Патенты с меткой «манипулирующее»

Номер патента: 260027

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Добрынин, Дружинский, Евсеенков, Изсбретени, Михальченко

МПК: G21C 19/02, G21C 19/10, G21C 7/14 ...

Метки: манипулирующее

...с промежуточными звездочками б ц 7, цепей 8 и 9 одностороннего изгиба, дистанционно управляемого 0 захвата 10 и улиток 11 и 12.Механизм перемещения цепей (см. фиг. 2)содержит двигатель 13, редуктор 14, конический дифференциал с водилом 15 и выходными колесами 1 б и 17, червяки 18 и 19, двига тель 20, редуктор 21 и винтовую передачу 22. Механизм перемещения работает с,щим образом.От двигателя 13 через редуктор 14 движение 20 передается на водило 15 конического дифференциала, от него - на выходные колеса 1 б и 17, а затем через червяки 18 и 19 - на веду- щие звездочки 3 и 4 соответственно.Конический дифференциал автоматически 25 уравнивает усилия в цепях и компенсирует неравномерность их перемещения, Для устранения...

Номер патента: 510363

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Великович, Житомирский, Павленко, Патрик, Романов, Самородских

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...выводит из кулачков патрона обработанное изделие, переносит его в свободную ячейку тары, захватывает из соседнего гнезда заготовку и загружает ее в станок; с кантованием в конце цикла, цикл аналогичен предыдущему, но перед укладкой в тару обработанная с одной стороны заготовка поворачивается на 180, с кантованием в станке, в этом случае между полными циклами загрузки предусматривается еще цикл кантования. Когда заготовка обработана с одной стороны,. захват приходит на линию центров станка, захватывает ее, выводит из кулачков патрона, поворачивает на 180 и снова загружает в патрон станка для обработки заготовки с другой стороны; с двухместной захватной головкой, цикл начинается с захвата очередной заготовки, затем захваты меняются местами...

Номер патента: 601155

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Андреенко, Дружинский, Коняхин, Никаноров, Парц

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...контроля сил и бруса 13 на два-три по Орядка выше жесткости пружины, используемой в аналоге, что исключает возможностьавгоколебательных процессов в силоизмерительном устройсвве и обеспечивает плавностьъралипортлрсаки топливной сборки по технологическаму тракту 2,Поскол.ку захват 12 должен работать вдвух режимах - тянущем и толкающем, адатчики 16 и 17 контроля сил дают показаниятолько в режиме растяжения, то суммарный 2 Оввс корпуса 5 со звездочками 8 и 9, царями10 и 11, захватом 12 и брусом 13 подбираетсяравным ллл несколько большим величиныпребуемого толкающего усилия, при этомноль шкалы отсчета усилий устанавливается по показанию датчиков конвроля сил, соотвстству юшему ненагруяенному захвату 12.В исходном положении механизма, когда...

Номер патента: 615843

Опубликовано: 15.07.1978

Автор: Жан-Клод

МПК: B23P 19/00, B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...шестерня 43 сцеплена с шестерней 44, смонтированной на шлицевом валу 45 второго рычага, шарнирно связанного с первым рычагом 37. Второй рычаг 46 выполнен в виде вилки и связан с первым рычагом посредством подшипников 47.На конце второго рычага, образованного вилкой 46, смонтирована опора 48 для крышки 49 шатуна, Эта опора 48 имеет форму, подобную форме нижней поверхности крышки 49 шатуна и имеет отверстия под шпильки 50 фиксации крышки 49 на головке 51 шатуна. На головке шатуна имеются гидравлические домкраты, создающие напряжение на шпильках 50.Манипулирующее устройство содержит привода, например гидравлические, для приведения в действие системы шарнирно сочлененных рычагов и для питания гидравлических домкратов, передающих усилие на...

Номер патента: 674890

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Великович, Годович, Житомирский, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...в котором меющий при естная эахва ь 2,Двух ес. тная головка имеет цил О П И С А Н И Е ( )674890ИЗОБРЕТЕН ИЯ3кий хвостовик 3, входящий в отверстие шпинделя. В осевом направлении хвостовик 3 заперт байонетным замком 4, а в угловом фиксируется зубом 5 шпинделя, к которому крепится, например, с помощью винта. В отверстие шпииде.ля 2 помещен толкатель 6, имеющий привод воз. вратно поступательного движения (са чертежах не показан), и байонетный замок 7. На хвосто вике 3 с возможностью поворота смонтирован держатель 8 двухместной головки, связанный с 1 О помощью поводка 9 с корпусом 1. В держателе 8 есть ось, к которой жестко закреплена качалка 10 и конический зубчатый сектор 11, находяЩийся в зацеплении с коническим колесом 32, жестко...

