Слуцкий

Номер патента: 1839848

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Башилов, Воронов, Никульшин, Савицкий, Слуцкий, Титов, Уманский

МПК: G01B 11/24

Метки: поверхности, формы

Устройство для контроля формы поверхности, содержащее направляющую и установленную на ней дискретно сканирующую каретку с датчиком перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля формы поверхности составленной из сопрягаемых частей, оно снабжено второй дискретно синхронно с первой сканирующей кареткой с датчиком перемещения, предназначенной для контроля части поверхности несканируемой первой кареткой, жестко связанным с направляющей командным узлом, выполненным в виде перфорированной шторки и оптически взаимодействующего с ней фототранзистора, а также вычислительным блоком, связанным с указанными датчиками и фототранзистором.

Номер патента: 635771

Опубликовано: 20.08.1997

Авторы: Баранов, Вильнер, Гербовицкий, Журавлев, Куликов, Маслаков, Моисеев, Слуцкий, Смирнов, Спектор, Храмов

МПК: F27B 3/08

Метки: вакуумная, термообработки

Вакуумная установка для термообработки, содержащая водоохлаждаемую камеру нагрева, в которой расположены тепловые экраны, нагреватели, вентилятор и теплообменник, отличающаяся тем, что, с целью увеличения скорости охлаждения, тепловые экраны и нагреватели укреплены на теплообменнике, выполненном арочной формы.

Номер патента: 1704483

Опубликовано: 27.10.1996

Авторы: Баланцева, Бондаренко, Садыков, Слуцкий, Щербань

МПК: C22B 59/00

Метки: извлечения, красного, редкоземельных, скандия, шлама, элементов

...и отделением криолита и возвращают его на составление шихты.Существенными отличиями способа от известного являются: получение более богатых по Бс и ПЗЭ концентратов, более концентрированных по Бс и ,РЗЭ кислотных растворов.При совокупности отличительных существенных признаков возможно достижение целей, таких как повышение извлечения Бс и 2,РЗЭ в кислотный раствор, снижение потерь кислоты и удешевление способа.Примеры осуществления способа.По прототипу 30 г сухого красного шлама одного из глиноземных заводов состава, мас./: А 120 з 7,3; Ре 203 52,0; Т 102 6,6; 8102 1,40; СаО 14,1; Ха 20 1,45; БсгОз 0,017; оксидов РЗЭ 0,015; растерты и смешаны с 4,0 г СаСОз марки "ЧДА", 5,7 г коксика, добавлено 8 капель раствора сульфитно-спиртовой барды и...

Номер патента: 1185732

Опубликовано: 20.09.1996

Авторы: Александров, Баранов, Билярчик, Будагьянц, Гольдштейн, Диденко, Добкин, Слуцкий, Урчукин

МПК: B22D 13/00

Метки: валков, отливки, прокатных, центробежной

1. Установка для центробежной отливки прокатных валков, содержащая центробежную машину с вертикальной осью вращения, форму и заливочное устройство в виде вертикальной опоры с кареткой, несущей рабочий орган и заливочное приспособление, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, расширения технологических возможностей и улучшения качества отливки, она снабжена желобом, дополнительным заливочным приспособлением и приводной дозирующей емкостью для металла, установленной на каретке с возможностью наклона, а рабочий орган заливочного устройства выполнен в виде двух рычагов, которые одним концом шарнирно связаны общей вертикальной осью с кареткой, при этом на свободном конце рычагов установлены заливочные приспособления, кроме...

Номер патента: 1807776

Опубликовано: 20.02.1996

Авторы: Бобровник, Казанцев, Слуцкий, Соловьев

МПК: G01T 1/29

Метки: заряженных, параметров, пучка, частиц

...выбранной конструкции устройства и известном токе пучка 1 и все.величины, кроме 1, известны, Следовательно, величина максимального падения напряжения на коллекторе будет зависеть только от точки пересечения пучком коллектора, т, е.Омакс = А1 с где А = а1- = сопБС Р макс и БДля описанной в примере конструкции устройства, при диаметре пучка 2 см и значением его тока 100 мА, для величины 1 = 10 см можно ожидать максимальное значение падения напряжения на коллекторе, равное 46 мВ,В качестве регистрирующего устройства можно использовать, например, осциллограф, ЭВМ.. Наличие в устройстве менее трех коллекторов, так как определение радиуса развертки пучка возможно лишь в том случае, если известно не менее трех точек, лежащих на окружности,...

