B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 38

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 965760

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Ладнов, Вышинский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...пластиной 14, электрическаяторе 20 установлены контактные шины 1 З цепь разомкнется и выключится электро 21 и 22, каждая из которых соединена магнит 30, разомкнутся контактыпроводом 23 с соответствующей пластиУ акы 32 ино . ины и 2 скользят по колй 14.Ш 21 2выключится электромагнит 9, золотник 8лектору 24, который представляет наборстанет в среднее положение п ектится подача масла и шток 1 остаизолированных друг от друга пластин, К аж 20 новится.дая пластина коллектора 24 электрическим проводом 25 соединена с соответст- При дальнейшей подаче вправо скобывуюшей пластиной коллектора 5. Расстоя-18 после ее остановки все произойдетние между шинами 21 и 22 немного боль- аналогично, При подаче скобы.18 влевоше толщины пластины. коллектора...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 965761

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Боровитченко, Шаршов, Дежуров, Каверин, Шаблинский, Зинченко, Голявин

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зубчатой рейки 8, а величина вертикаль.гйого перемещения колонны 2 положением упоров 25 и 26 на штанге 24. При изме Е нении угла поворота или величины вертикального перемещения положение датчиков положения 14 и 29 не изменяется,Предлагаемый промышленный робот позволяет уменьшить инерционные массы ме- И ханизма поворота, так как в повороте кроме рук и шестерни участвует только одна колонна, что позволяет повысить точность позиционирования, повысить жесткость конструкции за счет уменьшения количеств ва элементов до двух (шестерня и колонна), передающих крутящий момент и их длину улучшить условия обслуживания и регулировки, так как свободен доступ к приводам подъема и поворота и осуществляются регулировки всех положений колонны;...

Манипулятор модульного типа

Загрузка...

Номер патента: 965762

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Царьков, Калинников, Табачник

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, типа, модульного

...валу 18. Линейноеи О, взаимодействующие с дополни- перемещение корпуса 6 отсутствует.тельными зубчатыми колесами 14 и 15. Муфта 19 находится в нейтральномРабота манипулятора осуществляетсяследующим образом.положении (колесо 9 гайки и сепаратор8 расторможены), муфта 20 сцепляетПри работе каждого модуля возможны 20 вал с зубчатым колесом 14. Случай анаварианты, при которых муфта 19, уста- логичен предыдущему. Вал 18 получаетновленная в корпусе 6, то мозит з бчар у, р убча- вращение отколеса 8 через зубчатое котое колесо 14, находящееся в зацеплении лесо 14, При соответствующем подборес зубчатым венцом колеса 9 гайки. Муф- чисел зубьев на венце сепаратора 8 ита 20 сцепляет вал 18 с зубчатым коле зубчатых колес 9, 14 и 15 вал 18сом...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 965763

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Цымковский, Леневич, Краюхин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сидящие на осях 3.Зубчатый механизм с червяком 4 кинематически связывает привод 5 возвратнопоступательного движения губками 2.Схват работает следующим образом.При подаче давления в щтоковую полостьцилиндра привода 5 происходит перемешение червяка 4 вдоль оси и синхронный поворот губок 2, навстречу друг другу.2 ОСхват закрывается.В связи с выполнением рабочих участ- ков по эвольвентамрадиус основной окружности каждой из которых равен расстоянию от линии расположения точек контакСхват манипулятора, содержащий поворотные губки, кинематически связанные сприводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции приодновременном расширении диапазона захватываемых деталей, рабочие участкигубок выполнены по эвольвенте,...

Захват

Загрузка...