Номер патента: 695810

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Великович, Годович, Зыбенков, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...1 устройства несет вращанщийся шпиндель 2, на котором закреплено зубчатое колесо 3, связанноечерез зубчатые колеса 4 и 5 с рейкой,нарезанной на штоке 6 гидроцилиндра7,Сменная захватная головка 8 в осевсм направлении запирается байонетным замком 9, а для фиксации ее углового положения она снабжена фланцем10, имеющим паз 11, в который входитэуб 12 двуплечего рычага 13 прн фиксации захватной головки в шпинделе2. Фиксация в угловом направлениисменных захватных головок в гнездахмагазина для хранения осуществляетсяпо отверстию 14. Рычаг 13 установленна кронштейне 15 с воэможностью поворота вокруг оси 16. Ча конце рычагасМонтирован ролик 17, взаимодействующий с упором 18, выполненным нагнезде магазина (не показано), С нижней стороны к...

Номер патента: 683587

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Кудрявцев, Никаноров, Парц, Родионов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...корпуса 5, звездочек 6 и 7, цепей 8 и 9, захвата 10 и бруса 11 подбирается равным или несколько большим величины требуемого толкающего усилия, ануль шкалы отсчета индикаторного устройст (не показано), связанного с датчиками 3512 и 13 системы контроля сил, устанавливается по положению его стрелки, соответствующему ненагруженному захвату 10,При вертикальных перемещениях пустота захвата 10 происходит лишь перераспределение длин рабочих и свободных ветвей обеих цепей 8 и 9, ведущее к перераспределению неуравновешенных масс относительно осей звездочек 6 и 7, но ввидусохранения симметрии всех сил относительно точек подвеса бруса 11 и неизменностиих суммарной величины, приложенной кдатчикам 12 и 13 системы контроля...

Номер патента: 789190

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Семенов, Сулейманов

МПК: B21D 43/10

Метки: манипулирующее

...и планки 12,планки 14 к двуплечему рычагу 8.Устройство с тремя парами захватныхгубок содержит три верхние изогнутые захватные губки 15, прикрепленные через планку 16 к неподвижному кронштейну 4, итри нижние изогнутые захватные губки 17,прикрепленные через планки 18 к двуплечему рычагу 8,Устройство работает следующим образом.Рука 3 манипулятора подводится на позицию поштучной выдачи, например, листоподатчиком, листовой заготовки 6. При этомшток 1 находится в крайнем левом положении, а заготовка находится между разомкнутыми захватными губками 5 и 10, 11и 13, 15 и 17 соответственно вариантам исполнения устройства.Затем шток 1 передвигается в крайнееправое положение. При этом двуплечий рычаг 8, взаимодействуя своим сферическимконцом с пазом...

Номер патента: 876416

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулирующее

...О имеет отверсме 11, в которое входит возвратно-поступательно перемещающийся тол катель 12, вы пол няю 1 ций роль поршня в цилиндре 13,Манипулирующее устройство работает следующим образом. При работе, например, с двухместной захватной головкой в соответствии с программой ось одной иэ захватных головок 4 располагается соосно с отверстием 11 на диске 1 О и с возвратно-поступательно перемещающимся толкателем 12. Возвратно-поступательно перемещающийся толкатель 12, приводимый в действие цилиндром 13, воздействует через отверстие 1 на диске 10 на головку.,7 регулируемого стержня б, раскрывая захватные губки 5 н подготавливая захватную головку 4 к приему заготовки. При обратном ходе толкателя 12 губки 5 закрываются и охватывают...

Номер патента: 906686

Опубликовано: 23.02.1982

Автор: Горбунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...плоскость башмака имеет пазы 10. Шарниры опоры 6 также имеет пазы 11 ( полости 1, заполненные электрореологической суспен" зией 12. Пазы башмака 8 также запол,нены электрореологической суспензией 12, которая имеет следующий состав; трансформаторное масло 50/, и увлажненные частицы кремнезема 50.К стенкам пазов 11 и 10 подсоединены контакты 13 источника электрического тока, Второй контакт обеспечивает заземление устройства и присоединенк металлической полосе 9.Работает устройство следующим образом.Манипулятор на шасси 1 перемещается к месту его работы в шахте и в этом месте фиксируется, Поворотная часть 2 ориентирует опорные секции 3 и ч. Рабочий орган 5 манипулятора, отвинчивая или завинчивая детали технологического оборудования и...

