Система для управления статическим коэффициентом усиления

)47 О 787 Своз Советсккк Соцмалнстических Республик(22) ЗаяггСи) 24.03.72 (21) 1762692/18-24 С Ц 3 СОС;СиСМ ЗД 53 К:,Х) Государственный комитет Совета Министров СССР оо и)вм изобретений к открытнр(54) СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИМ КОЭФФИЦИЕНТОМ УСИЛЕНИЯПредлагаемое изобретение отосится к области определения характеристики дицамических систем автоматического управлецця и и системам управления коэффициентом усилеиия самоцастрацвающихся систем.Известная система для управления статическим коэффццисцтом усиления содержит первое и второе входные 3 стройства иормировация сипала, сосдицеццые первое - с входом, а второе - с выходом объекта управления, блок делеця и здддтч;к коэффициента усиления, выхо:ы которьх соединены с входамц устройства срався, иход которого через исполтельос устроцтво соединен с входом объекта управления.Недостатком цзгсстцой системы является ограцичециая область применения и иевысокая точ ость управления статическим коэффицие:том усцлсция.Отличсм предлагаемой системы от известной является то, что в цсй устацов,ецы два формирователя коэффцциецтов рдзложеция и мажоритарное устройство, выходы которого связаны с вхо;дми блока де,с.ця, а входы - с соотвстствуощцмц иыходамц первого и второго входцых устройствормиро 3 ацця сцгцала, первые вьход которьх сосдццсцы с входами мажоритарного устройства через формировате,и (Оэффиисцтов;)азОксцця.Это позволяет расшр:ть область примецецця ссс 3 )всить чос ь ) ц3 Г(ц 5 ;)и автоомости сс работы .На фиг. 1 прсдс гдвлс а блок-схема с:с гсмыц со;е;кцт здддтц 1 коэфс)пцсптд 1 сц,си 5,с Г 1)ойство с )двся 2, сочи итсльиос устройство 3, Ооьскт управ,сцця 4, пер 3)с ц второе входцыс уст:)ойства 5,6 цормцровация сигнала, пе;)вый второй формирователи 7, 8 коэффицпетов 1)дз;ожспия, ма)Оитарос 10 устройство 9о,ок делеця 10,Схс)д входого устройства иормцровдицясцгцала, представлсц:ая ца фцг. 2, содержит блок деления 11, сумматор 12 интегратор 13 средних значений, вычислитель дцсперсцй 14.15 Сема мажоритарного устройства представлена ца фцг. 3 и содержит первывторой пороговые элементы 15, 16, схему 11; 7 первый ц второй переключатели 18, 19.Работа предлагаемой системы ц;)осходит 2 О следующим образом. Пропессы хц усо входа ц выходаобъекта управления 4 цоступаот,цд входы ццтеграторов 13 средих значений, вычислителей 25 дисперсии 14 ц сумматоров 12 входныхустройств 5, 6 цормировация сцгцла. 11 тсграторь средих зцачеций осуществляют текущее сглаживание методом скользящей средней процессов х (1) ц ц 1 г). Текущие зиа- ЗО ченця математических ожиданий, определяемые интеграторами средних значений в соответствии с выражениямиггг(Е) =- ) х(к)гЬ, гп(Е) =, - , ) г(ЯЬ, (1)Т, г" 7,.ггде т - интервал текущего сглаживания, ноступают на первые входы сумчаторов 12, цавторые входы которых подаются процессых (Е) н д (Е). Сучматоры осуществлцот центрирование процессов х (Е) н гЕ) относител ьцовычислительных математических ожиданий.Вычислители дисперсии 14, одповремепно сэтим определяют среднеквадратические отклонения о и оп цессов, которые одновременно с процессами х(Е) - Егг.,(Е) и гЕ) - пг, (Е)с выходов сумматоров 12 поступают на входыблоков делеция 10, после чего норма,гизуемыепроцессых(Е) ггг,. (Е) гЕ) - пг(Е)х (Е) = ----гЕ) =-- - -1-)и, а,поступагот ца входы формирователей 7, 8коэффициентов разложения.Формирователи коэффициентов разложенияосуществляют вычисление первых коэффициентов аг н (31 ортогонального разложенияреализаций х (Е) и г( (Е), В качестве ортогонального базиса могут быть выбраны, например, функции Лягерра.Сигналы, пропорциональные коэффициентам разложения аг и рг, поступают в мажоритарное устройство 9. Одновременно с этим начетыре других входа мажоритарного устройства подаются сигналы, нронорциони 6., - с выхода входного устройства 5 нормирования сипгала и ггг, 6 - с выхода входного устройства 6 нормированпя сигнала. Прцэтом сигналы, пропорциональные коэффициентам аг и рг, поступают на первые входы пороговых элементов 15, 16 мажоритарногоустройства, а ца вторыс входы пороговых элементов поступают усилеггцые в у раз сигнгглы,пропорцпональныс 6 н 6, с выходов входныхустройств,Пороговый элемент осуществляет путемсравцення сигналов, пропорциональных у 6,. иуо с сигналами, пропорциональными иг и овыбор участков стаццонарности в реализациях х (Е) и у (Е). Для участков стационарностн справед,гивы следующие неравенстваа, (уб, 31 уст, (,3)Коэффициент у выбирается эмпирически взависимости от интервала сглаживания т.Г 1 ря одновременном выполнении (3) логическая схема И 17 дает разрешение переклю.чагелям 18 и 19 на подачу сигналов, нропор.циоцальных ггг и ггг, в блок деления 1 О. В блоке деления осуществляется вычисление на интервалах стационарцости процессов х(Е) и гЕ) статического коэффициента усиленияЕ() (4) 1и, аСигнал, пропорциональный К, с выхо.да олока деления поступает в устройство сравнения 2, где он сравгивается с требуемым :шачение.ч коэффициента УсилениЯ Кгч гюстУ. о цающич с выхода задатчика 1 коэффициентаусиления, Результат сравнения, пропорнионггльный ЛА=К - -1( , поступает в исполнительное устройство 3, которое в соответствии с величиной и знаком ЛК изменяет ста гчгче скнй коэффиннегп усиления системы,Пре,гмет изобрстени 51Сггстеча для управления стагпгческцм коэффициентом усглецггя, содеркащая первое н второе входные устройства нормирования сигнала, соединенные первое - с входом, и второе- с выходом обьекта управления, блок деления и задатчик коэ 1 фпциентгг усиления, вы.35 ходы которых соединеш.г с входами устройства сравнения, выход которого через исполнительное устройство соединен с входом об.ьекта управления, от.гггчагогг(аясг тем, что, с целью расширения области применения снсте- .10 мы и цовьпнення точности управления нрн автономцостн се работы, в ней установлены два формцрователя коэффициентов разложения и мажоритарное устройство, выходы которого соединены с входами блока деления, а вхов ды - с соответствующими выходами первого ивторого входных устройств нормирования сигнала, первые выходы которых соединены с входами мажоритарного устройства через формирователи коэффициентов разложения.Заказ 3826Ц 1 1 Г 11 ПодпавССР 4 кая пао. Оол. гпп. 1,остромского управлеппв пздательств, полпгра)пп и кппкквой тд 1 повлп 1 за, Хв 1642 Гос дапствеппого ком птет по делам пзобретенпй 3035, Москва, уК.35, Раув