Номер патента: 1184293

Опубликовано: 15.10.1993

Авторы: Вильчинский, Заяц, Пятачкова, Романюха, Слуцкий, Уварова, Фиалков, Юдина

МПК: C23C 18/40

Метки: высокодисперсных, меднения, порошков, химического, электропроводных

...12 х хбН 20. что соответствует 5 г МдС 2 6 Н 20 на 1 л формалина.Процесс химического меднения продолжается 22 мин, Порошок полностью покрыт медью, Выпадения меди в объеме раствора не наблюдается.П р и м е р 2. 150 г гидроокиси натрия растворяют в 800 мл дистиллированной воды. После охлаждения раствора до 20 С в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 него вводят 90 г ксилита, После растворения ксилита добавляют 120 г пентагидратэ сернокислой меди и 50 мл этилового спирта. Обьем раствора доводят да 1 л дистиллированной водой. Раствор перемешивают до полного перехода ионов меди в комплексы с ксилитом, Далее в раствор вводят 70 г графита марки ГКи перемешивают смесь в течение 10 мин. К смеси раствор-графит добавляют 150 мл формалина, в котором...

Номер патента: 1830349

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Агалаков, Ким, Сасов, Слуцкий, Трунов

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, кривых, плоских

...Таким образом, кривошипы 14,15 связаны через валы-полумуфты 7,8 с тормозами 10,11 соответственно. Кривошипы 14,15 связаны с шатунами 16,17 посредст вам вращательных шарниров 18, Шатуны 16,17 свободными концами соединены между собой с помощью вращательного шарнира 19, в котором установлен пишущий элемент 20, 25Устройство работает следующим образом.. Вал 4 двигателя 3, посредством шестерни 5 вращает с постоянной угловой скоростью зубчатое колесо 6, Сигналь 30 поступающие с блока управления 1, заставляют работать вал-полумуфтц 7,8 и тормоза 10,11, В реэульта е этого полумуфтц валовполумуфт 7,8 обеспечивают передачу вращательного движения с зубчатого колеса 6 35 на кривошипы 14,15, Тормоза 10,11 осуществляют фиксацию валов -полумуфт 10,11...

Номер патента: 1822511

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Журавский, Неукисов, Слуцкий, Татьянин

МПК: H04Q 1/46

Метки: вместе, кода, одночастотного, переданных, приема, речевым, сигналов, сигналом

...симметричный ограничитель 1, паласовой фильтр 2. детектор 3, а также пороговый блок 4, Причем между выходом детектора 3 и входом порогового блока 4 введен интегратор 5, а выход порогового блока 4 соединен с его входом задания порога, образуя цепь б обратной связи.Работа устройства иллюстрируется временными диаграммами фиг. 2.На вход 7 устройства поступает посылка частотного сигнала длительностью то. При этом на выходе симметричного ограничителя 1 в течение того же интервала времени появляется последовательность прямоугольных импульсов со скважностью два, которая поступает на вход полосового фильтра 2, выделяющего первую гармонику сигнала. С выхода 9 полосового фильтра 2 сигнал подается на детектор 3, на выходе 10 которого присутствует...

Номер патента: 1822489

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Затаковой, Литовар, Марченко, Мицельмахер, Сердюк, Слуцкий, Смоляков

МПК: F27D 1/16

Метки: выборочной, заправки, общей, универсальная, электропечей

...38 из складывающейся огнеупорной ткани, закрепленной в верхней и нижней части проема и на направляющем ролике броскового механизма.В экране над верхней ветвью горизонтального участка транспортерной ленты для выхода струй заправочной массы и увлажняющей жидкости выполнено отверстие 39, равное по горизонтали ширине ленты.На корпусе конического редуктора 13, закреплена загрузочная воронка 40 с наклонной задней стенкой 41.В верхней части корпуса 2 установлен реверсивный регулируемый по скороси привод 42 поворота нижней части корпуса, связанный шестерней 43 с зубчатым венцом 44 поворотного круга 4. На колоннах верхней части корпуса закреплен бункер 5 с секторным затвором 45; снабженным элекромеханическим приводом 46, позволяющим...