Номер патента: 965764

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Ахундов, Копелев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...червячный сектор жестко соединен с веду шими звеньями соответствующего многом звенника, при этом губки выполнены со прягаемыми, каждая в виде цилиндра с прорезями, ось которого совпадает с ось 2одвижного шарнира, соединиенья 1 .Недостатками указанного3 96576 .соединенных с ведущими, звеньями 1 многозвенников. Захват имеет винтовую пару, винт 8, который жестко связан с валом червяка, а гайка 9 винтовой пары установ- . лена в направляющих 10 с возможностью линейного перемещения. Призматкческая . опора 11, установленная симметрично продольной оси захватажестко связана с гайкой 9.Вращение червяка 5 одновременно пе редает движение захватным губкам 4 и призматической опоре 11. Захват изделия осуществляется в положении, когда центр изделия и...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 965765

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Володин, Дудкин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...крупными детапями сила эпектромагнита может быть недостаточна дня привода схвата, вследствии этого вал 11электромагнита 12 установлен во втупке 10 и имеет свободное вращение, привод же разворота губок осуществляется,как обычно, системой управпения робота,Поэтому, после самоориентации электромагнита на детапь, первоначально выдается команда от датчика угпа 16 наориентирование (поворот) губок 2, в остальном работа системы управления аналогична роботу для манипупирования мепкими деталями,Конструкция предлагаемого схвата робота технически упрощена и экономически эффективна тем, что не содержит дорогой адаптивной матрицы и не требует применениУ спожной эпектронной аппаратуры,Между полюсами эпектромагнита 12ЗО сосредоточено магнитное...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 965766

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Жариков, Фрайзус, Зак

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружиной возврата 7и пазом 8. Шток 3 снабжен пружиной3 9657 возврата 9 и рычагами 10 и 11, имеющим возможность перемещения по пазу 8 штанги 1. На корпусе манипулятора неподвижно закреплены копиры 12 и 13Схват работает следующим образом.При опускании штанги 1 на исходнуюф позицию с деталью, он производит базирование и закрепление детали 5.Щупы 4 закрепленные на штоке 3, при несовпадении их расположения с характерными осо О бенностями детали 5, например, с отверстиями 14 ипи с ее рельефом, упираясь в поверхность детали б, перемешают шток 3 с рычагами 10 и 11 нарасстояние, равное разности между уровнями. копиров 1 12 и 13. Рычаг 10 выводится:из зацеп- пения с коптером 12, рычаг 11 вводится в зацепление с копиром 13. При перемешении...

Захват

Загрузка...

Номер патента: 965767

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Точилкин, Филатов, Мелентьев, Иващенко

МПК: B25J 15/04

Метки: захват

...элементы 8, выполнен3 96576ные в виде изогнутой пружины 9, расположенной выпуклой поверхностью к захватываемой детали 10, закрепленной со стороны подвижного элемента 5 с возможностью фиксированного перемещения вдользахватных губок 6 резьбовыми элементами 11, при этом другой конец пружинысвободен, концы катушки 4 индуктивности выведены через изоляторы 12 на клем.мы 13, 1 ОЗахват манипулятора работает следующим образом.Перед началом работы ослабляютсярезьбовые элементы 11; изогнутая пружина 9 фиксирующего элемента 8 перемешается вдоль рабочих поверхностей 7захватных губок 6 и устанавливается вположение, обеспечивающее оптимальнуюработу захвата манипулятора с даннымтипоразмером деталей 10,20При подаче напряжения на катушку индуктивности...

Захват-присос

Загрузка...

Номер патента: 965768

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Проць, Усов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват-присос

...потку. Поспе прекрашения подачи воздуха в захват, исчезает присасываюшее действие и захватосвобождается от заготовки.Применение предпагаемого захвата-присоса позвопяет повысить точность пози, ционирования захватываемых деталей иувепичить надежность работы,Э 3 96576атмосферой. Кроме того, на торце корпу.са 1 установлен направпяюший стакан8 высотой, меньшей, чем ширина копьцаподшипника и диаметром, превышающимкак размеры кольцевой щепи 7, так иразмеры заготовки 9. Дпя фиксайии попожения заготовки 9 по торцу, на торцетарепки 4 установпены неподвижные фрикционные элементы 10, высота которыхнад плоскостью торца превышает толщину 10конической шепи, измеряемую в нормапьном к ее стенкам направлении,В результате экспериментапьных...

Манипулирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 967799

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Великович, Козырев, Круковец, Житомирский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...губках 15 и 16 выполнены зубча.тые секторы, находящиеся в зацеплении с двухсторонними зубчатыми рейками 17 и 18 соответственно, которыеподпружинены пружинами 19 и 20. Вкорпусе 11 захватной головки с возмож 5ностью осевого перемещения помещенползун 21, связанный посредствомбайонетного замка 22 с толкателем 7.На корпусе 11 также помещен с возможностью качания двуплечий рычаг 23,10плечо 24 которого может контактировать с концом рейки 18. На ползуне 21закреплен упор 25, имеющий возможность контактирования с плечом 26 рычага 23 и выступ 27, имеющий возможность контактирования с концом рейки 17.Устройство работает следующимобразом,В исходном положении захватныегубки 15 и 16 сведены под действиемпружин 19 и 20, выступ 27 находитсяв контакте с...

Блок задающих механизмов манипуляторов, преимущественно для дистационного управления движениями литейного ковша

Загрузка...

Номер патента: 969455

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Ладнов, Вышинский

МПК: B25J 13/02, B22D 35/04

Метки: манипуляторов, движениями, механизмов, дистационного, литейного, блок, преимущественно, задающих, ковша

...упоры 15 и кронштейн 16. На оси 17 установлена ручка 18 с ребром 19, имитирующим эаливочный ковш с носком 20. Ручка с реб-, оом имеет форму, которая наиболееудобна для захвата ее одной рукой и производства различных движений. Коническая шестерня 21 входит в эа" цепление с конической шестерней 13.К тележке б при помощи кронштейна. 22 закреплен эацающий механизм 5 манипулятора 23 со штоком 24 и скобой 25. Движение скобы и штока осуществляется от движения шпицевого , вала 11 через вилку 26. К столу 1 при помощи кронштейна 27 закреплен 10 задающий механизм манипулятора 28. Движение скоба и шток получают от пронода 29, который закреплен на тележке 3 и свободно проходит по прорезу в столе 1. На тележке б на.крон штейнах 30 и 31...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 971641

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, орган, исполнительный

...давления в силовых цилиндрах.Подвод раоочей среды к силовым цк 4 Ялкцдрам и ее сброс производится чеоезштуцеры 2330, Штуцеры 24, 26, 28и 30 в даттнойт конструкции соединены сатмосферой,Для уменьшения трения одна кз вз- аттмодейтствутетцттх друг с другом плоскостей основных звеньев 2 может быть покрыта антнфртпоцпоцным материалом (на"ттртмер, фтороцластом),Исполнительный орган манипулятора5 Оработает следуюшпм образом.В цсхедцом положении (пртт отсутствиидавления в полостях силовых тцкткцдоовклп прн равенстве давлений во всех поршневых и всех штоковых полостях) системанеизменяема, Если давление в системеотсутс пает, то усилия от внешних ттагрузок не дол;кцы превышать усилий, созда.эвае ц тх тгружцттамк,2. 41При необходимости получить...

Рука микроманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 971642

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Улозас, Рагульскис, Бансявичюс

МПК: B25J 1/02

Метки: рука, микроманипулятора

...напряжение ЗОи сфера 3 приобретает вид эллипсоидавращения (фиг. 4), то есть контакт сосферическим элементом 15 происходит вдвух точках и образуется ось вращения,Одновременно на остальные электроды 6и 7, 10, 4 и 9 сферы 3 подается высокочастотное напряжение со сдвигом фазот источника высокочастотного напряжения 14 через фазосдвигаюшую схему 13системы управления 11 и образуется высокочастотная бегущая волна фрикционного взаимодействия упомянутых электродов 6 и 7, 10, 4 и 8 сферы 3 со сферическим элементом 15, вследствие чего,сферический элемент 15 поворачиваетсявокруг создавшейся оси вращения, Повороты сферического элемента 15 вокруг,осей - и, - ; (фиг. 5 и 6) аналогичны описанному (вокруг оси Х-Х ), а длясоздания центров...

Манипулирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 971643

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Козлов, Лихоманов, Ворошилов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулирующее

...8, 7 и соединены с рычагами 26, 27, а концы рычагов связа15 3 97ны с.силовым элементом 28; системууправления силовым элементом 28, содержащую датчик момента 29, через который передается момент, развиваемыйдвигателем 2, и преобразоватепь 30 электрического сигнала датчика момента вйропорциональное давление.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии звенья механической руки расположены по вертикальнойоси и на ее схват по этой оси действуетсила Р, которая уравновешивается реакцией опор. Рычаги 26, 27 находятся вдиаметрально противоположном положениии сила элемента 28 также уравновешивается реакциями опор.Если двигатели 1 и 2 повернут колеса 19 и 20 из исходного состояния наодинаковый угол в разные стороны, то натакой же...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 971644

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Павленко, Ермаков, Поздняков, Шорин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...зажимасхвата, установленного в корпусе 20 наподшипниках качения 22, установлен рычажный передаточный механизм 23 схвата 5, к которому присоединены губки 24 4 ри шток 25, служащий ротором линейногодвигателя зажима схвата,Рука промышленного робота работает следующим образом.4 яМеханизм 1 выдвижения и поворота руки перемещает и поворачивает руку 2 по стрелкам, обозначенным на фиг, 1. Поступательное перемещение руки 2, установленного в опорах 8 шарикошлицевого соединения и являющегося ротором линейного двигателя, происходит под действием магнитного подя статора 14, Поворот руки 2 осуществляется следующим образом. Статор 7 линейного двигателя механизма поворота поступательно перемещает ротор 9 по шариковым опорам 8, установленным в...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 971645

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Балезин, Анфилатов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...оостоит из основания 1 с поворотным столом 2, на котором звено 3 образует с параллельной ему тягой 4 и лелькой 5 (,верхнее звено) показан манипулятор, обиг. 2 " сечение А"А на39716 чшарнирный параллелограмм, Звено 3 со"единено с механизмом 6 уравновешивания, На люльке 5 расположены горизон"тальные направляющие 7, по которымперемещается каретка 8 с жестко за 5крепленным на ней в вертикальном положении силовым цилиндром 9 дополни",тельного мехенизма уравновешивания,шток 10 которого шарнирно соединен созвеном 11, Цилиндры двух механизмов 10уравновешивания подключены к системепостоянного давления (не показана),Точка соединения штока 10 со звеном 1 1, центр тяжести и ось враще"ния укаэанного звена расположены на)дной...

Захват

Загрузка...

Номер патента: 971646

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Сумкин, Мурашев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...с ваа шестерня этой пары жесткорпусом датчика.Формула изобретения 3 971646Задающее устройство 2 воспринимает сигналы системы управления 8 и датчика обратной связи 3.Червяк 6 установлен в корпусе 1 на подшипниках 9. 5На выходном валу 10 датчика 30 жестко закреплена шестерня 11, находящаяся в зацеплении с ведущим колесом 12, жестко закрепленным на валу 5, На корпусе датчика жестко закреплена шес" ,1 в терня 13, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 14, жестко связанным с червяком.Предлагаемый захват работает следующим образом, 1%По сигналу задающего устройства 2, привод 5 передает крутящий момент черве сниральную пружину 7 на иервяину передачу 6. При этом происходит зажим губок 4. При соприкосновении губок 4 2 ф с объектом...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 971647

