Устройство для числового программного управления станками

О П И С А Н И Е47233ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических.05.73 (2 с присоединением зая Гасударственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий(088,8) етень че 20 ата опубликования описания 09.09.7(72) Авторы изобретения Н, С. Калинин и В,(71) Заявитель Уральский ордена Трудового Красно институт им, С. М. федоровЗнамени политехническийКирова УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ предлаг ог аммн очности 25 та упгатель и цепи ика 4. Изобретение относится к автоматизации в машиностроении и может применяться в станках с щагово-импульсными системами числового программного управления (СЧПУ),Известны шагово-импульсные СЧПУ, в ко торых передача движения от шагового двигателя к исполнительному органу осуществляется с помощью кинематической цепи (обычно редуктор и винтовая пара). В процессе работы станка на СЧПУ действует задающее 10 воздействие (программа), силы резания и инерционные силы большой массы исполнительного органа (например, стола фрезерного станка). В этих условиях элементы кинематической цепи испытывают значительные уп ругие деформации и поэтому подвержены ускоренному износу, что приводит к искажению программы, передаваемой кинематпческой цепью. При этом шаговый двигатель часто работает на предельных режимах, что уве личивает вероятность сбоев при отработке заданной программы. В результате действия указанных факторов снижается точность устройства.Цель изобретения - повышение тработы устройства.Это достигается тем, что с шагового двигателя и с кинематической цепи станка снимается функция непосредственного перемещения исполнительного органа путем введения в уст ройство датчика рассогласования и контура автоматической отработки сигнала рассогла сования. На чертеже показана блок-схема аемого устройства для числового пр р ого управления станками.Устройство содержит пульт управления 1, предназначенный для управления первым шаговым двигателем 2, который через первую кинематическую цепь 3 воздействует на первый вход датчика рассогласования 4, Датчик 4 предназначен для выработки сигнала, который с помощью контура 5 автоматической отработки сигнала рассогласования, второго шагового двигателя 6 и второй кинематической цепи 7, способной воспринимать значительные усилия, управляет перемещением исполнительного органа 8, связанного с вторым входом датчика 4. Датчик 4 может быть выполнен, например, в виде индуктивного датчика перемещения, корпус которого жестко связан с кинематической цепью 3 н перемещается по заданной программе, а подвижный сердечник жестко связан с исполнительным органом 8.При работе устройства сигнал с пуль равления 1 поступает на шаговый дви 2, который с помощью кинематическо" 3 воздействует на первый вход датч472331 Состави Техред ь Н. Калин Корректор Н, Лебедева дактор Е. Караул андашова ПодпиССР Заказ 2210/16ЦНИ Тираж 869итета Совета Министроений и открытийшская наб., д. 4/5 Изд.1486 И Государственного к по делам изобр Москва, Ж, РаТипография, пр. Сапунов При этом датчик 4 вырабатывает сигнал рассогласования. Этот сигнал после преобразования в контуре 5 воздействует на шаговый двигатель 6, который через кинематическую цепь 7 перемещает исполнительный орган 8, В результате перемещения исполнительного органа 8 сигнал рассогласования уменьшается и при положении исполнительного органа 8, равном положениею, заданному программой через первый вход датчика, становится равным нулю,Предмет изобретенияУстройство для числового программного управления станками, содержащее пульт управления, соединенный с первой кинематичеекой цепью через первый шаговый двигатель, второй шаговый двигатель, соединенный с исполнительным органом станка через вторую 5 кинематическую цепь, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит датчик рассогласования, первый вход которого подключен к выходу первой кинематической цепи, второй - к 10 выходу исполнительного органа станка, иконтур автоматической отработки сигнала рассогласования, вход которого подключен к выходу датчика рассогласования, выход - к второму шаговому двигателю,15