Способ поисковой самонастройки

ОП ИСАНИ Е 1 ц 45539ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(32) Пр нор итет -51) Ч.Кл. 6 055 13,00 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изаоретенийнь4 28.0 о. (о Опубликовано 30.12.74, Бюлл и открытии Дата опубликоваци исаиц(72) Авторы изобретения кий и В. М. Поповрского отделения АН СС Вайнер-Кротов, Ю. М,ибирский энергетический институт 71) Заявитель р т 1ФоЯ йЬФ 1 ЬОСОБ ПОИСКОВОЙ САМОНАСТРОЙК 2 м числ це всегдасближет дно-чаИзобретение относится к области автоматического регулирования в системах с поисковой самонастройкой (адаптацией) параметров регулирования, например коэффициентов усиления автоматических регуляторов возбуждения синхронных машин, для сохранения близости частотной характеристики системы к эталонной частотной характеристике при изменении условий работы системы.Известны способы поисковой самонастройки иа одну (при характерной частоте) или на ограниченное число точек эталонной амплитудно-частотной характеристики. Оци заключаются в том, что ца вход системы подают пробный гармонический сигнал одной фиксированной частоты или сигнал, являющийся суммой гармоник нескольких частот, в выходном сигнале системы выделяют гармоники соответствующих частот, сравнивают величины их амплитуд с эталонными значениями и по оценке рассогласования этих величин формируют управляюц 1 ий сигнал самонастройки, который изменяет параметры системы в направлении уменьшения оценки рассогласования. Однако цастроика цо ограниченн точек и тем более ио одной точке обеспечивает достаточную точность ция измеренной и эталонной ампл стотных характеристик,Цель изобретения - повышение точностипоисковой самонастройки системы автоматического регулирования на эталонную амплитудно-частотную характеристику.Это достигается тем, что на входе системыформируют пробньш гармонический сигнал, частоту которого изменяют непрерывно в заданном диапазоне частот о - во, в качестве оценки рассогласования сигналов, пропорциоо цальных эталонной и измеренной амплитудцочастотным характеристикам, используют результат непрерывного интегрирования разности сигналов в течение времени изменения частоты от ж, до ое и по этои оценке формиру ют управляющий сигнал самонастройки.Блок-схема, реализующая предлагаемыйспособ поисковой самонастройки применительно к автоматическому регулятору возбуждения синхронного генератора, представлена о на чертеже, На цем штриховой линией выделено устройство самонастройки - адаптивная приставка к регулятору.Цикл работы приставки периодически илиспародпчески задается устройством 1 управле ция, по команде которого запускается управляемый генератор 2 периодических колебаний.С выхода а генератора снимается гармонический сигнал постоянной амплитуды и переменной частоты, непрерывцо меняющейся по ли цейцому закону в заданном частотном диапас,оррсктор Н. Ау 0 Гнраж 60 ного комитета Совета Мпн изобретений и открытий Ж, Раушская наб., д. 4/5аз 643ЦНИИ Изл, ЛОГ 2 Государстве по дела Москва, Подппс ов ССС бл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли зоне, а с выхода б - развертывакнцее яиряжеиие пилообразной формы, которое однозначно определяет диапазон и скорость изменеия частоты выходио)о гармонического сигнала,С выходя генератора 2 ия объект ) управления иоступает пробное гармоническое воздействие, пилообразное разгзертцвя(огцсе )г)иряжеиис подается иа фуикциояальный преобразователь 4, который формирует сигнал, ироиорциональиый эталонной амплитудно-ч)стотиой характеристике.Сигнал объекта з иа пробное гармоническоевоздействие проходит на устройство я получения амилитудио-частотиои характеристики. 15Сигнал с выхода устройства з, ироиорц)юнальный измеренной ямилитудио-частотнойхарактеристике объекта А (ш), подается иаустройство б сравнения, куда одновременнопоступает с функционального иреобразователя 4 сигнал, ироиорциональиый эталоинойамплитудно-частотной характеристике А оьИз разности сигналов, г(олучаемой в устройстве б сравнения, в блоке 7 выделяетсямодуль или вычисляется квадрат. 25Сигнал, ироиорциоиальиый этим вели щам,интегрируется в интеграторе 8, иа вьнходе которого в каждом цикле настройки получаетсясигнал, ироиорциональиый интегральной оценке вида 30 1 А о) - А (го) дш или оценке вида(ОВ логическом устройстве 9 в зависимости от соотношения величгн интегральных оценок рассогласования в соседиих циклах формируется управляющий сигнал самонастройки, который воздействует иа исполнительное устройство 10. После;и(ее изменяет коэффициенты усл)лсния автоматических регуляторов 11 возбуждения в направлении умеьшеи)я интегральной оценки рассогласования. Способ поисковой самоиастройки, заключающийся в формировании пробного гармонического сигнала на входе системы и сигнала, ироиоршюиальпюго эталонной амплитудно-частотной характеристике, определении сигнала, ироиорцщиальиого амплитудно-частот)юй характеристике системы, и формироваиии уиравля)ощего сигнала самонастройки ио интегральной оцеке рассогласования сигналов, пропорциональных эталонной и измеренной амплитуд)о-частотным характерис) икям, отличаюсийся тем, что, с целью иовышеиия точности самонастройки иа эталонную ямизиггудно-цястотиу)о характеристику, частоту пробного гармонического сигиала изменяют иеирсры)зио в заданном диапазоне, а формировяггие уирявля)ощего сигнала самонастройки ирсп)зводят непрерывно в спектре частот того ке диаг)язона.