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Пашков, Спатару

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...В этом случае губки 6 должны быть развернуты вокруг своих осей на 180, т.е. в сторону поверхностей захвата захватываемых объектов. Иными словами, губки, расположенные симметрично меньшей оси эллипса, при увеличении внутри капсулы давления, расходясь, будут осуществлять захват детали, а губки, расположенные симмет-рично большей оси, сходясь, будут захватывать деталь. Независимое перемещение всех губок обеспечивается местными деформациями оболочки капсулы,что позволяет осуществлять захват деталей со значительным колебанием допуска на их изготовление,Применение предлагаемого захватапозволяет получить следующие преимущества.Во-первых, можно осуществлять одновременный захват нескольких деталей, что позволяет увеличить производительность...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 971648

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Мелентьев, Точилкин, Иващенко, Торошин, Филатов

МПК: B25J 15/02

Метки: робота, промышленного, захват

...выпадание и т.п. из губки захвата детали может привести к остановке всего робототехнического комплекса, при этом в результате того, что исключается необходимость установки дополнительных губок, роликов и т.п., уменьшается масса захвата1 повышается грузоподъемность робота, что особенно важно для роботов сверхлегкого и легкого типов (,грузоподъем-.ность которых менее 1 кг), например МПС. 3 9716 связи 6 выполнены из эластичных втулок 7 (Фиг. 2), установленных на упругих элементах 5 (Фиг, 2, 3) и соединенных между собой эластичными мембранами 8. Упругие элементы 5 средним 3 перегибом 9 (Фиг. 1) соединены со штоком 1 О приводного механизма 2. Крайние перегибы 11 и 12 служат в качестве губок захвата.Работа захвата осуществляется сле О...

Кисть манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973347

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Мелихов, Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, кисть

...и выходнаяшестерня дифференциала 10 посредством втулки 11. На другом конце полого вала 8 закреплен схват 12.Силовой цилиндр 9 посредствомштока 13, рычагов 14 и 15 связан срычагами 16 и 17, крышки )8 и 19,фиксирующие через подшипники 2, блоки секторов 3 и 4, подшипники 5 иось качания б, жестко крепятся к кч .пусу 1. Блоки секторов 3 и 4 пояу -чают движение от конических колес 20и 21, установленных в корпусе 1 наподшипниках 22,Кисть манипулятора работает следующим образом,При вращении конических колес 20н 21 в одном направлении с одинаковой скоростью блоки конических секторов 3 и 4 вращаются с одинаковой скоростью в противоположные направления,осуществляется вращение выходной шес терни дифференциала 10, силового цилиндра 9, полого вала...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973348

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Голышков, Савельев, Бабич, Смирнов, Мелихов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...муфтыкрутящего момента 18, которые передают врацение четырехгранным валам 19, при этом четырехгранные валы 19 вращаются в одну сторону вместе с сидящими на них шестернями 30и 31, при этом блоки секторов 28 и 3 О29 вращаются в разные стороны и вращают шестерню 32, силовой цилиндрпривод схвата 33, схват 34 вокругоси 0 -11, При этом шток 16 приводногоцилиндра качания схвата 17, короьисло 15 и наружное когьцо шаровогоподшипника 14 неподвижны.Для изменения направления вращения схвата энергоноситель подаетсяв бесштоковую полость гидроцилиндра 9,Качание схвата происходит следующим образом.Шток 8 гидроцилиндра 9, рейка 7,зубчатые колеса 5 и 6, цилиндрические кулачки 3 и 4 неподвижны. 45Энергоноситель поступает в безштоковую полость приводного...

Механизм позиционирования исполнительного органа робота

Загрузка...

