Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
) Заявитель осточно-Сибирский технологический инстит ЗАХВА и ведущего ко колесо одной лом привода, ко связана сведуцее колесвязано с цери через упру лом привода, ко связана с На чеахват. еже изображен предлагаемый ахват состоит рпуса 1, задао устройства 2 ратной связью по усилию, датчика обратной связи 3 по усилию захвата, зажимных губок 1, кинематически связанных с валом привода 5 и датчиком обратной связи по усилию 3, червячной передачи 6, спиральной пружины 7. Вал привода 5 соединен с внутренним концом спиральной пружины 7. Внешний конец пружины 7 соединен с червячной передачей 6,из ко с об шение надежноИзобретение относится к захватным устройствам и может быть исполь-. зовано в конструкциях автоматических манипуляторов и промышленных роботов для автоматизации производственных процессов, а также в конструкциях ро ботов различного назначения для контроля и регулирования усилия зажимагубок захвата.Известен захват, содержащий"корпус, . зажимные губки, кинематически связан о ные, например, посредством червячной передачи с валом привода, и датчик обратной связи по усилию, снабженный выходным валом 1 1.Недостатком известного, захвата яв ляется низкая надежность, связанная с необходимостью применения сложных планетарных передач.Цель изобретения - повы ности работы захвата.,Цель достигается тем, что захват снабжен двумя зубчатыми парами, каждая из которых выполнена в виде шестерни леса, при этом ведущеепары жестко связано с вашестерня этой пары жествыходным валом датчика,со другой пары жестковяком червЛцной передачиий элемент связано с ваа шестерня этой пары жесткорпусом датчика.Формула изобретения 3 971646Задающее устройство 2 воспринимает сигналы системы управления 8 и датчика обратной связи 3.Червяк 6 установлен в корпусе 1 на подшипниках 9. 5На выходном валу 10 датчика 30 жестко закреплена шестерня 11, находящаяся в зацеплении с ведущим колесом 12, жестко закрепленным на валу 5, На корпусе датчика жестко закреплена шес" ,1 в терня 13, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 14, жестко связанным с червяком.Предлагаемый захват работает следующим образом, 1%По сигналу задающего устройства 2, привод 5 передает крутящий момент черве сниральную пружину 7 на иервяину передачу 6. При этом происходит зажим губок 4. При соприкосновении губок 4 2 ф с объектом манипулирования червяк 6 останавливается, а вал 5, вращаясь) вызывает угловое перемещение вала 10 датчика относительно его корпуса. Это достигается за счет зубчатых колес 12 2 и 14 и шестерен 11 и 13.Датчик обратной связи 3) измеряя угол рассогласования вала привода 5 и червяка 6 а значит измеряя степень сжатия пружины 7 ) выдает сигнал, зо на задающее устройство 2 для сравне-. 4ния, По достижении заданного усилия зажима вал 5 останавливается.Предложенный захват надежен в работе, обеспечивает требуемое усилие зажима детали. Захват, содержащий корпус, зажимные губки, кинематически связанные)например, посредством червячной передачи,с валом привода,и датчик обратнойсвязи по усилию, снабженный выходнымвалом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности, онснабжен двумя зубчатыми парами, каждаяиз которых выполнена в виде шестернии ведущего колеса, при этом ведущееколесо одной пары жестко связано свалом привода, шестерня этой пары жестко связана с выходным валом датчика,ведущее колесо другой пары жестко связано с червяком червячной передачи ичерез упругий элемент связано с валом привода, а шестерня этой пары жестко связана с корпусом датчика.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРйф 804427) кл; В 25 д 1 УОО) 1979СоставитТехред Л Тираж 10 хнаК нного комтений и оРаушскаАтыивег. Ужгоро ударст м изоб ва И-А еатент" Филиал ПП Редактор Н, Колядар еЗаказ 8826/27ВНИИПИ Гопо дел11 Д 035 Нос ль Т. ЮПекарь7 Под тета СССР крытий наб, д, щ аее ей 8 ф , ул. Про ктор А.Ференцно4/ктна
СмотретьЗаявка
3279386, 16.04.1981
ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
СУМКИН АЛЕКСАНДР ГРИГОРЬЕВИЧ, МУРАШЕВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 07.11.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-971646-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Способ сборки пары вал-втулка
Номер патента: 1558622
Опубликовано: 23.04.1990
Автор: Пестунов
МПК: B23P 19/12
Метки: вал-втулка, пары, сборки
...для автоматизации сборочных процессов.5Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических воэможностей.На фиг, 1 изображена схема процесса поиска отверстия втулки валикрм; 1 О на фиг2 - схема сборки валика с втулкой.Способ осуществляют следующим образом,15Неред сборкой на торцовую поверхность валика 1, обращенную к втулке 2, устанавливают шарик 3, При этом шарик 3 центрируют (совмещают его центр с осью валика 1) при помощи 20 выполненного на указанном торце валика 1 конического отверстия, расположенного соосно с осью валика 1. После этого осуществляют поиск оси отверстия втулки 2 путем подведения к ней валика 1 с шариком 3. Совмещение осей втулки 2 и валика 1 осуществляют за счет соскальзывания шарика 3 в...
