Дежуров

Номер патента: 1667994

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Боровитченко, Босов, Годульянова, Дежуров, Кайзер, Пузыревский, Шаров, Шульц

МПК: B21D 43/00

Метки: гибкий, листовой, модуль, производственный, штамповки

...снабжены сменными кодоносителями, количество и расположение 20 25 30 35 40 45 50 55 пробок на которых позволяют закодировать до 256 видов кодов в двоичной системе (не показаны).В случае работы нескольких кодов ГПМ в составе ГПС передача штампуемых деталей при многопереходной штамповке от модуля к модулю осуществляется с помощью передающего устройства 84.ГПМ работает следующим образом, После получения сигнала об окончании штамповки детали одного типа манипулятор останавливается в положении, при котором его схваты 9 выведены из зоны пресса 1. Пустая кассета и заполненная тара опу. скаются на цепи горизонтальноготранспортера 22 и выносятся ими на приемные позиции или в магазины-элеваторы (вертикальные транспортеры), Из...

Номер патента: 1505638

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Дежуров, Кузьмичев

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: зону, ленточного, подачи, полосового

...при помощи подшипников 10 в корпусе 4. На кривошипном валу 11 пресса 1 смонтирован кривошип 12, шарнирно связанный с шатуном 13, несущим зубчатую рейку 14, Зубчатая рейка 14 входит в зацепление с шестерней 15, закрепленной на валу 8.На валках 5 и 8 закреплены зубчатые колеса 16 и 17 и тормоза 18 и 19 соответственно. На валу 8 закреплено также приводное водило 20.Тянущие подающие валки 3 содержат корпус 21, ведомый вал 22 с прижимным подающим валком 23, смонтированный при помощи подшипников 24 в корпусе 21, приводной вал 25 с приводным подающим валком 26, смонтированный при помощи подшипников 27 в корпусе 21, на валах 22 и 25 закреплены тормоза 26 и 27 и зубчатые колеса 28 и 29 соответственно. На валу 25 закреплено ведомое водило 30....

Номер патента: 1397015

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Годульянова, Дежуров, Коптев, Шаблинский

МПК: B21J 13/02, B30B 15/02

Метки: замены, пакетов, прессе, штамповых

...площадке 5 стола 4 против пресса, с кодом, заданным системой управления. Если коды не совпали, включается привод 3 и стол 4, а вместе с ним и штамповые пакеты 21, поворачиваются на 90, до совмещения направляющих 25 и 26 с направляющими 29 и 30 на станине 19 пресса и направляющими 16, и сравниваются коды и т,д., пока коды не совпадают, но не более трех раз. Если коды и в третий раз не совпали, устройство отключается и выдается команда в систему управления высшего уровня нПакета нет"Если коды совпали, Фиксатор 20 Фиксирует через кронштейн 18 стол 4, и каретка 6 с захватом 7 посредством привода и тяговых цепей 15 перемещается к штамповому пакету 21. При этом захват 7 закрывается по сигналу от датчика (не показан) и захватывает штамповый...

Номер патента: 1340868

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Голявин, Дежуров, Кузьмичев, Фадеев, Шаблинский

МПК: B21D 43/00, B25J 13/00

Метки: прессу, робот, штамповочному

...при этом захватный орган 68 25 находится в магазинном устройстве 12, а захватный орган 6 - в штампе 13. Для включения робота необходимо нажать кнопку пневмораспределителя 26, В связи с тем, что толкатель пневмораспределителя 17 утопленупором 16, та сжатый воздух по трубопроводам попадает в пневмораспределители 18 и 19, причем в пневмораспределитель 19 ,он поступает раньше,нежели в пневмораспределитель 18,в результате захватные органы 5 и 6захватывают заготовку соответственноиэ магазинного устройства и из штампа пресса 13, а затем осуществляетсяперемещение каретки в крайнее правое положение, При эгам штанга 4 сзахватными органами 5 и 6 поднимается вверх в соответствии с профилемкопирного паза. Выдвижению плунжеравсилового цилиндра 8...