Номер патента: 973349

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Лившиц, Панкевич

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционирования, робота, органа, исполнительного, механизм

...10, находящегося н контактес роликами 11 и 12, установленнымив опорах качения на неподвижнойстойке 13 робота.Контакт подвижного звена 10роликом 11 по плоскости 14 и с роликом 12 по плоскости 15, а такжес барабаном 7 и 8 по плоскости 1 бявляется фрикционным. Неподвижнаястойка 13 робота связана с корпусом17 тягами 18 с комплектом тарельчатых пружин 19.Механизм работает след,ющцм г б 30 разом, 973349Ыаговый двигатель 1 вращает валчервяк 2, приводящий во вращениесвязанные с ним червячные колеса 3и 4, которые в свою очередь черезвалы 5 и б вращают барабаны 7 и 8,при этом ленты 9 одна, наматываясьна барабан, вторая, сматываясь с негс, перемещают подвижное звено 10робота, которое по сторонам сечения 14, 15 и 16 находится в фрикционном...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 973350

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Филонов, Соловых, Дьяков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...телескопической механической руки 9 и винтового телескопического механизма 14 жестко связаны между собой. Корпус 11 установлен на вертикальной телескопической стойке 1 40 и жестко связан с ее внутренним звеном.Манипулятор работает следуюшим образом.45Врашение вертикальной телескопической стойки 1 вокруг своей оси, а вместе с ней и телескопической механической руки 9, осушествляется при включении электродвигателя 4 привода вращения через зубчатую пару 5.Вертикальное перемещение захвата 10, а вместе с тем и телескопической механической руки 9 осушествляется при включении электродвигателя 7 привода вертикального перемещения, который через зубчатую пару 8 приводит во вращение наружное звено винтового те" лескопйческого механизма 6,а так...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 973351

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Феофанов, Кричевер, Мясоед, Шлафер, Николенко, Резницкий, Личман, Кивензор

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...сэлектрическими конечными выключателями 28, 29 и 30.Руки 12 и 13 снабжены .гидроцилиндрами 31 и 32 и захватами 33 и 34.Привод вращения барабана 19 осуществляется двигателем 35, а контроль положения барабана 19 упоровгерконовым датчиком 36 положения,Поворот барабана 19 с упорами 18возможен только при выводе штока 22 551иэ зоны упоров 18. Конструкция манипулятора обеспечивает работу его,как с одним станком при установкеего перед станком (и при установке.его эа станком), а также обслуживание им двух станков при установкеего между станками.Работа манипулятора при установке его перед станком (фиг.5) протекает следующим образом. 65 На направляющие планки 4 раьы 1вручную либо автоматически подаютстол 5 с тарой 6, в ячейки которойуложены...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973352

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Языков

МПК: B25J 11/00

Метки: орган, исполнительный, манипулятора

...вала надеты подшипники 11 и 12, на которых установлены звенья 2 и 3 наружного многозвенного вала. Самотормоэящиеся приводы 13 и 14 звеньев 2 и 3 установлены на парных им звеньях 4 и 5 внутреннего многоэвенного вала. На выходных валах приводов 13 и 14 смонтированы шестерни 15 и 16, которые эацеплены с внутренними зубчатыми венцами 17 и 18, прикрепленными к звеньям 2 и 3 наружного многоэвенного вала. Управление исполнительным органом манипулятора осуществляется включением приводов.Например, при включении привода 13 вращается шестерня 15, которая поворачивает внутренний зубчатый венец 17 и вместе с ним звено 2 вокругзвена 4, Соседние звенья 1 и 3 пово973352 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 859 Тираж 1087 Подпи"Патент ул.Прое Филиал П...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 973353

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Курман, Кролик, Ханукаев

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, промышленный

...ст ь и е реме ще ни я от но сит версы 2. Рабочий инструме реплен на технологическом нии 7, которая имеет ячей тановки иэделия 8. Привод 5 представляет собой, нап моцилиндр, Для накопления изделий служит тара 10,Устройство работает сл разом,Траверса 2 робота со схватами 3и 4 захватывает изделие 8 с позициизагрузочного устройства и поворотомруки подает его в ячейку технологического оборудования 7.Затем один из схватов 4, расположенный в зоне работы инструмента 6,раскрывается и покидает рабочую зону с помощью привода 9 державки 5.Остальные схваты продолжают удерживать иэделие в ячейке. Рабочийинструмент обрабатывает участок иэделия 8. После окончания обработкиэтого участка и отвода инструментадержавка 5 со схватом 4 вводится врабочую...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973354

