Параскевопулос

Номер патента: 1541041

Опубликовано: 07.02.1990

Автор: Параскевопулос

МПК: B25J 3/00

Метки: промышленный, робот

...9 жестко соединен со стержнем19. Звенья 7, 8 и 9 устройства управ- .ления расположены цецтрально-симмет 45ричцо относительно звеньев,4, 5 и 6исполнительного устройства.Промышленный робот работает следующим образом.1 50В исходном положении звенья 7-9 устройства 3 параллельны соответственно звеньям б,5,4 исполнительного устройства 2. Фигура, составленная иэ звеньев 7,8,9 и звеньев 6,5,4 обла 55 дает центром симметрии с осью симметрии 2-го порядка (фиг. 4). Отсюда вытекает, что углы р( ,соответственно равны углам Ы , ,согласно свойству фигур, обладающих цецтральцойсимметрией, и что датчики 14 и 16фиксируют углы оЕ, и , равные угламповорота относительно положения звеньев устройства 2. Вследствие того, чтозвено 7 устройства 3...

Номер патента: 1428525

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Иванов, Кайнарбеков, Параскевопулос, Слуцкий

МПК: B21J 7/28

Метки: действия, ударного

...конечном участке хода ползуна, о т л и ч а ю щ а я - с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет Составитель И.БазуновРедактор Н.Тупица Техред А.Кравчук . Корректор С,черни Заказ 5076/16 Тираж 589 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ШФ Е Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь- Зовано для кузнечного оборудования.Цель изобретения - расширение тех-5 нологических возможностей за счет уменьшения инерционности, подвижных частей.На чертеже изображена установка Ударного действия. 10Установка содержит кривошипнои 1 атунный механизм с...

Номер патента: 1301689

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Джолдасбеков, Кантемиров, Лукьянов, Параскевопулос, Слуцкий

МПК: B25J 9/08

Метки: исполнительного, манипулятора, модуль, органа

...нарузку, с помощью которой через него можно передать крутящий момент на винт 25, который установлен в опорах качения, размещенных во внут 13016892реннем цилиндре 18 и может приводиться в движение от конического колеса 21.Винт 25 выполнен пустотелым. Причем сквозь него свободно пропущен телескопический вал 8. Винт 25 через гайку 265 связан с внешним цилиндром 19. Телескопический вал 8, расположенный по оси симметрии телескопической трубы, одним своим концом на подшипниках качения вмонтирован в центре корпуса 3, а другим, также на подшипниках качения, закреплен во фланцевой части внешнего цилиндра 19 и имеет шлицевый выход, соответствующий шлицевому входу ведущего вала 5.Модуль исполнительного органа манипулятора работает следующим...

Номер патента: 1301684

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Джолдасбеков, Иванов, Параскевопулос, Слуцкий

МПК: B25J 1/06

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...зубчатые колеса 33 (сателлиты), а внутри корпуса 29 жестко смонтировано зубчатое колесо 34 (солнечное или центральное колесо) с внутренним зацеплением. Колеса 32 - 34 и платформа 1 образуют планетарный механизм. Элемент 35 фиксации соединяет между собой поворотну платформу 1 с корпусом 29,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.Двигатель 17, передавая крутящий момент через муфту 18 ведущего вала и колесо 19, поворачивает зубчатые колеса 20 и 21. Последние передают вращение колесам 22 и 23, жестко связанным с соответствующими ведомыми валами. Дальнейшая работа исполнительного органа манипулятора зависит от режимов включения муфт 24 - 27 и от последовательности подключения силовых ци линдров 4 - 7 и 10 - 13. В...

Номер патента: 1234691

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Иванов, Параскевопулос, Тулешев

МПК: F16H 21/20

Метки: механизм, остановками, шарнирно-рычажный

...на подшипниках 14 качения, а на основании 1 установлен фиксатор 15 положения корпуса 2. На другом конце вала 6 жестко закреплено зубчатое колесо 16, взаимодействующее с зубчатым колесом 17 привода механизма (не показан).Механизм работает следующим образом.В исходном положении кривошип 12 находится в положении Во, а опора 7 замкнута между неподвижным упором 4 и выдвижным упором 5. Захват 10 выдвинут из опоры 7 в крайнее положение. фиксатор 11 выключен, а фиксатор 15 включен. Получая вращение от привода через зубчатые колеса 17 и 16, вал 6 поворачивает упругий кривошип 12 из положения Во в положение В, 40 При этом длина кривошипа 12 сокращается, за счет чего ползун 9 и захват 10 остаются неподвижными, т.е, ведомое звено имеет выстой.После...

