Корректирующее устройство для системы автоматического управления

". -К.3 "1.а.т- ,." -7 с 1 НФ 9 и 1;дД цц 4736 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик(61) Завис (22) Заявл идетельства от авт. 02.04.7 906269/18-24(51) М. Кл. 6 05 Ь 5 ки Л единением з Государстеенньв комитет Совета Министров СССР па делам изобретений 32) Приорите 5. Бюллетень Мо 2 3) УДК 621.3(088 публиковано крытий а опубликования описания 04.09,75 2) Авторы изобретения Ю, Дворниченко и Ц айсб 71) Заявитель 4) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯИзобрете жет найти автоматичеИзвестно САУ, содер ход которо дом фиксат го воздействия приводиткп системы.го, сложность реализаци устройства ограничиваетения.зобретения менеппя кор томатике и моние в системах (САУ).устройство для импульсов, выавляющим вхоние относится к а широкое примене кого управлениякорректирующее жащее генератор го соединен с упправ чяющеченшо ошпбКроме тотцрующегоего прпменЦельюобласти пр 1ства. с увеликоррск- бласть является расректирмющего ширени устрой гается за счет тот последовательно ющее фазоопереый фиксатор, пнд генератора пмщпми входамп доинтегратора вхо псрежающего звесатора, выход коому входу суммалок-схема стройства ржпт генератор пмпулдпффсрсццпрующее ф о 4, интегратор 5 и суз асмое устройство рабо омСАУ в момент импульс ератора импульсов 1, ре 2. Этот же сигнал ьсов 1, ф азоопсрсжаматор 6.тает следуюОно содсаторы 2,25 ющее звенПредлагщпм обраСигналЩЕГО С ГС 130 на фиксат а) поступаю фиксируется дифференцп Однако в таком устройстве недостаточна точность коррекции при колебательных и быстро меняющихся законах управляющего воздействия, так как при этом суммарная ошибка состоит из ошибок по скорости, ошибок по ускорению и ошибок, вызванных высшими производными, а корректирующее устройство формирует сигнал коррекции, пропорциональный ошибке в момент измерения, следовательно, действие корректирующего сигнала осуществляется после того, как оцибка уже появилась. Недостаточна в таком устройствс также точность экстраполяции корректирующего сигнала на время между импульсами, так как формирование корректирующего сигнала осуществляется при помощи первой разности с запаздыванием, т. е. формируется корректирующий сигнал на текущий интервал времени по результатам измерения ошибки в предыдущем интервале. Такой закон формирования экстраполирующего сигнала при колебательном или быстро меняющемся законе Пост авленная цель достп 10 го, что устройство содержи соединенные дпфференцпру жаюгцее звено, дополнптсль тсгратор и сумматор. Выхо пульсов связан с управляю 15 полнитсльного фиксатора и дифферснцирующсго фазоо на соединен со входом фпк торого подсоединен ко втор тора. 20 На чертеже представлена лагаемого корректирующего473156 Предмет изобретения ВхоФ Составитель В. Васильев Корректоры: А. Николаева и Л. КорогодРедактор Л. Утехина Техред Е, Подурушина Заказ 2143/10 Изд.796 Тираж 859 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 руется фазоопсрежающим звеном 4 и фиксируется фиксатором 3. Таким образом, фиксатор 2 фиксирует сигнал, пропорциональный амплитуде входного сигнала, а фиксатор 3 - сигнал, пропорциональный производной от входного сигнала. Зафиксированный сигнал с фиксатора 2 поступает на один вход сумматора, а зафиксированный сигнал с выхода фиксатора 3 - на интегратор 5, который экстраполирует закон изменения входного сигнала, поступающего из САУ между импульсами. Зкстраполирующий сигнал с выхода интегратора 5 поступает на второй вход сумматора 6. Полученный суммарный экстраполирующий сигнал вводится в САУ для коррекции ошибки. Корректирующее устройство для системыавтоматического управления, содержащее ге нератор импульсов, выход которого соединенс управляющим входом фиксатора, о т л и ч аю ще ес я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит последовательно соединенные дифференцирую щее фазоопережаюшее звено, дополнительныйфиксатор, интегратор и сумматор, причем выход генератора импульсов связан с управляющими входами дополнительного фиксатора и интегратора; вход дифференцирующего фазо опережающего звена соединен со входом фиксатора, выход которого подсоединен ко второму входу сумматора.