Экстремальный регулятор с квазиоптимальным быстродействием

47 О 7 дО Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 присоединением заявки Мо осуаарственный комитет овета Министров СССР но делам изобретенийи открытий(088.8) Дата опубликования описания 14.08,7 2) Авторы изобретен В. В. Васильева, Г. ЛЛенинградский ордена инзон, А.сного Зна гинов и В. Н, Суриковмеханический институт 71) Заявите 4) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР С КВАЗИОПТИМАЛЬНЫМ БЫСТРОДЕЙСТВИЕМ1 представлена блок-схем регулятора; на фиг. 2- хема устройства измснени кстрс- инцпско 1 оменьшечие 1на экстреявляетсрегулято Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быпгь использовано, например, для автоматизации процесса настройки радиопередатчика.Известны экстрсмальныс регуляторы, содер 5 жащие устройство для определения знака приращения функции показателя качества, выхо-. ды которого подключены к соответствующим, .входам триггера знака, триггер реверса, вхо-" ды которого подключены к выходу триггера, 10 знака, и интегратор.Недостатком известных регуляторов является большая амплитуда колебаний в области экстремума.Целью изобретенияЯ 5 колебаний при выходе рамумПоставленная цель достигается тем, что ре. гулятор содержит устройство изменения скорости, два триггера и схему совпадения, один 20 вход которой соединен с первым выходом устройства для определения знака приращения функции показателя качества, другой выход которого соединен с входом первого триггера, выход которого через последовательно соеди ненные схему совпадения и второй триггер подключен к управляющему входу устройства изменения скорости, другие входы которого подключены к соответствующим выходам триггера реверса, а выходы - к интегратооу. 30 На фиг. а э мального - пр пиальная с ясти.Блок-схема регулятора содержит устройство 1 для определения знака приращения функции показателя качества, с выходов которого сигнал отрицательных приращений поступает на входы схемы совпадения 2 и триггера знака 3, а сигнал положительных приращений - на входы триггера знака и триггера 4; триггер реверса 5, триггер 6, интегратор 7 и устройство 8 изменения скорости, выполненное (см, фиг. 2) на транзисторах 9 - 12 и делителе, который образован резисторами 13 - 16.Работает регулятор следующим образом.Сигнал функции показателя качества Г(х) поступает на вход устройства 1, на одном выходе которого формируется сигнал при положительном знаке приращения, а на другом - при отрицательном. Сигналы того или другого знака приращения появляются на соответ ствующем выходе в виде кратковременны. импульсов в моменты времени, соответствующие достиженшо функцией показателя качества очередного уровня квантования. Функционирование релейного экстремального регулятора определяется моментами смены положительного знака приращения на отрицательный. Для этого триггер знака 3 запомина.тмомент времени появления первого импульса каждого знака ц с его выхода, на котором возникает рабочий перепад напряжения в резуль тате смены положительных приращений на отрицательные, снимается сигнал, изменяющий состояние триггера реверса 5, что, в свою очередь, приводит и смене направления изменения координаты х на обратное.Управление скоростью изменения координаты х в предлагаемом регуляторе производится следующим образом.При включении экстремального регулятора формируется сигнал сброса, который устанавливает триггер скорости 6 в состояние, воспринимаемое устройством 8 как сигнал большой скорости изменения координаты х. Поиск экстремума начинается с большой скоростью. Сигнал сброса устанавливает также в исходное состояние и триггер 4. При этом схема совпадения 2 закрыта по соответствующему входу. Движение системы к экстремуму определяется наличием сигнала положительного знака приращений с выхода устройства 1 для определения знака приращения, который перебрасывает триггер 4 в положение, открываощее схему совпадения по одному из входов. Теперь при переходе экстремума первый появившийся импульс отрицательного знака приращения пройдет через подготовленную схему совпадения и установит триггер 6 в состояцце, соответствующее сигналу малой скорости, с которой будут происходить колебания относительно экстремума.Работа устройства изменения скорости осуществляется следующим образом,Пусть триггер реверса 5 находится в таком положении, при котором транзистор 9 открыг, а транзистор О закрыт, и сигнал малой скорости с триггера 6 отсутствует (закрыты транзисторы 11 и 12). Тогда сигнал на интегратор 7 снимается с резисторов 13 и 14 делителя (резисторы 15 и 16 зашунтированы открытым транзистором 9) и его амплитуда соответстнуГт оолыгой скорости изменения коордиеаты.При появлении сигнала малой скорости с триггера 6 транзисторы 11, 12 открываются, шунтируя резисторы 13 и 15 делителя, Теперь 5 сигнал на интегратор 7 снимается только срезистора 14. Номиналы резисторов делителя подобраны таким образом, что цри этом амплитуда сигнала резко уменьшается, а следовательно, уменьшается и скорость изменения 10 координаты х. При смене положения триггерареверса 5 откроется транзистор 10, закроется транзистор 9 и сигнал на интегратор 7 будет сниматься с резисторов 15, 16 делителя, что соответствует смене полярности сигнала, а 15 значит и реверсу направления изменения х.Управленце амплитудой сигнала происходит аналогичным рассмотренному образом.20 Предмет изобретенияЭксгребегал.ныЙ регулятор с квазиоцтимальцым быстродействиемсодержащий интегратор, устройство для определения знака прира 25 щения функции показателя качества, выходыкоторого подключены к соответствующим входам триггера знака, и тршьгер реверса, входыкоторого подключены к выходу триггера знака, отличающийся тем, что, с цельюЗО уменьшения колебаний н области экстремума,регулятор содержит устройство измененияскорости, дна тригч ера и схему сонцадеция,один вход которой соединен с первым выходом устройства для определения знака прира 35 щения функции показателя качества, другойвыход которого сосдццсц с входом первоготри ера, выход котороо ч".риаз последовательно сосдцнеццыс схему совпадения ц второйтрцп ер подключен к управляющему входу40 устройства изменения скорости, другие входыкоторого подключены к соответствующим выходам триггера рсверса, а выходы - к интегратору,. Яанкнна ехр одурушнна едак Тираж 869огнитета Совета Минисетений и открытийаушская наб., л. 4,5 одппспое в СССР типография, пр, Сапунова, 2 каз 1968111ЦНИИП Изд.,А 1448сударственногоно делам изоМосква, Ж,Корректор О. Тюрин