Номер патента: 1161370

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Иванов, Казыханов, Параскевопулос

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...через подшипниккачения с деталью 3 одного из звеньев нижней телескопической пары, а сам винт 25 посредством шлицевогосоединения жестко связан с основанием 5. Кроме того, на валу 23 промежуточной передачи на подшипнике скольжения расположено цилиндрическое колесо 26, В подвижной платформе 8, которая выполняет Функцию водила, встроены на подшипниках качения цилиндрические шестерни .27 (сателлиты), а во внутреннюю полость звена 3 жестко насажено колесо 28 (солнеч" ное) с внутренним зацеплением. Колесо 26 и 28 и шестерни 27 образуют . планетарный (эпициклический) механизм. Шестерни 13 и 16 снабжены Фрикционными электромагнитными муФ- тами 29 и 30, и аналогичные муФты 31-33 связывают с валом 10 и винтом21 шестерни 14, 15 и колесо 19...

Номер патента: 1112582

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Казыханов, Параскевопулос, Шакаев

МПК: H05B 6/36

Метки: высокочастотного, методического, нагрева, ферромагнитных

...цилиндрическимс измененным шагом навивки или коцусцым. Внутри ицдуктора 1 на регулировочных устройствах установлена полаятрубчатая рамка 3 из жаропрочцого диэлектрического материала, расположенная под углом подъема Ж к оси индуктора 1, и часть направляющей 4 иэжаропрочцого диэлектрического материала, расположенная под углом спуска.к оси ицдуктора 1. Рамка 3 и частьнаправляющей 4 образуют лоток, покоторому транспортируются цагреваемыедетали. Полая трубчатая рамка 3 выполнена в виде двух направляющих трубок 5 и б (фиг. 2), соединенных коленами 7 и 8, В месте, где деталь присвоем движении теряет свои ферромагнитные свойства, т.е, в точке Кюри,рамка З.имеет перегиб и соединенас частью направляющей 4 шарниром 9,Направляющая трубка 5...

Номер патента: 1072292

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Казыханов, Лукьянов, Ногин, Параскевопулос, Тусупбеков

МПК: H05B 6/36

Метки: высокочастотного, методического, нагрева, ферромагнитных

...методического высокочастотного нагрева ферромагнитных деталей, содержащее индуктор, число ампер-витков в котором увеличивается к его выходному концу, и закрепленную в нем по длине направляющую для деталей 4,При втягивании в нагреватель холодные детали соударяются с деталями, нагретыми выше точки Кюри, что ведет к образованию на их поверхности микровмятин и тем самым влечет к образованию местных напряжений и появлению микротрещин после термической обработки, а следовательно, ухудшает качество поверхности деталей. Кроме того, недостатком известного устройства является неравномерность нагрева деталей вследствие неравномерности распределения по поверхности индуцируемого тока из-за отсутствия вращения деталей и их упорядоченного...

Номер патента: 975381

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Джолдасбеков, Ким, Параскевопулос, Петров, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...первых двух, При этом муф-ты 18, 19 и 20 (либо 21) включены,муфта 21 ( 20выключена, Это обеспечивает одновременное качание в шарнире звеньев относительно друг друга и изменение длины звена, состоящего из деталей 1 и 2. Ори реверсировании двигателя 5 направление качанияизменяется в этом случае такжеменяешься переключение муфты 20 (либо 21),Характерной чертой предлагаемойконструкции является ее простота, атакже увеличивается диапазон изменения длин звеньев за счет использования их телескопических конструк"ций при определенных габаритных размерах Формула изобретения 3ного из звеньев руки манипулятора.Шестерни 9 и 12 фрикционными электромагнитными муфтами соответственно18 и 19 и аналогичные муфты 20 и 21связывают с валом 6 шестерни 10...

Номер патента: 814718

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Джолдасбеков, Параскевопулос, Слуцкий, Чай

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...17 связана созвеном б через электромагнитную муфту 19. Муфты 20 и 21 служат для фиксации относительных положений соответственно .звеньев 3, 4 и 5, б.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом,Второй режим. Муфты 18 и 19 включены, муфты 20 и 21 выключены. Вращающие моменты передаются с шестерен 16 и 17 на звенья 3 и б. При этом дли ны звеньев плеча и предплечья изменяются.Третий режим. Муфты 18 и 21 включены, муфты 20 и 19 выключены, При этом вращающий момент передается с шестерни 16 на звено 3, а с шестерни 17 на звено 6 не передается. Звено 5 жестко связано со звеном 6. При этом длина плеча изменяется, а длина предплечья не изменяется.Четвертый режим. Муфты 18 и 21 З 5 выключены. При этом вращающий момент передается...