Устройство для задания адреса

О П И С А Н И Е (и) 472079ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ Свае Свветских 6 вциалиотических РеспубликГосударственный квмит 123) ПриоритетОпубликовано 30.05.7 авета Министров ло делам изобреи открытий 153) УДК 621.869(088 плетень20.09.75 та опубликования сани 2) Авторы изобрете. А, Адельсон и М. С Вайнштейн й государственный проектный институт Ленинг(71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДА ДРЕСА ксирустерж димых Изобретение относится к коммутационным устройствам для задания адреса грузоподъемным машинам, например штабелерам, обслуживающим многоярусные стеллажи на складах, с сохранением информации о заполнен ности стеллажей механическим способом с визуальным считыванием информации.Известны устройства, в которых набор программ производится перемещением фи емых элементов, выполненных в виде ней с несимметричной головкой, приво в действие специальным ключом.Стержни, перемещаемые ключом, воздействуют на выключатели, подающие команду в цепь управления машиной. При этом меняется 15 и положение головок стержней, давая информацию о заданном адресе,Информация сохраняется до сброса адреса.Известны подобные устройства с кнопочным, клавишным и т, п. исполнениями, 20Цель изобретения - обеспечение сохранения информации после сброса адреса, уменьшение габаритов устройства при одновременном повышении емкости его.Цель достигается тем, что коммутациои ная панель выполнена разъемной, а элементы, взаимодействующие с контактными датчиками, - в виде движков, заключающих в себе постоянные магниты, и установлены в Съемной части панели, причем часть элемен тов установлена иеполвижно с возможностью взаимодействия с датчиком стационарной коммутационной панели по колу, соответствующему определенной группе стеллажей, а остальные элементы подвижно установлены на стержнях в направляющих пазах съемной части коммутационной панели, причем в качестве датчиков использованы герконы,На фиг. 1 изображепо прелложенное устройство в двух проекциях; на фиг. 2 - 4 - разрезы по А - А, Б - Б, В - В на фиг. 1.Устройство состоит из стационарной коммутационной панели 1, закрепленной па пульте управления штабелером (на чертеже не показан) и съемной панели 2. Панели выполнены из немагнитного материала.В стационарной панели установлены герконы 3 в качестве датчиков адреса, относящихся к одному стеллажу, и герконы 4 определенной группы стеллажей лля каждой сьемной панели.На стационарной панели расположены штыри 5 и защелки 6, служащие для точной установки и фиксации съемной панели,В съемной панели выполнены направляющие пазы 7, в которых на стержнях 8 установлены подвижные механические элементы 9. Кажль й подвижной механический элемент снабжен постоянным магнитом 10. В направляющих пазах съемной панели крепятся металлические полосы 11, предназначснныс для фиксации подвижных элементов в любой точке по длине паза за счет взаимодействия их с магнитами подвижных элементов.Съемная панель имеет ручки 12 и отверстия для направляющих штырей, В съемной панели установлен постоянный магнит 13, взаимодействующий с одним или группой герконов на стационарной панели (в зависимости от принятой системы кода для подключения заданной группы стеллаже),Устройство работает следующим образом.Оператор, управляющий штабелером, устанавливает съемную панель 2 на стационарную коммутационную панель 1 и фиксирует ее при помощи штырей 5 и защелок б. При этом постоянный магнит 13 взаимодействует с одним или несколькими герконами 4, благодаря чему осуществляется подключение той группы стеллажей, которая соответствует данной съемной панели.Для задания адреса штабелеру и назначения ему программы работы (Положить груз в стеллаж или Взять груз из стеллажа) оператор перемещает в нужном направлении один из подвижных элементов 9 в направляющем пазу 7 до упора. Стержни 8 при этом облегчают направление подвижных элементов.При перемещении подвижного элемента по пазу его постоянный магнит 10 проходит над герконом 3 и воздействует на него потоком, в результате чего геркон замыкается, а после прохода подвижного элемента размыкается.Таким образом, вырабатывается импульсный сигнал, который преобразовывается в релейном блоке системы управления штабелером в определенную командуФиксированное положение подвижных элементов 9 в направляющем пазу обеспечивается за счет взаимодействия постоянных магнитов 10 с металлическими полосами 11. Оператор имеет наглядную информацию о заполпенности стеллажей, так как число подвижных элементов в левой части направляющих съемной панели показывает количество свободных мест (ячеек) в данной группе стел лажей, а в правой части - количество заполненных мест (ячеек),При необходимости обслуживания штабелером другой группы стеллажей на коммутационной панели меняется съемная часть.10 За счет съемных панелей при большом количестве адресов штабелера габариты коммутационной панели панели могут быть существенно уменьшены. 15 Предмет изобретения1. Устройство для задания адреса, например штабелерам, содержащее стационарную коммутационную панель с контактными дат чиками и взаимодействующими с ними элементами, фиксирующимися в определенном положении и сохраняющими информацию для оператора до сброса адреса, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сохранения информа ции после сброса адреса, уменьшения габаритов устройства при одновременном повышении емкости его, коммутационная панель выполнена раз ьемной, а элементы, взаимодействующие с контактными датчиками, - в 30 впде движков, заключающих в себе постоянные магниты, и установлены в съемной части панели, причем, часть элементов установлена неподвижно с возможностью взаимодействия с датчиками стационарной коммутациЗ 5 онной панели по коду, соответствующему определенной группе стеллажей, а остальные элементы подвижно установлены на стержнях в направляющих пазах съемной части коммутационной панели.40 2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что в качестве датчиков использованы гер коны,каз 2204/7ЦИИ Подписноеов СССР ппография, пр Сапунова, 2 Изд. М 1478 И Государственног по делам из Москва, Ж.35