Дифференциальный механизм для привода пары соосно расположенных выходных валов от входного вала
Номер патента: 1403994
Опубликовано: 15.06.1988
МПК: F16D 11/00, F16H 48/14
Метки: вала, валов, входного, выходных, дифференциальный, механизм, пары, привода, расположенных, соосно
...элемента 23, так и в качестве упора, взаимодействующего с прилегающей торцовой стенкой корпуса камеры, как показано на фиг. 1. В случае необходимости торцовая часть втулки, примыкающая к центральному кулачковому элементу, может быть выполнена с расточкой 33, имеющей гладкую цилиндрическую внутреннюю поверхность для размещения одного конца цилиндрического распорного элемента 34, расположенного между смежными торцами выходных валов 19 и 20. Втулка 16 имеет аналогичную конфигурацию, содержит упорный буртик 35,Как. показано на Фиг, 7, опорный элемент 23 имеет внутр енни е шли цы,которые позволяют ему перемешаться с правого конца втулки по шпицевым зубьям в положение взаимодействия с упорным буртиком 32Опорный элемент 24 имеет аналогичную...
Устройство контроля удельной нагрузки в зоне контакта пары валов
Номер патента: 1448237
Опубликовано: 30.12.1988
Авторы: Богатырев, Мочальников, Пономаренко, Харченко
МПК: G01N 3/06
Метки: валов, зоне, контакта, нагрузки, пары, удельной
...на опоре, 2, смещается относитель но опоры 4 и изгибает закрепленную на последней пластину 3,В результате прогиба пластины 3 закрепленный на последней тензодатчик 5 генерирует электрический сигнал, пропорциональный величине деформации валов Ь. Сигнал от тензодатчика 5 поступает на вход блока 6, где сигнал, пропорциональный величине де 50 Формации валов в зоне контакта, преобразуется в сигнал, пропорциональ" ный площади зоны контакта, на основании функциональной зависимостиО - кц55 где 0 - сигнал, пропорциональный площади зоны контакта валов; Б - сигнал, пропорциональный величине деформации валов в зоне контакта;К - коэффициент преобразования;1 - длина эоны контакта валов;К и К - радиусы соответственнопервого и второго валов.С выхода...
Колесная пара с валом тягового привода для железнодорожного локомотива
Номер патента: 458474
Опубликовано: 30.01.1975
Авторы: Бондаренко, Забродин, Каменев, Крузе, Нестрахов, Никишин, Решетов, Суржин, Шацилло
МПК: B61C 9/44
Метки: валом, железнодорожного, колесная, локомотива, пара, привода, тягового
...вала привода.Цель изобретения - обеспечение свободного перемещения колесной пары во всех направлениях относительно вала тягового при вода,Это достигается тем, чт раженная со стороны колеса, на т Трехповодковая муфта состоит из шести пальцев 4 и трех тяг 5. Оси пальцев расположены параллельно оси колесной пары. Три пальца равномерно расположены на окружности заданного диаметра и впрессованы в отверстия трубы вала, а остальные три также расположены равномерно на окружности такого же диаметра, но впрессованы в отверстия ступицы колеса. Пальцы, расположенные на трубе вала и ступице колеса, попарно между собой соединены тягами, в проушины которых впрессованы шарниры 6. Тяги, шарнирно- соединенные с пальцами, обеспечивают свободное во...
Двухскоростной привод распределительного вала автомата
Номер патента: 679753
Опубликовано: 15.08.1979
МПК: F16H 37/12
Метки: автомата, вала, двухскоростной, привод, распределительного
...каждой из кулис 8 и 9перед закреплением на распределительномвалу винтами 14 может в небольших пре.делах регулу 1 роваться вращением вокругоси 15 с помощью винта 16. Привод соАдержит также кулачок 1 7 кинематического заыани.Привод работает следующим образом.Червячная передача 1 сообщает приводному валу 2 вращение с постоянной. угловой скоростью. Полный цикл работыпривода распределительного вала соответствует времени цикла автомата и включает четыре фазы.В первой фазе после выхода иэ зацеп"ления зубчатых секторов 4 и 5 рабочеговращения кривошип 10, взаимодействуяс кулисой 8, разгоняет распределительныйвал 3 до скорости быстрого вращения,при которой вводятся в зацепление зубчатые секторы 6 и 7.Во второй фазе происходит быстроевращение...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Манжетное уплотнение для цилиндрическихдеталей