Номер патента: 1808687

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Джамалов, Измамбетов, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...и при автоматизации ручных, монтажных и погру- этом перемещают рабочий орган 1 с захваэочно-разгрузочных работ, том 2 в требуемую точку зоны обслуживаЦелью изобретения является упроще ния. По сравнению с прототипом при ние управления промышленным роботом. работе предлагаемой конструкции не возНа чертеже изображена предлагаемая никает конфигурация, образующая паралконструкция промышленного робота в про- лелограммный механизм, поэтому нет екции на базовую плоскость ХЧ. необходимости введения вышеуказанногоПромышленный робот содержит рабо-. 10 дополнительного модуля в программное чий орган 1, выполненный в виде ступенчато- обеспечение, что в свою очередь упрощает го вала с закрепленным на его щеке захватом управление промышленным...

Номер патента: 1808686

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Измамбетов, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...органом 1, располо жены на одной прямой. Направляющие 9, 10, 11 закреплены на поворотном основании 15. Звено 5 (или звено 4) снабжены упорами 16, 17, на которых размещены концевые выключатели (не показаны). Соответ ствующие приводные двигатели начертежах не показаны.Робот работает следующим образом, При вращении винтов 12, 13, 14 гайки 6, 7, 8 перемещаются по направляющим 9, 10, 30 11. При этом звенья 3, 4, 5, шарнирно связанные с гайками Ь, 7, 8, поворачиваются на заданные углы и при этом перемещают рабочий орган 1 с захватом 2 в требуемую, точку зоны обслуживания. 35Упоры 16 и 17 ограничивают угловое перемещение звена 5 относительно гайки 8 таким образом, чтобы оси звеньев 4, 5 не находиливь в одной плоскости. При подходе...

Номер патента: 1798176

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Ким, Россова, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, механизм, робота

...кривошип 3 с шатуном 8, Шатуны 7 и 9 ремещение манипулируемого объекта в снабжены захватами 10 и 11 соответственно 30 промежуточную позицию Мз, под действии могут быть выполнены в виде базисных ем управляющих воздействий у и у, и .звеньев. Кривошипы 2 и 3 и шатуны 7,8 его передача от захвата 10 к захвату 11 пуобразуют замкнутый пятизвенный меха- тем расжатия первого и сжатия второго низм, а кривошипы 3, 4 и шатун 9 - замкну- (фиг.Зб), Далее осуществляется перемещетый четырехзвенный механизм. ние объекта манипулирования захватом 11Исполнительный механизм робота ра- в заданную точку позиционирования М 2 подботает следующим образом, действием управляющего воздействия 1 Р 2Кривошипы 2, 3 от двигателей 5, 6 со-. (конечное...

Номер патента: 1782894

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Аймукашев, Жанкин, Кайнарбеков, Ким, Слуцкий

МПК: B65G 67/00

Метки: грузов, затаренных, погрузки, средство, транспортное

...материалом,Устройство работает следующим образом. Перед началом работы устройства (Висходном положении) подпружиненные оператор осуществляет с помощью блока створки 23 бункеров 20.зафиксйрованы фик- управления пространственное позиционисаторами 25, а управляемые плужки 8 при- рование транспортирующего устройства 2 жаты к раме 9 конвейера 4, .. над площадкой указанного транспортногоВ начале работы проводится операция 5 средства следующим образом. Управляя загрузки транспортирующего устройства 2, приводами 13, оператор перемещает тележПри включении оператором приводов 13 ку 11 в горизонтальной плоскости по промеханизма передвижения тележки 11, осу- дольным горизонтальным направляющим " ществляется ее перемещение по продоль и останавливает...