Номер патента: 912389

Опубликовано: 15.03.1982

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/08

Метки: манипулирующее

...орган 1 б, состоящий из ролика 17, вилки-штока с лыжей 18, пружины 19 и конечного выключателя 20. Между корпусами основных рам 1 размещены задающее устройство 21 и приемное устройство 22, выполненные, например, в виде приводных рольгангов, по которым движется заготовка 23.Заготовка 23 подается в зазор между бесконечными гибкими элементами, например цепями 15, один из которых (на фиг. 2 правая ветвь) постоянно движется в направлении зоны обработки задающим устройством, например приводным рольгангом 21. Заготовка 23 захватывается движущимся гибким элементом 15 и обкатывает временно неподвижный гибкий элемент 15, сжимая через ролики 10 и вилки-штоки 11 пружину 12, т. е. изменяя положение натяжных элементов 9, увеличивает зазор...

Номер патента: 967799

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...губках 15 и 16 выполнены зубча.тые секторы, находящиеся в зацеплении с двухсторонними зубчатыми рейками 17 и 18 соответственно, которыеподпружинены пружинами 19 и 20. Вкорпусе 11 захватной головки с возмож 5ностью осевого перемещения помещенползун 21, связанный посредствомбайонетного замка 22 с толкателем 7.На корпусе 11 также помещен с возможностью качания двуплечий рычаг 23,10плечо 24 которого может контактировать с концом рейки 18. На ползуне 21закреплен упор 25, имеющий возможность контактирования с плечом 26 рычага 23 и выступ 27, имеющий возможность контактирования с концом рейки 17.Устройство работает следующимобразом,В исходном положении захватныегубки 15 и 16 сведены под действиемпружин 19 и 20, выступ 27 находитсяв контакте с...

Номер патента: 971643

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ворошилов, Козлов, Лихоманов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулирующее

...8, 7 и соединены с рычагами 26, 27, а концы рычагов связа15 3 97ны с.силовым элементом 28; системууправления силовым элементом 28, содержащую датчик момента 29, через который передается момент, развиваемыйдвигателем 2, и преобразоватепь 30 электрического сигнала датчика момента вйропорциональное давление.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии звенья механической руки расположены по вертикальнойоси и на ее схват по этой оси действуетсила Р, которая уравновешивается реакцией опор. Рычаги 26, 27 находятся вдиаметрально противоположном положениии сила элемента 28 также уравновешивается реакциями опор.Если двигатели 1 и 2 повернут колеса 19 и 20 из исходного состояния наодинаковый угол в разные стороны, то натакой же...

Номер патента: 988545

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Белов, Костюхин, Кротов, Семенов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...перемещение сильфонов 11 и 12 в неподвижном стакане 6. При установке топливной сборки в канал реактора сильфон 12 растягивается, а сильфон 11 сжимается. При удалении топливной сборки из канала реактора сильфон 12 сжимается, а сильфон 11 растягивается. Перед установкой сильфонов необходимо предварительно поджать их на величину, несколько превышающую величину податливости чувствительного элемента 9, с тем, чтобы избежать их растяжения в процессе работы.Снабжение датчика 8 системы контроля 20 сил двумя симметрично расположенными сильфонами 11 и 2 относительно поперечины 10 обеспечивает уравновсшивание датчика 9 от внутреннего давления среды в корпусе 7 и исключает влияние этого давления на величину измеряемой нагрузки и обеспечивают...

Номер патента: 1007964

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Великович, Двоскин, Житомирский, Козырев, Комаревская, Круковец, Столбов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулирующее

...фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема устройства. Вал(фиг. 1 и 2) манипулирующего устройства помещен с возможностью поворота в корпусе 2 и связан с гидромотором 3 К концу вала 1 жестко крепятся захват 4 и фланец 5 с кулачками 6 - 8, К корпусу 2 крепится также гидропанель 9, на которой закреплен механизм 10 управления и связанные с ним гидрораспределители 11 и 12. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 Кулачки 6 - 8 крепятся к фланцу 5 винтами 13 с возможностью перестановки за счет прорезей 14. С кулачками контактирует ролик 15, установленный на конце рычага 16, другой конец которого шарнирно связан с нижним концом тяги 17.В панели 9 помещен дросселирующий распределитель 18 (фиг. 3), золотник 19 которого поджат пружиной 20 к средней...

