Устройство функционального контроля системы автоматизированного управления

(2 ЯФ с птисо( дицсцисм заявки М осударственный авета Министро митет СССР(53 во делам изобретений и отнрытий(54) УСТРОЙСТВО ФУНКЦИО СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВ ЛЬНОГО КОНТРОЛЯ НОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области устройств функционального контроля исправности систем автоматизированного управления обще- судовыми системами, включающих блоки логики, командоаппараты, выходные устройства, 5 исполнительные устройства, а также элементы индикации, и может быть применено в аналогичного состава системах автоматизированного управления различного назначения.Известно устройство функционального кон о троля, применяемое в условиях, когда срабатывание исполнительных (ис.хан 0 цри коц троле недопустимо, содерж атцсс последиатслтио соединенные блок питания, комацлоапцарат, блоки логики, выходные утрс(йс;, цс- тб цолнительные устройства с датчиками их положения, а также элементы индикации, контрольный блок питания, чувствительцыс элементы и рслс контроля.В известном устройстве тракт прохождения 20 контрольного сигнала во время функционального контроля исправности системы изменен го отношению к тракту прохождения рабочего сигнала во время работы системы по назначецио: контрольный сигнал не проходит, в от личие от рабочего, через )сени исцолцитсси ц хусройств.Этот недостаток снижает достовсрцость информации, предсталяемой ццаратурой фуцкциоцальцого контроля. 30 Кроме того, известная схема не предусматривает контроля исправности цепи от выходных устройств системы автоматизированного управления до ее исполнительных устройств,Недостатком известного устройства является также наличие в цепи каждого исполнительного устройства неконтролируемого коммутирующего элемента - контакта реле, что снижаег цалсжность работы системы автоматцзировантого управления цо прямому цазца;ецию.с,(ьо изооретеция ялис гс ус 1 рстцецие у 1; з а цх ц сдост ско .Эта цель достигется тем, чго систем. лоцолцительцо всдецы цереклочатсль ила питания с положениями работа - контроль и логические элементы И, ИЛИ, Запрет, а элементы контроля выполненывиде магнитных усилителей, управляющие обмотки которых включены последовательно цепи исполнительных устройств, рабочие обмотки совместно с катушками реле контроля связаны через переключатель работа -- контроль с контрольным блоком питания, а таксе с запрещающими входами элементов Запрет, цодключеццых основными вхоламц к датчикам положения, и первыми холами элсмепо 11, вторыс входы которых связаны с размьцающими контактами реле контроля, прц см выходы элсмсцтоИ и За.55 60 б 5 прет связаны соответственно с первыми и вторыми входами элементов ИЛИ, а выходы последних соединены со входами соответствующих блоков логики.Это отличие позволяет повысить достоверность информации об исправности всех блоков и связей автоматизированной системы, включая командоапарат и силовые цепи исполнительных устройств, и повысить надежность автоматизированной системы.На чертесе показана блок-схемы предлагаемого устройства, содержащая основной блок питания 1, контрольный блок питания 2, переключатель 3 вида питания с положениями работа 4 - 5, 6 - 7 и контроль 4 - 8, 6 - 9, командоаппарат 10, блоки логики 11 - 13, выходные устройства 14 - 18, исполнительные устройства 19 - 23, датчики 24 - 28 положения исполнительных устройств, элементы контроля 29 - 33, магнитный усилиптель (МУ) 34, реле контроля 35, логические элементы И 36 - 41, ИЛИ 42 - 46, Запрет 47 - 51,В данной схеме командоагшарат 10 своим входным контактом связан через положение 4 - 5 переключателя 3 с блоком питания 1 и через положение 4 - 8 переключателя 3 с блоком питания 2, Выходной контакт командоаппарата 10 через блок логики 11 и выходное устройство 14 связан с исполнительным устройством 19. В цепь последнего включен элемент контроля 29, состоящий из магнитного усилителя 34, управляющая обмотка которого соединена последовательно с обмоткой исполнительного устройства, и реле контроля 35, катушка которого включена последовательно с рабочей обмоткой магнитного усилителя 34. Последняя через контакты 6 - 9 переключателя 3 связана с блоком 2, входом 52 элемента И 36 и запрещающим входом 53 элемента Запрет 47. Вход 54 элемента И 36 соединен с размьпсающим контактом реле контродя 35, а основной вход 55 элемента 47 - с датчиком положения 24, механически связанным со своим исполнительным устройством 19. Выход 56 элемента И 36 и выход 57 элементы Запрет 47 соединены соответственно со входами 58 и 59 элемента ИЛИ 42, выход 60 которого подключен ко входу 61 блока логики 11. Выход 62 блока 11 через цепочку 15, 20, 30, 25, И 37, Запрет 48, ИЛИ 43 связан с табло (лампой) Л, индикации окончания программы блока логики 11, входом 63 блока логики 12, выполняющего следующую группу функционально связанных с ним операций, и выходом 64 логической схемы И 41 формирования сигнала Система исправна.