Номер патента: 1328036

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Голявин, Дежуров, Ростиславина, Фадеев, Шаблинский

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: автоматизированный, комплекс, штамповки

...24, рабочая жидкость в которой посредством дополнительных отверстий Г и пазов Д (фиг, 6) сообщена с силовым цилиндром 25 подпитки (фиг, 4). Плунжер 22 снабжен уплотнениями 26, и силовой цилиндр 25 подпитки соединен с пневмоблоком 27.Автоматизированный комплекс работает следующим образом.В начале цикла руки 11 манипуляторов 2 втянуты и находятся в верхнем положении, поворотный магазин 3 поддерживает стопу заготовки на уровне захвата их манипулятором,Правая рука выдвигается вперед. Совместно обе руки опускаются вниз с включением захватов. Происходит захват заготовок левой рукой в поворотном магазине 3 и на промежуточной позиции 4, правой рукой - в штампе пресса 1, затем осуществляется подъем обеих рук и синхронное передвижение рук...

Номер патента: 1321505

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Голявин, Дежуров, Шаблинский

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, листовых, обработанного, отделения, подачи, пресс, стопы, удаления

...два автономных схвата 6, 16,Каждый из магазинов 8, 9 установлен содной иэ сторон каждого пресса 1, 2.а центры их рабочих ячеек расположены на одном радиусе, проходящем через центр давления прессов 1,2.3 ил. В начале цикла руки робота 3 втянуты и повернуты влево, в штампе; пресса 1 находится отштампованная на нем заготовка, а в схвате 7 правой руки робота 3 установлена заготовка из магазинного устройства 9, механизм сдвига средней руки находится в пра 1321505 4вом положении, а его схват 6 настроен на захват отштампованной заготовки на прессе 1.Набирается соответствующая програм ма на пульте системы 4 программногоуправления и после включения ее в режим "Работа" руки робота 3 выдвигаются вперед, опускаются вниз, левая рука...

Номер патента: 1199368

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Дежуров, Сметанюк, Стрелкова, Хаймов, Шаблинский

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, многопереходной, роботизированный, штамповки

...одна из позиций узла 9 ориентации, посаженного на вал 10 поворотного двигателя, который закреплен через привод 11 поперечного перемещения на консоли 12, смонтированной на передающем устройстве 1. Консоль 12 связана с приводами вертикального 13 и предельного 14 перемещений. Магазин 3 снабжен поворотным столом 15 с двумя кассетами для заготовки, которые образуются стойками 16, закрепленными с возможностью их фиксации по контуру укладываемой заготовки. Каждая из кассет поочередно устанавливается на рабочей позиции, имеющей подъемник (не показан ), расположенной в зоне действия загружающей руки 5 робота-штамповщика 4.Одна из возможных программ работы робототехнологического штамповочного участка нри изготовлении деталей методом...

Номер патента: 1159696

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Белильцев, Дежуров, Дылев, Шаров

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, плоских

...заготовки, рука 4 ро. бота 3 втянута.По команде из системы программного управления рука 4 робота 3 выдвигается, схваты 5 и 9 перемещаются в. рабочую зону пресса 1. Затем рука 4 опускается колонной 24 со схватами 5 и 9, пневмораспределитель 14 переключается, соединяясистему питания с проходом, заглушенным пробкой 22, и выключая зжектор 17. Схват 5 отпускает заготовку 19 и укладывает ее на матрицу 6штампа между фиксаторами 21. Схваты 5 и 9 по очередной команде иэсистемы управления поднимаются колонной 24, переключается пневмораспределитель 15, включая эжектор18, и пневмораспределитель 13, выключая зжектор 16. Отштампованная заготовка 20 сбрась 1 вается на схваты9 и захватывается ними. Рука 4 выводит схваты 5 и 9 из рабочей...

