеенныи комитетСовета Министров СССРра делам изобретенийи открытий 3) УДК 621-503.5(71) Заявител СИСТЕМ 54) ПРОГРАММНАЯ СЛ ЕДЯ Предлагаемая система предназначена для автоматического управления перемещением и скоростью различных исполнительных механизмов и может применяться, например, для автоматического регулирования технологических процессов.Известны программные следящие системы, содержащие исполнительный орган с датчиком обратной связи и последовательно соединенные нуль-орган, логическую схему, подключенную к генератору импульсов, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь и элемент сравнения, подключенный к датчику обратной связи. Для повышения надежности и помехоустойчивости таких устройств в них вводят элементы аналоговой памяти, сохраняющие информацию при случайных сбоях счетчиков под действием помех или при перерывах питания и восстанавливающие исходное состояние счетчика путем перевода программной следящей системы в режим слежения за сигналом с выхода элемента аналоговой памяти.Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы программной следящей системы,Это достигается путем введения в систему последовательно соединенных усилителя рассогласования, порогового элемента, подключенного к генератору импульсов, и схемы переключения, причем выход элемента сравнения следящей системы подключен ко входу усилителя рассогласования, а датчик обратной связи через схему переклгочения - к нуль органу.На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы. В ее состав входят реверсивный счетчик импульсов 1, логическая схема 2 управления реверсом и счетом, циф ро-аналоговый преобразователь 3, генераторимпульсов 4, нуль-орган 5, элемент сравнения 6, усилитель рассогласования 7, исполнительный орган 8, датчик обратной связи 9, пороговый элемент 10 и схема переключения 11.15 Принцип действия системы заключается вследующем. При нормальной ее работе переключающая схема 11 подключает сигнал зада.ния Уз к входу нуль-органа 5, на другой вход которого поступает с выхода цифро-аналогово го преобразователя 3 сигнал обратной связиУ,. В зависимости от знака рассогласования между сигналами Ь и У, выявляемого нуль- органом 5, логическая схема 2 настраиваег реверсивный счетчик импульсов 1 (по входам 25 + и- ) на режим сложения или вычигания импульсоввырабатываемых генератором 4 период повторения которого оггределяет ско рость временнои развертки сигнала сиз. При этом код в счетчике 1, а следовательно, и вы ходной сигнал цифро-аналогового преобразо453672 Составитель М. ГлазовРедактор Л, Цветкова Техред Т. Курилко Корректор Е, Кашина Заказ 48/8 Изд.1930 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ватсля 3 изменяется в сторону уменьшения величины рассогласования между сигналами С/з и У. Таким образом формируется сигнал программы У, который в установившемся режиме достигает уровня Уз. Скорость изменения программного сигнала Уп меньше скорости отработки следящей системы, поэтому в любой момент времени сигнал обратной связи Спрактически равен Уи напряжение рассогласования на выходе усилителя рассогласования 7 лежит в зоне нечувствительности порогового элемента 10.При сбое счетчика 1 вследствие влияния помех или перерывов питания абсолютная величина разности сигналов С 1 и Уд, выявляемая элементом сравнения 6, превышает уровень срабатывания порогового элемента 10, что приводит к переключению схемы 11, В результате на вход нуль-органа 5 вместо сигнала задания Уз подается сигнал Ьс датчика обратной связи 9. Одновременно происходит переключение частоты генератора импульсов 4, и система переходит в режим слежения за сигналом Уд датчика обратной связи 9. При достаточно высокой частоте генератора 4 за время отработки сигнала У исполнительный орган 8 следящей системы практически не изменяет своего положения, поэтому напряжение У, сохраняется постоянным и счетчик 1 возвращается в состояние, в котором он находился до сбоя. Предмет изобретенияПрограммная следящая система, содержа щая исполнительный орган, подключенный кдатчику обратной связи, и последовательно соединенные нуль-орган, логическую схему, подключенную к генератору импульсов, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобра зователь и элемент сравнения, подключенныйк датчику обратной связи, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности работы системы, в нее введены последовательно соединенные усилитель рассогласования, пороговый элемент, подключенный к генератору импульсов, и схема переключения, причем выход элемента сравнения подключен ко входу усилителя рассогласования, а датчик обратной связи через схему переклю чения - к нуль-органу.