Патенты с меткой «модульного»

Номер патента: 550636

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Долинская, Пахомова, Соборников

МПК: G06F 7/52

Метки: классов, модульного, остаточных, системе, табличное, умножения

...своими входами с соответствующими выходами дешифратора 6 номеров базовых квадратов квадранта; цепи 13 и 14 ЛСПК связаны с соответствующими управляемыми входами групп ГИВЭ 9. Ключевые транзисторы 15 и транзисторы 16 формирователей (см. фиг. 4) нормально закрыты за счет заземления базовых входов 17 через вентпльные элементы ГИВЭ 9 и шину 4 (см. фиг. 2). Транзисторы 15 и 16 в ключах 10 включены по схеме с общим эмпттером, а в фопмпрователях 11 - с общим коллектором. Коллекторные выходы 18 транзисторов ключей и эмиттерные выходы 19 транзисторов формирователей соединены вместе через импульсные диоды 20 интегральных сборок и пепвпчные обмотки координатно-узловых тпансформатопов 21 в соответствии с таблицей (см. фцг. 5). Вентильные...

Номер патента: 763082

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Анциферова, Баранов, Бершадская, Калабин, Калошин, Конов, Подустов, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...между собой в различных, послеаовательностях иоснащаться захватными устройствами.. При этом унифицированный стыковочныйоэлемент 8 одного модуля стыкуется состыковочным элементом 16 другогомодуля, а захватное устройство 7 стыкуется с элеменгом стыковки 6 одной из рук. Соединения модулей в раз 5личных последовательностях и количествах позволяют получить различныекомпоновки манипуляторов модульноготипа. На фиг. 6-9 показаны примерыкомпоновки манипуляторов из трех и20четырех модулей, работающих в различных системах координат.Последовательное соединение мопуля 24 прямолинейного вертикального25 ,, перемещения, двух модулей 25 прямолинейного горизонтального перемещенияи однокоораинатного модуля 11 рукипозволяет получить манипулятор с четырьмя...

Номер патента: 766853

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Калабин, Подустов, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...вхолного элемента коммутационного блока 10. Группа 18 и 19 контактов 18 и 19 выходного элемента коммутационного блока 16 остаются для модуля 3 резервными. Остальные группы контактов входного элемента 1 О связаны с помощью электрического кабеля 24 с одноименными группами контактов выхолного элемента 16.Последний К-молуль 6 (фиг, 3) содержит п-ный привол 7, связанный с помощью электрического кабеля 22 с п-ной группой контактов 15 вхолного элемента коммутационного блока 1 О, п-ная группа контактов 21 выходного элемента остается резервной, а все остальные группы контактов входного и выхолного элементов коммутационного блока связаны межлу собой электрическим ка-, белем 23.Модули, прелставленные на фиг. 1, могут работать индивидуально....

Номер патента: 965762

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Калинников, Табачник, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...валу 18. Линейноеи О, взаимодействующие с дополни- перемещение корпуса 6 отсутствует.тельными зубчатыми колесами 14 и 15. Муфта 19 находится в нейтральномРабота манипулятора осуществляетсяследующим образом.положении (колесо 9 гайки и сепаратор8 расторможены), муфта 20 сцепляетПри работе каждого модуля возможны 20 вал с зубчатым колесом 14. Случай анаварианты, при которых муфта 19, уста- логичен предыдущему. Вал 18 получаетновленная в корпусе 6, то мозит з бчар у, р убча- вращение отколеса 8 через зубчатое котое колесо 14, находящееся в зацеплении лесо 14, При соответствующем подборес зубчатым венцом колеса 9 гайки. Муф- чисел зубьев на венце сепаратора 8 ита 20 сцепляет вал 18 с зубчатым коле зубчатых колес 9, 14 и 15 вал 18сом...

Номер патента: 968808

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Королев, Краснобаев

МПК: G06F 7/49

Метки: модульного, умножения

...только 0,25 части таблицы (для Р = 11 приведена табл, 1). 45Операция модульного умножения выполняется в коде табличного умножения, представленного в табл. 2.. Алгоритм получения результата опера ции определяется следующим соотношением: если два числа Хи у заданы по основанию Р; в коде табличного умножения= ( ,у. ) Ч.= (7 у, 1 ) то для того, чтобы получить произведение 55 этих чисел по модулю Р достаточнополучить произведение ХУ (ДОВР) в коде табличного умножения и инвертировать его индекс у в случае, если х отлично фу, где:О,ЕСли ОХ (.Р)/2,Т= ,ЕСЛИ(Р+1)И-Хср.На чертеже представлена блох-схемаустройства,Устройство содержит входные регистры 1, дешифраторы 2, группы элементовИЛИ 3, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ 4...