Номер патента: 1763504

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Бестужев, Волк, Леках, Слуцкий, Счисленок, Трибушевский, Шишкин

МПК: C22C 37/08

Метки: гильз, двигателей, цилиндров, чугун

...причем в конкретном случае высокие скорости охлаждения в интервале 55 температур кристаллизации (литье в облицованн н ы й кокил ь) пода вляют возможную ликвацию меди, что могло бы ухудшить механическиесвойства сплава и повысить изн ос л итой детал и. Кобальт и молибден при их содержании0,03 - 0,080 способствуют повышению механических свойств чугуна за счет перлитизации матрицы, а также выравнивают структуру по сечению отливки. Превышение верхнего предела (0,08%) экономически нецелесообразно и не дает существенного приращения положительного эффекта.Фосфор - элемент, существенно повышающий жидкотекучесть чугунов, а следовательно и заполняемость литейной формы, Верхний предел ограничен вследствие недопустимости выделения фосфидной сетки...

Номер патента: 1757874

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...контакт 45 которого размещен на каретке 35. Направляющие 38, 39 первого модуля поступательного перемещения 26 жестко соединены посредством средств крепления 46 с направляющими 47, 48 второго модуля поступательного перемещения 27, Второй модуль поступательного перемещения 27 выполнен аналогично первому,Каретка 49 второго модуля поступательногоперемещения 27 в данном примере связанас основанием 3,5 Многостепенное задающее устройствоработает следующим образом.При качании рукоятки 1 вокруг оси вращательной пары 7 в систему управленияидет сигнал с датчика угловых перемещений10 9, при подьеме-опускании - с датчика линейных перемещений 19 пары поступательного перемещения 8. При вращениирукоятки 1 вокруг оси 32 модуля вращательного...

Номер патента: 1754321

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Житник, Ильин, Коваль, Лысый, Людковский, Молчанов, Седов, Слуцкий, Снапиро

МПК: B22D 11/10

Метки: защиты, ковша, металла, разливке, струи

...рабочем состоянии, общий вид; на фиг. 2 - то же, в исходном состоянии.Устройство содержит кожух, состоящий из телескопически соединенных и расположенных вертикально труб 1, Каждая труба имеет по всему периметру на нижних торцах наружный буртик, на каждом из которых с торцовой стороны трубы выполнены выходящие за габариты этой трубы жестко закрепленные опорные планки 2. Система 3 подвода защитного газа выполнена во внутреннем буртике верхней трубы, внутренняя поверхность которого выполнена в виде ответной поверхности элемента ковша иили шибера устройства в месте их сопряжения, Устройство содержит механизм складывания-развертывания кожуха, выполненный в виде диаметрально расположенных на наружной поверхности. верхней трубы шкивов 4 с...

Номер патента: 1750818

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Алпатов, Губа, Малолетний, Мясоед, Новицкий, Слуцкий

МПК: B21D 51/24

Метки: обкатки, полых, цилиндрических

...инструмент 1, размещенный на подвижном основании 2, устройство 3 (показаны зажимные губки устройства) для закрепления и вращения полой цилиндрической заготовки 4, индуктор 5 с профильной рабочей поверхностью и дополнительный нагреватель б, присоединенный к входной стороне индуктора 5 с помощью шарнирного соеди. нения 7. Индуктор 5 и дополнительный нагреватель б имеют независимые источники питания (не обозначены), Индуктор 5 имеет жесткую связь с основанием 2 посредством кронштейна 8, Основание 2 может перемещаться по горизонтальной станине с помощью привода поперечной подачи (станина установки и механизм перемещения основания на чертежах не показаны). Буквенные обозначения 1 инстр" длина формующего инструмента 1;1 пр,ф -длина...

Номер патента: 1750071

Опубликовано: 23.07.1992

Автор: Слуцкий

МПК: H05B 39/02

Метки: дальнего, коммутации, ламп, света, фар

...второй 55 транзистораиколлекторупервогодополнивход которой соединен с входным выводом, тельного транзистора, анод диода соединен а выход - с вторым выводом третьего рези- с входным выводом, а через конденсатор - стора, Эмиттер первого дополнительного с базой второго дополнительного транзитранзйстора соединен с вторый выводом стораидругимвыводомвторогорезистора, четвертого резистора и через стабилитрон с катод диода соединен с базой первого дополнительного транзистора, эмиттер кото- транзистора 5. Базовый ток транзистора 1рого соединен с выводом для подключения ограничен током, протекающим через конк положительной шине источника питания, трольную лампу 6. В этом случае ток пропри этом другие выводы третьего и четвер- текает через нити...