Номер патента: 1151724

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Дежуров, Челищев

МПК: F15B 11/08

Метки: пневмопривод

...СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Редактор Ан. ШандорЗа каз 2290/26 Изобретение относится к пне вматич ески мприводам и может бы:ь использовано, преимущественно, в промышленных роботахи устройствах с циклическим движениемпривода,5Целью изобретения является увеличениеего надежности путем уменьшения утечекиз камер предварительного наполнения иупрощения конструкции,На чертеже представлена схема предлагаемого пневмопривода.Пневмопривод содержит реверсивныйпневмораспределитель 1, сообщающийсяс источником 2 питания и выхлопом 3, пневмоцилиндр 4 с полостями 5 и 6, камеры 7и 8 предварительного наполнения, соединенные соответственно с полостями 5 и...

Номер патента: 1049265

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Годульянова, Гололобов, Дежуров, Лебедева, Хаймов, Шаблинский, Шаршов, Шерешевский

МПК: B30B 15/30

Метки: заготовок, листовых, обработанного, отделения, подачи, пресс, стопы, удаления

...связанные системой питаки:,; и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возмои костью возврагпо-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок, магазин снабжен дополнительными ячейками, а количество схватов робота не меньше общего числа магазина.1049265 3сок 5. Каналы 27 снабжены шариками 28. Торцы каналов завальцованы.Пульт 29, связанный с системами питания и управления (не показаны), расположен со стороны холостой позиции магазина 4, а электрошкафы 30 рядом с прессами. Со стороны, противоположной магазину 4, установлена сменная тара.31 для готовых изделий (полуфабрикатов)....

Номер патента: 1043036

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Дежуров, Стрелкова, Хаймов, Шаблинский

МПК: B30B 15/30

Метки: автоматическая, линия

...из связанных с системами питания и управления робота-штамповщика 1, магазинного устройства 2, устройства 3 поштучной выдачи и пресса 4, 50 55 ма 3 поштучной выдачи более одной заготовки, то по сигналу датчика контроля поштучного захвата заготовок, расположенного на руке 12 (не показан), планшайба 20 механизма поштучной выдачи совершает перемещение с позиции 23 на позицию 5. Приэтом платформа 15 поворачивается в вертикальной плоскости и сбрасывает уложенные на нее заготовки, а ее позицию занимает планшайба 20 со стопой заготовок, зараУстройство 3 поштучной выдачи расположенно таким образом, что его рабочая позиция 5 находится между рабочими позициями 6 и 7 соответственно магазинного устройства 2 и пресса 4 на траектории переме 5...

Номер патента: 965761

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Боровитченко, Голявин, Дежуров, Зинченко, Каверин, Шаблинский, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зубчатой рейки 8, а величина вертикаль.гйого перемещения колонны 2 положением упоров 25 и 26 на штанге 24. При изме Е нении угла поворота или величины вертикального перемещения положение датчиков положения 14 и 29 не изменяется,Предлагаемый промышленный робот позволяет уменьшить инерционные массы ме- И ханизма поворота, так как в повороте кроме рук и шестерни участвует только одна колонна, что позволяет повысить точность позиционирования, повысить жесткость конструкции за счет уменьшения количеств ва элементов до двух (шестерня и колонна), передающих крутящий момент и их длину улучшить условия обслуживания и регулировки, так как свободен доступ к приводам подъема и поворота и осуществляются регулировки всех положений колонны;...

Номер патента: 960005

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Голявин, Дежуров, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...полностьюоткрыты. При подаче сигнала от системы960005 формула изобретения СоставиТехред А.Тираж 10Государственелам изобретесква, Ж - 35,Патент, г. У ель И. ПащенкБойкас Редактор Н. БобковаЗаказ 6840/19 Коррек7 Подписноеого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная,тор Г. Огар ВНИИПИпо113035, Милиал ППП ленного робота на воздухораспределитель 2, сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра и сбрасывается из штоковой полости. Поршень пневмоцилиндра начинает движение (на чертеже влево), При подаче сжатого воздуха (по команде5 от СПУ) в управляющую полость Б плунжер 4 перекрывает магистраль выхлопа и сжатый воздух через отверстие 8 поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 1, образуя воздушную...