Номер патента: 1093537

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Абсалямов, Куковинец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...поверхности одной шейки крестовина, зажатая в патроне станка, останавливаеся н произвольном положении, а захват и разворот ее должен осуществляться в строго вертикальном положении плоскости, проходящей через оси шеек то перед захватом ее необходимо сориентировать по вертикали, что и выполняет механизм предварительной ориентации устройства.Манипулирующее устройство работает следующим образом.При движении устройства в сторону детали упоры 27 встречаются с шейками крестовины 38 и останавливаются. При дальнейшем движении вперед происходит относительное перемещение упоров 27 совместно с кареткой 26 по направляющим 25 держателя 1. При этом гибкий элемент 28, натягиваясь и деформируя пружину 14, поворачивает рычаг 11 вокруг оси 10. Совместно...

Номер патента: 1093544

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Капленко, Колесников, Куркулов, Томилин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулирующее

...содержит корпус 1 с двумя идентичными по конструкции захватными органами, 45 каждый из которых имеет три рычага 2 - 4 с зубчатыми секторами, причем рычаг 2 выполнен с дополнительным зубчатым сектором 5, входящим в зацепление с рейкой б, соединенной с 50 тягой 7 привода, Дна других рычага 3 и 4 кинематически связаны с центральной рейкой 8, которая входит в зацепление со всеми рычагами (фиг. 2), являясь ведомой для рычага 55 2 и ведущей для рычагов 3 и 4. Для базирования заготовок 9 по торцу н корпусе 1 установлен упор 10, связанный с полэуном 11 с помощью полойгайки 12 и упругого элемента 13Поверхность упора 10, контактируюшая с ползуном 11, выполнена со сферическим торцом 14, Упор 10 установлен с воэможностью перемещения в полой скалке...

Номер патента: 1107947

Опубликовано: 15.08.1984

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/08

Метки: манипулирующее, машине, обрабатывающей

...с нерабочими торцами прижимов, а также подпружиненными планками, размещенными между позициями захвата и обработки заготовки с возможностью взаимодействия с нерабочими торцами прижимов, при этом бесконечные гибкие элементы выполнены в виде параллельно расположенных ветвей, перпендикулярных осям прижимов, каретки выполнены с направляющими копирными поверхностями, образующие которых параллельны осям прижимов, а прижимы размещены между соответствующими направляющими копирными поверхностями кареток и ветвями гибких элементов с возможностью взаимодействия с ними своими боковыми поверхностями.Каждый из тормозных узлов опорных роликов может быть выполнен в виде кулачка.На фиг. 1 изображено манипулирующее устройство, общий вид; на фиг. 2...

Номер патента: 1136934

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Белая, Каширин, Махлярчук, Соболев, Суворов

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматическим, линиям, манипулирующее

...вал 2 с механической рукой 3, ры чажно-кулачковый механизм 4, меха-низм 5 распределения деталей, меха. ,ниэм 6 транспортирования кассет,Механическая рука выполнена ввиде каретки 9 с пружинными захватами 10, количество которых равно количеству рядов в кассете 11, и фиксатора 12 положения каретки.Каретка соединена гибким валом13, заключенным в броневой кожух 14,с ползушкой 15 механизма 5 распределения деталей, установленной внаправляющих 16, жестко закрепленных :на валу 2. На нижнем конце ползушки имеется ролик 17, взаимодействующий с упором 8 и кулачком 7.Каждый захват 10 каретки 9 выполнен пружинным и снабжен упором 18для раскрытия захватов при взаимодействии их с упором 19, установленным на станине или на линии сборкиили...

Номер патента: 1146194

Опубликовано: 23.03.1985

Автор: Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулирующее

...в виде половины Т-образного паза. Для поворота шпинделя 2, а вместе с ним площадки 3 служит двухсторонний цилиндр 18, перемещающий, шток-рейку 9, находящуюся в зацеплении с зубчатым колесом 20. В кинематическую цепь поворота введен фиксатор 21, являющийся поршнем цилиндра 22. Положения штоков силовых цилиндров при выполнении различных операций сдеталью 23 контролируются конечными выключателями 24 и 25. Манипулирующее устройство работает следующим образом,Для захвата детали 23, которую необходимо перенести в зажимное многоместное приспособление (фиг. 5) с последующей перекладкой детали из позиции а в позиции в, с, с 1, оси захватных головок 4 и 5 располагаются на наименьшем расстоянии от осей отверстий 13 и 14 на диске 11 с...

