Струйная система программного управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Ъ ОПИСАНИ-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 473159 Союз Советских Социалистических Республикрисоединением заявки Лев Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретениеи открытий,06.75. Бюлл ь 5 е 21 ата опубликования описания 04.09.7 2) Авторы изобретения Ф, Новиков И, С, А, М. Новик, А. И. Кудрявцев,Визиров и А. С, Бакст Всесоюзный нонструкторский(71) Заявител учно-исследовательский и проектнонститут промышленных гидропривод и гидроавтоматики) Дополнительное к авт, с Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности кпневмогидравлическим струйным системамчислового программного управления, предназначенным для автоматизации работы металлорежущих станков и других машин,Известна пневмогидравлическая струйнаясистема числового программного управленияметаллорежущим и станками, содержащаяпрограммный блок, соединенный с пневматическим считывающим устройством, привод,кинематически связанный с распределителем,подключенным к полостям гидродвигателя, иблок регулирования скорости,Однако такие системы не обеспечивают 15предъявляемых в настоящее время к станкамс числовым программным управлением требований по скорости и точности перемещенийисполнительных органов и сложны по конструкции.Целью изобретения является упрощениесистемы программного управления, повышение ее надежности и долговечности, увеличение точности и быстродействия.Эта цель достигается тем, что в системе 2установлены фиксатор углового положенияраспределителя и схема совпадения, выполненная в виде пневматического многоразрядного датчика, вал которого связан с валомпривода и плунжером распределителя, Входы 3 датчика подключены к выходам пневматического считывающего устройства, поразрядные выходы через усилитель - к фиксатору углового положения распределителя, а промежуточные выходы - к блоку регулирования скорости, установленному на линии слива распределителя.На фиг. 1 дана структурная схема струйной системы программного управления; на фпг.2 - ее функциональная схема.Система состоит из программного блока 1, соединенного с пневматическим считывающим устройством 2, и привода 3 с блоком 4 регулирования скорости, выполненного в виде управляемого блока дросселей.Система включает также гидродвпгатель 5, распределитель 6, схему совпадения, выполненную в виде многоразрядного датчика углового положения 7, предназначенного для отсчета величины перемещения исполнительного механизма и выдачи сигналов на замедление его движения, и фиксатора 8. Привод 3 предназначен для введения рассогласования (открытия каналов распределителя во внутреннюю обратную связь гидроусилителя 5 - 7) и поддержания этого рассогласования постоянным до момента остановки вращения распределителя и промежуточной передачи 9,Многоразрядный датчик состоит из счетно- кодовых барабанов 10, соединенных между3собой зубчатыми передачами 11, Выходной вал 12 датчика соединен через зубчатую передачу 9 с распределителем 6.Выходы считывающего устройства 2 соединены со входами датчика 7 и привода 3.Выходы каждого разряда датчика 7 объединены в один выход 13, соединенный через усилитель 14 с фиксатором 8 углового положения распределителя.Промежуточные выходы 15 датчика 7 через усилители 16 связаны с блоком 4 дросселей, установленным на сливной линии 17 распределителя.Устройство работает следующим образом.Программа работы станка, представляющая собой информацию о требуемом значении управляемого параметра, кодируется на перфоленте 18, которая при помощи блока 1 подается в пневматическое струйное считывающее устройство 2.При считывании программы воздух из питающих сопел проходит через отверстие в перфоленте 18, попадает в приемные сопла и далее на выходы датчика 7 и привода 3, Вращаясь с помощью привода 3, распределитель открывает каналы подачи масла в полость гидродвигателя 5, вал которого приводит в движение исполнительный механизм машины, Одновременно через зубчатую передачу 9 вращение передается валу 12 датчика 7, который отсчитывает угол поворота выходного вал а гидродвигателя и сравнивает резулыаты отсчета с информацией, поступающей от считывающего устройства,При совпадении заданного и отработанного значений контролируемого параметра на вы 473159ходе 13 датчика появляется сигнал об окончании отработки заданной координаты,Выходной сигнал датчика через усилитель14 поступает к фиксатору 8, прекращающему вращение приводного вала 12 датчика, привода 3 и распределителя 6.Управляют предварительным замедлениемскорости вращения гидродвигателя, Промежуточные выходные сигналы датчика, посту пающие по каналам 15 через усилители 16при определенном соотношении заданного и контролируемого параметров.15 Предмет изобретенияСтруйная система программного управления, содержащая программный блок, соединенный с пневматическим считывающим уст 20 ройством, привод, кинематически связанныйс распределителем, подключенным к полостямгидродвигателя, и блок регулирования скорости, отличающаяся тем, что, с цельюупрощения конструкции, в ней установлены25 фиксатор углового положения распределителя и схема совпадения, выполненная в видепневматического многоразрядного датчика,вал которого связан с валом привода и плунжером распределителя; входы датчика под 30 ключепы к выходам пневматического считывающего устройства, поразрядные выходы через усилитель - к фиксатору углового положения распределителя, а промежуточные выходы - к блоку регулирования скорости, ус 35 тановленному на линии слива распределителя,одписное аказ 2143/13ЦНИИПИ Гос ов СССР Типография, пр, Сапунова Изд.796дарственногопо делам изобосква, )К-ЗЗ,Тираж 869омитета Совета Миниетений и открытийаушская наб., д. 4/э
СмотретьЗаявка
1810570, 10.07.1972
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОМЫШЛЕННЫХ ГИДРОПРИВОДОВ И ГИДРОАВТОМАТИКИ
НОВИКОВ АЛЕКСАНДР ФИЛИППОВИЧ, НОВИК АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ, КУДРЯВЦЕВ АЛЕКСЕЙ ИВАНОВИЧ, ВИЗИРОВ ИГОРЬ СЕРГЕЕВИЧ, БАКСТ АБРАМ СОЛОМОНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/44
Метки: программного, струйная
Опубликовано: 05.06.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-473159-strujjnaya-sistema-programmnogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Струйная система программного управления</a>
Предыдущий патент: Привод прерывистых подачь
Следующий патент: Система регулирования с выбором дискретного значения регулируемой величины
Случайный патент: Активный -фильтр