Номер патента: 1745385

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Гольдштейн, Слуцкий, Штемлер

МПК: B21B 31/04

Метки: клеть, напряженная, предварительно

...на них гидроцилиндры 12, связанные с их штоками клинья 13, выполненные с возможностью перемещения в от-. верстиях 14 рамы 1 под вертикальным направляющим 15; рабочее положение клиньев 3 стопорится с помощью клиновых фиксаторов 16, проходящих через отверстия в основаниях 11 и в клиньях 13. Подушки 4 и 5 снабжены цапфами 17, на которых шарнирно закреплены верхние 18 и нижние 19 сухари, сцентрированные между собой с помощью штырей 29 в сухарях 19 и отверстий 21 в сухарях 18, Обращенные друг к другу поверхности сухарей 18 и 19 выполнены соответственно наклонными 22 и горизонтальными 23, Ограничители перемещения сухарей выполнены в аиде горизонтальных прокладок 24, вертикальных стенок .25 и 26, параллельных направлению прокатки и...

Номер патента: 1744088

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Александрова, Ермакова, Коваль, Ковзелев, Осипенко, Песецкий, Полосмак, Слуцкий, Старжинский, Федоров

МПК: C08L 77/00

Метки: композиция, полиамидная

...280 1500с 0,45. 65 12 7 Пд 12 Примеры для сравнения ПМСО,1 5368(970 кг/мз) 4 М1246 6,5 50 70 11 ПА 6 12 Пд 6 ГКЖ51 78 1246 6,6 0,3 6,5 Полиметил" 0,3 фенилсилок сан К 9) 13 ПА 6 44 50 . 75 1230 Известный способ ПМС-Э 10 53 80 1250 ПА бб - " - .5 55 14 1600б ПА 12 . ПМС" Э 1400 ЧО 200 0зь 1 4) Соста витеза А, Винова ровюТехред М,Моргентал Корректор А, 015 ручар Редактор Т. Пилипенко Заказ 2168 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5т Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Эпоксидиро"ванное си"ликоновоемаслоПМС"250-Э тОСТ 6-06-С 23-84ОСТ 6"05-425"86ГОСТ 10834-8ТУ 6-02-907-79 Разрушающее напря" жение. при...

Номер патента: 1743675

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Мицельмахер, Слуцкий

МПК: B22D 7/06

Метки: подготовки, поддон, разливки, сифонной, стали

...плоские участки вкладыша размещены заподлицо с рабочей поверхностью плиты с углублением 5 и отходящими от него радиальными углублениями 6 во вкладыше, которые в плане совпадают с углублениями и каналами в металлической плите.1, поверхности 7 вкладыша выполнены с конфигурацией; ответной сопрягаемым с ним поверхностями 8 плиты, что обеспечивает возможность установки вкладыша в плиту с передачей нагрузки от вкладыша плите только по горизонтальным опорным поверхностям 9 и смежным с ними опорным поверхностям 10 плиты.Углубление в промежуточном вкладыше выполнены сообщенными на торцовой грани 11 с его внешней боковой поверхностью в виде сквозного отверстия 12, которое может закрываться пробкой 13, в радиальных углублениях 6 для формирования...

Номер патента: 1733271

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Агалаков, Ким, Слуцкий, Трунов

МПК: B43L 11/00

Метки: автооператор, вычерчивания, кривых, плоских

...соединениявала, двигателя с кривошипами состоитиз выполненного на наружной поверхности вала дискообразного выступа,обе муфты связаны с выступом, а основания кривошипов выполнены в видерасположенных по обе стороны от выступа корпусов, каждый из которых соединен с муфтой и тормозом соответствующего кривошипа.На фиг. 1 представлена схема автооператора для вычерчивания плоскихкривых.На Фиг. 2 приведены диаграммы вариантов работы автооператора,Автооператор состоит из блока управления 1, состоящего из стандартных элементов, и исполнительного механизма (фиг. 1).Исполнительный механизм содержитстойку 2, на которой закреплендви"гатель 3. На вал двигателя 3 жестконасажен полыи вал 4 с дискообразнымвыступом 5. На полом валу 4 посредством...