Номер патента: 1214406

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Постников

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулирующее, ручное

...в частности, при установке Флагов,На фиг. 1 изображно ручное манипулирующее устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - захватное устройство, продольный разрез; на Фиг.3 . сечение А-А на фиг. 2; на Фиг.4 сечение Б-Б на фиг. 2; на Фиг. 5 - ручное манипулирующее устРойство в аксонометрической проек- ции Ручное манипулирующее устройство содержит штангу 1 с рукояткой 2, зазватное устройство 3, червячный редуктор 4, закрепленный на противоположном от рукоятки 2 конце штанги 1, выполненной полой, дополнительные полые рукоятки 5 и 6, размещенные на противоположном от редуктора 4 конце штанги 1 и соединенные с ее полостью, штурвал 7, размещенный в полой рукоятке 6, гибкий вал 8, пропущенный через полость штанги 1 и соединяющий штурвал 7 с...

Номер патента: 1113973

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Виноградов, Костылев, Семенов, Шумякин

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее

...11, два диф- ф ференциала 12 (на фиг.2 показан цилиндрический дифференциал; на фиг.4 конический дифференциал). Дифференциал из цилнндрических зубчатых колес (см.фиг.2) имеет водило 13, жестко Я соединенное с выходным валом 14 по; перечной осью 15, центральное входное колесо 16, центральное выходное колесо 17 и сателлиты 18 и 19 (см.фиг.4),которые сцеплены между собой и каждыйиз которых связан с одним из центральных колес 16 и 17, Привод управлениясхватом содержит двигатель 20, редуктор 21 и общий червячный вал 22,сцепленный с червячными колесами 23,жестко соединенными с центральнымивыходными колесами 17 дифференциалов.Звездочки 3 и 4 расположены соосно с червячными колесами 23 и жесткосоединены с водилами 13 через выходные валы...

Номер патента: 1234033

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Анисимов, Батуркин, Каргин, Каржан, Кудлаев

МПК: B21J 13/08

Метки: кузнечно-прессовому, манипулирующее, оборудованию

...8. Расходимость губок, смонтированных в раме 9 захватного органа, неодинакова. На одном из захватов эта расходимость больше, чем на другом. Это связано с тем, что в начальный момент заготовка 24 имеет по всему периметру большой размер, и она захватывается захватом с большой расходимостью, а после ковки, т. е. уменьшения поперечного сечения свободного, не занятого губками, конца, заготовка поворачивается на 180 и захватывается губками, имеющими меньшую расходимость. Рама 9 имеет дополнительную гибкую связь 29 с дополнительной тележкой 15, наматываемую на самокрутящийся с помощью пружины (не показана) бара 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 бан 30, установленный на дополнительной тележке 15,Гибкая связь 29 имеет ограниченую длину, и при...

Номер патента: 1250516

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Анопов, Кузин, Малиновский, Чудин

МПК: B66C 1/10

Метки: манипулирующее

....эомотора, прифланцованногок редуктору 23 (см. фиг, 2). К поворотному кругу 22 снизу прикреплена двухъярусная крестовая каретка24, которая может осуществлять продольные и поперечные горизонтальные перемещения. Под кареткой 24прикреплен карданный шарнир 25.Для воэможности горизонтальных перемещений крестовая каретка 24 оснащена гидроцилицдрами 26, ориентированными параллельно направлению этихдвижений. Работа карданного шарнира25 осуществляется шарнирно закреп ленными гидроцилиндрами 27, распо.тоженттытти между кареткой 24 и корпусом 28. Последний подвешен к шарниру 25 и имеет коническое гнездо,куда заходит хвостовик 29 одного из 35 сменных захватных устройств.Противовес 12 уравновешивает почтивесь вес каретки 8, руки 9 с лебедкой15 и...

Номер патента: 1261792

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Еншуев, Кудин, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулирующее

...конуса 21. Кроме того, на корпусе насадки 12 установлены упоры 22 под углом 120 друг к другу.Манипулирующее устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ориентирующий механизм повернут влево на некоторый угол для того, чтобы деталь 13 беспрепятственно из загрузочного устройства попала в захваты 2.По команде системы управления устройство доставляется рукой робота к за 45 50 55 лее поступает команда на приводы 9 и 20, и осуществляется возврат ориентирующего механизма в исходное положение.После обработки второго шипа процесс введения манипулирующего устройства вновь в зону станка, зажима обработанного шипа захватами 2, выведения из этой зоны и установки шипов в радиальные проточки 14 ориентирующего механизма...

