Устройство для автоматического управления краном-штабелером

ПИСАНИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ оюз Советски г 1-г) 4 ИЯ цналистичесних Республик 61) Дополни 22) Заявлено ьное к авт. свид-ву,11,71 (21) 1711225,18-24 51) М. Кл. О 061 15,46 п исоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССРло делам нзобретенн и открытий а опубли ания описания 10.09.75) УСТРОЙСТВО ЛЯ АВТОМАТИЧЕСКО РАНОМ-ШТАБЕЛ ЕРОМ ПРАВЛЕНИЯ Устройство может быть использовано на складах готовой продукции, заготовок, полуфабрикатов в инструментальных кладовых и т. п.Известны устройства для автоматического 5 управления погрузочно-разгрузочными работами на бесконтактных логических элементах, содержащие блок задания координат, первый выход которого соединен через дешифратор переходов, блок связи и дешифратор выхода 10 с выходным блоком, а второй выход через блок триггеров - с дешифратором выхода.Однако в таких устройствах возможно ошибочное адресование штабелера из-за сбоев при вводе и отработке программы. 1С целью повышения надежности выполнения заданной программы работы крана-штабелера в устройство управления введен блок дешифратора контроля выполнения ггрограммы, вход которого подключен к блоку задания 20 координат, а выход - к дешифратору выхода.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство состоит из блока задания коор динат 1, блока триггеров 2, выходного блока 3, дешифратора переходов 4, дешифратора выхода 5, дешифратора контроля выполнения программы б и блока связи 7. Выходы блока 1 соединены с дешифратором 4 и входами дешифратора 6, выходы которого через блок связи 7 соединены с входами дешифратора 5, выходы которого соединены с выходным блоком 3 и входами блока триперов 2.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии штабелера прямые выходы триггеров 8 - 10 имеют высокий потенциал и диоды 11 - 13 закрыты. Напряжение через резистор 14 и диод 15 проходит на вход усилителя 16, и загорается сигнальная лампа 17 исходное состояние.Оператор с помощью клавишных переключателей 18 - 29 задает необходимую программу движения штабелера, Поиск ячейки про. исходит в трех координатах. Клавиши 18 - 22 определяют выбор вертикального ряда ячеек и управляют движением моста крана-штабелера, клавиши 23 - 25 определяют выбор стеллажа и управляют движением тележки крана-штабелера и клавиши 26 - 29 определяют выбор ячеек в вертикальном ряду и управляют движением вил крана-штабелера.При нажатии кнопки 30 пуск цикла диод 31 закрывается высоким потенциалом. Если штабелер находится в исходном положении, то на выходе инвертора 32 будет высокий потенциал и диод 33 заперт. Кроме того, 473187при нажатии кнопки 30 отрицательное напряжение от источника питания через резистор 34 и диод 35 поступает на вход триггера 8 и перебрасывает его, при этом высокий потенциал исчезает на прямом выходе триггера 8 и появляется на инверсном выходе, закрывая диод Зб.Затем через резистор 37 напряжение поступает на вторую вертикальную шину и через диод 38 на вход усилителя 39, после чего включается пускатель 40 движения тележки вдоль моста (выбор стеллажа).Одновременно напряжение на первой вертикальной шине исчезает, так как диод 11 подключен анодом на землю. На входе усилителя 16 напряжение исчезает, и лампа 17 исходное состояние гаснет. Тележка движется до срабатывания заданного датчика 41 - 43. При срабатывании одного из датчиков 41 - 43 через клавишный переключатель подается нулевой потенциал на вход инвертора 44, который высоким потенциалом закрывает диод 45. Далее напряжение через резистор 46 и диод 47 поступает на вход триггера 9 и перебрасывает его. При этом высокий потенциал исчезает на аноде диода 48 и появляется на аноде диода 49, и движение тележки прекращается, Затем начинается движение моста (выбор вертикального ряда ячеек), так как напряжение через резистор 50 и диод 51 поступает на вход усилителя 52 и включается пускатель 53 движения моста, Во время движения моста при помощи диода 54 контролируется положение тележки с вилами. Как только тележка съезжает с датчика 41 - 43, анод диода 54 закорачивается наземлю, после чего на входе усилителя 52 пропадает сигнал и мост останавливается. Подостижении мостом датчика 55 - 58, опреде 5 ляощего заданный вертикальный ряд ячеекна выходе инвертора 59 появляется напряжение и диод 60 запирается. При этом через резистор 61 и диод 62 перебрасывается триггер 10, Напряжение исчезает на третьей шине10 и появляется на четвертой. Прекращаетсядвижение моста, и начинается движение вилк заданной ячейке.Во время двияения вил вверх производитсяконтроль за нахождением штабелера в задан 15 ном ряду через диод 63.Движение вил в стеллаж, подъем и опускание вил в ячейке, возврат вил, возврат мостаи тележки в исходное положение происходятаналогично.20Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления краном-штабелером, содержащее блок задания координат, первый выход которого сое 25 динен через дешифратор переходов, блок связи и дешифратор выхода с выходным блоком,а второй выход через блок триггеров - с де.шифратором выхода, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности выпол.30 нения заданной программы работы кранаштабелера, в него дополнительно введен блокдешифратора контроля выполнения программы, вход которого подключен к блоку задания координат, а выход - к дешифраторуЗ 5 выхода,)Н /2 65 Изд.777ударственного комитета по делам изобретений и 1 осква, Ж, Раушская Тираж 67вета Мпнисткрытийб., д. 4/5