Принцип работы устройства заключается в следующем.В положении работа переключателя 3, что соответствует подготовке к работе системы автоматизированного управления по прямому назначению, н прп замыкании контактов командоаппарата 10 рабочее напряжение от блока питания 1 через блок логики 11 и выходное устройство 14 поступает в цепь испол 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 нительного устройства 19, Срабатывание последнего приводит к появлению сигнала на выходе датчика 24, поступающего на вход 55 элемента Запрет 47. Так как в это время контрольный блок 2 от схемы отключен и запрещающий сигнал ны входе 53 элемента Запрет 47 отсутствует, с его выхода 57 сигнал поступает на вход 59 элемента ИЛИ 42, а с его выхода 60 - на вход 61 блока логики 11, Далее с выхода 62 блока 1 черсз пень: выходное устройство 15, исполнительное устройство 20, датчик положения 25, Запрет 48, ИЛИ 43 сигнал поступаст па табло Ль сигнализирующсс о работе исполнительных устройств, функционально связанных с блоком логики 11, и на вход 63 блока логики 12, обеспечивающего отработку функционально связанных с ним исполнительных устройств 21, 22 и далее н соответствии со схемой автоматизированного управления. Обмотка реле контроля 35 элементы коппгроля 29 в этом рссиме обесточена.В положении контроль переключателя 3, что соответствует подготовке к режиму функционального контроля системы, на входной контакт командоаппарата 10 поступает через контакты 4 - 8 переключателя 3 контрольное напряжение, пониженное по отношению к напряжению от блока 1 до величины, исключающей возможность срабатывания исполнительных устройств, но достаточное для работы элементов контроля. Одновременно через контакты 4 - 9 переключателя 3 контрольное напряжение от блока 2 подается в рабочие обмотки магнитных усилителей 34 элементов контроля 29 - 33, на входы 52 элементов И 36 - И 40 и запрещающие входы элементов Запрет 47 Запрет 51,Учитывая, что в положении контроль переключателя 3 и при разомкнутых контакта.с командоаппарата 10 получает питание только рабочая обмотка МУ элемента контроля 29, реле 35 в его цепи срабатывает, что приводит к снятию сигнала на входе 54 элемента 36 и, следовательно, на его выходе 56 и входе 58 элемента ИЛИ 42. 11 а входе 59 элемента ИЛИ 42 сигнала также нс оудет. Табло сигнализации Л, - Л.будут погашены,При замыкании контактов командоаппарыта 1 О в положении контроль переключателя 3, кроме рабочей, получает питание управляющая обмотка магнитного усилителя 34, последний переходит в реким холостого хода. Реле контроля 35 обесточивается, его контакт замыкается, что вызывает появление сигнала на входе 54 элемента И 36. С его выхода 56 сигнал проходит на вход 58 элемента ИЛИ 42, а с его выхода 60 - на вход 61 блока логики 11, далее с выхода 62 блока 11 по цепи: элементы 15, 20, 30, И 37, ИЛИ 43 - на табло сигнализации Ль Одновременно с выхода элемента ИЛИ 43 сигнал поступает на вход 63 блока логики 2, обеспечивающего прохождение контрольного сигнала по цепям управления функционально с ннм связанных47 Ю 795 Предмет изобретения Составитель М. КаравайРедактор б. Нанкина Техред Е. Подурушина Корректор Н. Тираж 869овета Министровоткрытийаб., д. 45 зд.1448рственного комитетаделам изобретений иква, Ж, Раушская аказ 196815ЦНИИПИ Госу ПодисгоССР графия, ир. Сапунова, 2 исполнительных устройств и на вход 64 логической сборки И 41.При исправности системы автоматизированного управления загорается обобщенный сиг нал Система исправна. Устройство функционального контроля системы автоматизированного управления, со с 13- жащсс послсдоватсльцо соединенные блок питания, комацдоаппарат, блоки логики, 13 ходные устройства, исполнительные устройства с датчиками положения, а также элементы индикации, контрольный блок шггания и реле контроля, отличающееся тем, что, с целью поышснпя достоверности контроля, в него дополнительно введены переключатель вида питания, логические элементы И., ИЛИ, Запрет и магнптньс усилители, уп)11 ляк)1 цнс Об 103 кп котор 1 Вклюсны по 5 слсдов;1.лицо 13 пспп псполцптсльцьхстройст, а рабопг обмотки со осстцо с катушками реле контроля связаны чсрсз переключатель вида питания с контрольным блоком пцтания, а также с запрещающими ходамп 10 элсмснтов Запрст, подключсппых осопыъп ходам п к д 1 тчикам по,10 жсп 51, и пс 13131 31 и ходазц э,смспт 013 11, 131013 с вход 1 кото)ьх с 351 за цГ 1)змык 1 юп 3 и 31 п контакта уп реле контроля, причем выходы элсмснтов 11 15 и Запрет связаны соответственно с первымпи вторыми входамп элементов 1 Л 11, а выходы последних сосдпнсцы с входамп соотвстстующпх Олокологики.