Номер патента: 1271741

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Воронин, Наянзин, Юдин

МПК: B23B 39/00, B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...конуса, на боковой поверхности которого расположены устройства определенного или различного технологического назначения, например схваты 21 и 22, Разки позволяет путем покачивания головки сокращать зону манипулирования заготовками и сокращать время смены диаметрально противоположных схватов, что позволяет повысить производительность и позволяет устройству работать с близко расположенным технологическим оборудованием. 2 ил. 2личные схваты 21 и 22 могут располагаться на головке 14 дааметрально противоположно. При этом оси схватов 21 и 22 могут пересекаться в центре крестовины 4. В качестве устройств различного технологического назначения на многоместной головке 14 могут быть одновременно размещены также контрольные приспособления,...

Номер патента: 1301633

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Бабенков, Бойко

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулирующее

...21 закрепляют. Для придания жесткости и устойчивости непосредственно наплавляемой и обрабатываемой детали вилку с проушинами 13 устанавливают на Г-образную опору 22 и фиксируют подпружиненным стопором 9 в зоне наплавки. К наплавляемому месту детали подводят и устанавливают в исходное положение мундштук 32 и флюсопровод 33 наплавочного автомата 31, резец 35 шлакоудаляюшего устройства 34 и фрезу 37,После выполнения перечисленных операций по флюсопроводу ЗЗ подают флюс, включают наплавочный автсмат 31 (зажигают сварочную дугу) и призодят во вращение фрезу 37. Одновременно включают электродвигатель токарного станка для врашения в процессе наплавки детали 16 и перемещения наплавочного авто ата 3 вдоль наплавляемой детали. При вращении...

Номер патента: 1310197

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее, передвижения, средством

...18 и руки 19 иснабжен индивидуальным приводом 20.Передвижение манипулирующего устройства основано на способе позиционирования точки в плоскости, т.е, дляпереноса оси 15, а вместе с ней иманипулятора 17 в другое положение,заданное проекцией на плоскость 4точкой, вращают ось 8 платформы 9(водило) вокруг оси 1 по соответствующим величинам угла поворота, преобразованным по введенным координатам 20Х У заданной точки при заторможенУ, ных колесах 3.После отработки заданных углов поворота прОмежуточной части (водила)6 и платформы (сателлита) 9 по данным преобразователей 14, привода 13путем торможения останавливают вращения промежуточной части (водила) 6и платформы (сателлита) 9 в нужномположении. При необходимости получить заданную...

Номер патента: 1342722

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Ли, Молчанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...перемещениях: повороте вместе с водилам 13, в котором они установлены на подшипниках 12, вокруг оси центрального колеса и повороте вокруг собственных осей, который приводит к повороту вокруг этих же осей губок 17, жестко скрепленных с сателлитами, что обеспечивает разжатие губок схвата и освобождение изделия.По сигналу системы управления манипулирующего устройства его рука осуществляет вертикальное перемещение схвата вверх, обеспечивая выход губок 17 из зоны расположения детали. По сигналу системы управления манипулятора сжатый воздух выпускаетсяиэ полости корпуса двигателя 2 силовога цилиндра, при этом под действием усилия сжатой пружины 5 рейка 3 ипоршень 4 возвращаются в исходное положение, осуществляя поворот губок17 в обратном...

Номер патента: 1349960

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Гарин, Марков, Парамонов

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулирующее

...Взаимный проворот губок 1 и 2захвата предотвращается размещением в отверстии, выполненном в губке 1 штанги 7, ив отверстии губки 2 штанги 6. Штанги 6 и 7имеют возможность перемещения во втулках 8, расположенных в корпусе 9. Толкатель 7 одновременно является штокомпоршня гидроцилиндра 1 О привода перемегцения губок. Штанги 6 и 7 другими концами через штифты 11 упираются в плечирычага 12, установленного на головке 13 свозможностью поворота вокруг оси 14.Шток 15 гидроцилиндра 3 перемещенияинструмента, который установлен на корпусе 9, соединен с поводком 16, закрепленным на головке 13.Устройство работает следующим образом.Для закрытия губок 1 и 2 захвата гидроцилиндр 10 перемещает штангу 7, которая через штифты 11 воздействует на...