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Кузнецов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...16 соединен с ведущим звеном 18 шарнирной осью 22, причем звенья 12, 16, 18 и 19 составляют группу звеньев 3-го элемента изгиба, Ведомое звено 18 соединено шарнирными осями 23 и 24 с ведомым звеном 25 и промежуточным звеном 26, причем 0 звенья 18, 19, 25 и 26 составляют группу звеньев 4-го элемента изгиба, Промежуточное звено 19 соединено с ведомым звеном 25 осью 27,ведомое звено 25 соединено с губкой 28 шар нирной осью 29, промежуточное звено 26 связано с губкой осью 30, причем звенья 25, 26 и 28 составляют группу звеньев 5-го элемента изгиба, Свободный конец губки 28 имеет заостренную форму и упирается в деталь 31, пластины губки соединены осью 32, Каждое звено, кроме консоли 9 и звеньев 5, 16 и 26, состоит из 2-х одинаковых...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973355

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Вовк, Бабич

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...своей пластины и заходящие впазы противоположной пластины.5 Таким образом, при перемещении подвижной пластины относительно неподвижной происходит зажим выводов детали в углах формы пазов в верхней и нижней части, т.е, осуществляется базирование выводов детали относительно неподвижной пластины, а значит базирование детали относительно схвата. Схват заключает подвижную пластину 1 и неподвижную пластину 2 (фиг,2), которые в данном случае имеют одинаковую форму (фиг,5)Пластины имеют шесть продольных, заостренных 2 О с одной стороны пазов по числу выводов у зажимаемой деталиК каждому из пазов со стороны заостренного конца примыкает выступ 3, продолжающий контактную поверхность вершины 25 угловой части паза (фиг.5). Касательно к...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 975380

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Козлов

МПК: B25J 1/02

Метки: рука, манипулятора

...большогосилового цилиндра, з также отверстиями 10 и 11 для подвода рабочей среды в направляющие 1 и 5,Рука манипулятора работает следующим образом,Для установки штока 3 в первоерабочее (исходное) положение, рабочаясреда подается через отверстия 9 и11 (рука втянута), Для перевода руки 15во второе положение:рабочая средаподается через отверстия 8 и 11, приэтом происходит выдвижение штока 2большего силового цилиндра,В третье рабочее положение рука ропереводится путем подачи рабочей сре-,ды через отверстия 8 и 10, при этомвыдвигается больший шток 2 и малыйшток 3, рука вытянута полностью. Дляустановки руки в четвертое положение 2 зрабочая среда подается через отверстия 9 и 10 при этом шток 3 выдвинут, а шток 2 втянут. Телескопическиетрубки...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 975381

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Петров, Параскевопулос, Ким, Слуцкий, Джолдасбеков

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, орган, манипулятора

...первых двух, При этом муф-ты 18, 19 и 20 (либо 21) включены,муфта 21 ( 20выключена, Это обеспечивает одновременное качание в шарнире звеньев относительно друг друга и изменение длины звена, состоящего из деталей 1 и 2. Ори реверсировании двигателя 5 направление качанияизменяется в этом случае такжеменяешься переключение муфты 20 (либо 21),Характерной чертой предлагаемойконструкции является ее простота, атакже увеличивается диапазон изменения длин звеньев за счет использования их телескопических конструк"ций при определенных габаритных размерах Формула изобретения 3ного из звеньев руки манипулятора.Шестерни 9 и 12 фрикционными электромагнитными муфтами соответственно18 и 19 и аналогичные муфты 20 и 21связывают с валом 6 шестерни 10...