Номер патента: 931462

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Батуркин, Боровитченко, Голявин, Дежуров, Каверин, Каширин, Лебедева, Хаймов, Шаблинский, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...включении робота на заданныйрежим работы сжатый воздух поступаетот цеховой сети в узел 8 подготовки сжатого воздуха. 8 узле 8 автоматически обеспечивается контрольдавления воздуха в цеховой сети, всистеме робота, в системе датчиковвнешней и внутренней информации,очистка воздуха от частиц воды, компрессорного масла и твердых частиц,сброс из пневмосистемы избыточногодавления, контроль минимального дааления в пневмосистеме, питание че 5 19 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 рез пневмораспределители блоков12 и 13 нулевой и общей защиты,блока 11 усилителей дискретных сигналов, датчиков 7 внешней информации, цилиндра 15 подпитки, гидротормозов 14,От пневмораспределителей блока 12нулевой защиты питание подается кпневмораспределителям 9,...

Номер патента: 880800

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Дежуров, Калугин

МПК: B60K 17/16

Метки: дифферинциал, средства, транспортного

...3. Втулка 3 закреплена на оси 1 неподвижно. Вместе с осью 1 и сателлитом 2 втулка 3 установлена в отверстие корпуса 4 и удерживается от проворачивания относительно корпуса штифтом 5, В отверстие корпуса 4 помещен упругий элемент 6 (фиг. 2). В статическом состоянии дифференциала между поверхностями втулки 3 и корпуса 4 имеются кольцевые зазоры: окружной В и торцовой С. За счет этого сателлит имеет возможность перемещаться относительно корпуса дифференциала в любом направлении, но только вместе с осью и втулкой.При работе дифференциала и отсутствии смешений сателлитов и полуосевых шестерен все сателлиты и их оси с втулками как3единый механизм уравновешены действующими на них силами, Зазоры С у всех сател литов одинаковые, Если...

Номер патента: 676358

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Дежуров, Погорелов, Шаблинский, Шаршов

МПК: B21D 43/06

Метки: заготовок, подачи, штучных

...стопой заготовок 26 и поворотная платформа 8 поворачивается ,вручную) вокруг оси 7 до совмещения загруженного магазина с рабочей позицией. 5 Поворотная платформа 8 фиксируется относительно неподвижной платформы фиксатором (нс показан).При подаче сжатого воздуха от узла подготовки воздуха промышленного робота к 10 воздухораспрсделителям 11, 14 и 19, клапанам 12, 13, 21 и 22 и реле времени 23 поршень пневмоцилиндра 5 находится в нижнем положении, сжатый воздух через воздухораспределитель 14 поступает в пра вую полость мультипликатора 20. Клапан 22 нажат.При нажатии кнопки Пуск клапан 12 подает команду на воздухораспределител;15, и сжатый воздух через воздухораспре делитель 14 поступает в левую полость м льтипликатора 20,При этом...

Номер патента: 474378

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Боровитченко, Дежуров, Шаблинский, Шаршов

МПК: B21D 43/12

Метки: листового, машине, обрабатывающей, подачи

...листу стопы, плавающий отсекатель 10, также постоянно поджать 1 й к верхнему листу стопы, подающие валки 11, пневмоцилиндры 12 - 16.Устройство работает следующим образом, В исходном положении кассета 1 установ лена на цепные транспортеры 2, причем однаиз кассет расположена на загрузочной позиции около упора 1, где на нее укладывается стопа полос, а другая кассета благодаря строго определенному шагу положения фиксато ров 3 на цепи располагается в зоне действияподхватов 6. Прп включении привода 12 цепные транспортеры 2 перемещают свободную кассету на запасную позицию до упора 4, загруженная кассета при этом займет положе ние в зоне действия подхватов 6. При включении привода 13 подхваты 6 снимают с цепных транспортеров загруженную...