Номер патента: 1729812

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Гуревский, Слуцкий

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, кривых, плоских

...вида,Устройство работает следующим образом,Приводом 1 вращают жестко связанноес его выходным валом коническое зубчатоеколесо 9 и винт 4 с постоянной скоростью,не меняя направления вращения в течение 10всего времени работы устройства, Это вращение последовательно передается посредством конической зубчатой и ценнойпередач второму вращательному звену 3.Одновременно первому вращательному 15звену 2 передается вращательное движениепосредством лобового фрикционного вариатора угловой скорости, величина и направление которой определяются положениемгайки 5 или точкой контакта М, Гайку 5предварительно устанавливают по шкале 14 20и фиксируют на винте 4 посредством винта6. Точка М может занимать различные положения, определяемые...

Номер патента: 1725270

Опубликовано: 07.04.1992

Автор: Слуцкий

МПК: H01F 7/18

Метки: постоянного, слуцкого, электромагнитом

...больших мгновенных значениях, до начала движения якоря ср (см. фиг, 2), При этом напряжение на выходе ОУ 14 отрицательно и удерживает в закрытом состоянии аналог тиристора на транзисторах 8 и 9, при этом транзистор 6 насыщен напряжением питания через резистор 7 и шунтирует резистор 5. Конденсатор 20 при этом перезаряжается выходным напряжением ОУ 14 через открытый диод 19 и напряжение на нем (020) повторяет форму напряжения нэ выходе ОУ 14. Этот процесс продолжается и после начала движения яко- РЯ (1 пр), когДа ток в обмотке и напРЯжение на датчике 12 начинают убывать, что приводит к еще большему перезаряду конденсатора 20, В момент тср, когда якорь 5 10 15 20 прекращает движение, ток в обмотке и напряжение на датчике начинают...

Номер патента: 1722936

Опубликовано: 30.03.1992

Автор: Слуцкий

МПК: B63B 21/14

Метки: швартовное

...клюза на борту судна и перемещенным за габариты судна; на фиг,2 - сечение А - А на фиг.1,Швартовное устройство судна 1 содержит. клюз 2, который снабжен направляющими 3, в которых смонтированы цапфы 4, шарнирно соединенные тягами 5 с фальшбортом 6. Клюз 2 по-походному смонтирован в положении Б в габаритах судна 1, а при швартовке перемещен в положение В за габариты судна 1,Для крепления швартовного каната 7 имеется кнехт 8. Тяги 5 снабжены приводом 9 поворота, выполненным в виде гидроцилиндра, и вертикальным валом 10, который жестко соединен с кронштейнами 11. Направляющие 3 смонтированы с торцовых верхней 12 и нижней 13 сторон клюза 2,Швартовное устройство работает следующим образом.Канат 7 закрепляют на кнехте 8 и приводят через...

Номер патента: 1722806

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Байгунчеков, Джолдасбеков, Ким, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, механизм, робота

...в виде базисных звеньев, причем два иэ них - 7,9 - снабжены захватами10, 11 соответственно. Кривошипы 2, 3 и15 шатуны 7, 8 образуют замкнутый пятизвенный механизм, к которому присоединен двузвенник, состоящий из двух звеньев -кривошипа 4 и шатуна 9.Исполнительный механизм робота ра 20 ботает следующим образом.Кривошипы 2, 3 от двигателей 5, б совершают вращение на требуемые углы, определяемые путем решения обратнойзадачи кинематики для данного механизма.25 При этом координаты положения захватов10, 11 рабочих органов определяются угловым положением кривошипов 2 и 3, причемтребуемое перемещение захвата 11 осуществляется путем передачи движения от кри 30 вошипов 2, 3 через шатуны 7, 8 на шатун 9,В зависимости от вида...

Номер патента: 1418944

Опубликовано: 15.03.1992

Авторы: Дмитриев, Домбровска, Казимировская, Мансурова, Севастьянова, Слуцкий

МПК: A61B 10/00

Метки: полимерного, реактогенности

...разрез кожи. Длина разреза 1,5- 2,0 см. Кожу ло обе сгороцы разреза тупым путем от .ляинают от подлежащей фасции. Б образованный карман помещают покрытую исследуемым полимером стандартную гипсовую оливу.На разрез накладывают два-три шелковых шва. Вокруг имплянтированной оливы развивается капсула, хорошо пальпируемая чере кожу. На седьмой день животных умерщвляют с помощью эФирного наркоза, кожу цяд капсулой вырезают, извлекают капсулу, тщательно (тупым путем,отделяя ее от окружающих тканей. Затем капсулу разрезают и отделяют от олины, путем вввешц в 1- ванин определить г ее массу и подвергают биохимичегкому исследованию. Концентрацию коллагена и сиаловыхкислот определяют по общепринятымметодикам,П р и м е р , Стандартные...

Номер патента: 1714804

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Слуцкий, Урбанович

МПК: H03K 17/66

Метки: переключатель

...низкого уровня на шине 28 закрывается транзистор 6 иоткрывается транзистор 8 - устройство переходит в первое состояние и будет в немнаходиться все время, пока на шине 28 присутствует низкий уровень входного сигнала,При подаче и удержании высокого уровня нэ шине 28 закрывается транзистор 8 иоткрывается транзистор 6 - устройство пе.реходит во второе состояние и будет находиться в нем, пока на шине 28 присутствуетвысокий уровень входного сигнала.В описанных выше режимах включениетранзистора 8 в инверсном режиме на работу устройства существенно не влияет, таккак для управления электромагнитными устройствами скорость реакций устройства навоздействие управляющего сигнала не является существенной, потому что в любомслучае особенно при...

Номер патента: 1714803

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Слуцкий, Урбанович

МПК: H03K 17/66

Метки: переключатель

...входной шине 2-),Для статическоГО ре)клма управленияпервая входная шина 19 через восьмэй ре -эистор 21 подкл 1 очена к базе второго блокиОгрук)щЗго транзистОэа 8, . - 2Для режима уг)равления с 1)м 2 ЭрьО сТОЧНИКР 1 И ГВНИЯ Пер)ая 1 ЦИНЕ Рлгг 1(1через,г;лОД 25 соединена с ДО 1(1 1 ните ьг)ходной шонол 26, которая чег); )ос 1:г)резистор 21 Г)одключег 18 к базе 1 ТООГОи"киоующ 8 ГО тг)81)зис: Ооа 8 данная вя: наЧЕОтеже НЕ ПО(а ЭНР К ) Г П гг;з1(О 1(1 знсатсо 27 сОРвинен) со Втоюй :;, 8ГИГВНИЯ, база ВТО(ОО )г 1)авлЮ 8;: гоанзистора 7 через первый Дополн.,т.-:;. :Ый ро 35ЗиСтор 28 подключена к первой 1 шгп 8".питания,Также на чертеже показана шина 291,которая в режлме статического уп,.:,Сеп яподключена к первой и реть 81) Вход...

Номер патента: 1712455

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Ворошнин, Гурьев, Слуцкий, Счисленок, Трибушевский

МПК: C22C 38/50

Метки: литая, сталь, штамповая

...кальций при следующем соотношении компонентов, мас.: углерод 0,35 - 0,55; кремний 0,2-0,4; марганец 0,4-0,8; хром 0,8 - 1,5; никель 0,8 - 1,5; молибден 0,2-0,5; вольфрам 0,7 - 1,3; ванадий 0,1 - 0,3; алюминий 0,01 - 0.05; титан 0,06-0,2; ниобий 0,01-0,1; цирконий 0,005-0,02; церий 0,001-0,05; кальций 0.001- -0,005,железо остальное. 2 табл. Режим термической обработки полученных литых штамповых вклыдышей и образцов включал: отжиг 900 С с изотермической выдержкой при 700 С, закалка с 1050 С в масле, отпуск 600 С (НВС 44-47).Ударная вязкость, разгаростойкость, изменение размеров гравюры штамповых вкладышей к моменту изготовления 2000 поковок, а также расчетная себестоимость предлагаемой и известной сталей приведены в табл. 2. о из...