Номер патента: 1038220

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Копп, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...цилиндр,.шток которого подпружинен и име- ЗОет сечение, соответствующее Формеотверстия сферической головки последующего звена, на внутренних поверхностях кажцой гайки установлены мембранные механизмы, штоки которых касаются поверхности последующего звена, а на торце гайки смонтирована шайба-фиксатор,. имеющая.восьмигранное отверстие,На Фиг. 1 представлен манипуля-тор модульного типау на Фиг. 2 -сечение А-А на фиг. 11 на Фиг, 3разрез Б-Б на Фиг; 2; на Фиг. 4 -сечение В-В на Фиг. 1.Манипулятор имеет звенья 1 в .3,которые вместе с расположенными ианих приводами и выполненными нй нйхстыковочными элементами образуют.модули. На конце каждого звена образованы сферические головки 4, вкоторых по оси звена выполнены многогранные отверстия...

Номер патента: 1093538

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Копп, Харин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...16 осевого перемещения и контактируетс плоской пружиной 14, расположеннойв корпусе 7 перпендикулярно рычагу8. Один конец плоской пружины 14закреплен, а другой установлен междунаправляющими 17 и предварительноподтянут пружиной 18. Виброгравитационная головка 19 состоит из мембранной коробки 20, мембраны-тормоза21, шарнира 22, вибратора 23 и упругой подвески 24, за счет которойможно изменять расстояние междушарниром и вибратором, а соответственно и жесткость подвески.Манипулятор работает следующимобразом.За исходное положение принимаетсярасположение рычага 8 перпендикулярно основанию 5, при этом приводыб отключены, а мембраны тормозныхэлементов 11 и 12 находятся под давлейием и контактируют с шарниром 9.Допустим, необходимо выйти...

Номер патента: 1104369

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Грибанов, Козлов, Масагутов, Счеславский, Югай

МПК: G01M 3/24

Метки: герметичности, модульного, натрий-вода, парогенератора

...частоты импульсов в напряжение и переключателем18 режима работы, вход 23 преобразователя 17 частоты импульсов в напряжение подключен к выходу 24 элемента ИЛИ 14, информативный вход 25устройства 20 вывода связан с выходом 26 преобразователя 17 частотыимпульсов в напряжение, вход 27 блока21 управления временем анализа связан с выходом 24 элемента ИЛИ 14,первый выход 28 устройства 22 управления выборкой подключен к управляющему входу 29 устройства 5 выборкии к кодовому входу 30 определителя 4019 аварийности модуля 11, а второйвыход 31 - к входам 32 подготовки .блоков 10 предварительной оценки состояния модуля 11. го 45Акустические датчики 1 устанавливаются по два в каждом контролируемом модуле парогенератора и подключаются к одному...

Номер патента: 1158344

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Бакалов, Зайцев, Панкратов

МПК: B25J 17/00, B25J 9/00

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...стыковочного фланца 17 закреплены один или несколько идентичных модулей кисти 18 с модулями схвата 19, снабженный приводами продольного перемещения, причем модули кистИ сориентированы в одном направлении. Все модули промышленного робота связаны с автоматической системой управления (не показано),Промышленный робот модульного типа обслуживает технологическое оборудование и обеспечивает, например, подачу из технологической тары 20, заготовки 21 в зону действия зажимного устройства 22 токарного станка.Промышленный робот модульного типа работает следующим образом.Промышленный робот установлен у токарного станка.В исходном положении модуль руки 13 расположен горизонтально и модуль схвата 19 находится над технологической тарой 20 с...

Номер патента: 1174256

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Арзуманян, Колискор

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...следующим образом.При помощи силовых цилиндров 5 по программе, поступающей от системы управления (не показаны), изменяется длина тяг 4. При этом изменение длины каждой тяги 4 может производиться по своему закону, т.е. система управления задает законы изменения длин тяг 4= ); Ва = ь; Ез = Вз;4 4(1)1 5 = 51 6 = 6 где 16 - текущие длины тяг 4;1 - время.Таким образом, один модуль 1 имеет 6 степеней подвижности, а пространственный механизм, содержащий и модулей, имеет бп степеней подвижности, Например, механизм, показанный на фиг. 1, состоит из четырех модулей и имеет 24 степени подвижности.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Система управления пространственным механизмом существенно упрощается, если тяги 4 соединяют три расположенные не...

Номер патента: 1238959

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Мархай

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...17 и 18 в оболочке 19 типа "гибкий вал". Далее тросики идут к приводам, совершающим возвратно-поступательные дви 35 40Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам,предназначенным для работы в труднодоступных местах.Цель изобретения - повышение 5жесткости и надежности манипулятора,На фиг. 1 изображен модуль манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - конструкция выдвижного механизма; нафиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2;на фиг. 4 - манипулятор, состоящий изряда модулейв сжатом положении; нафиг. 5 - то же в вытянутом положении;на фиг. 6 - вариант расположения манипулятора в пространстве. 15Модуль манипулятора состоит изтрех стержней 1, каждый из которыхустановлен в отверстии вилки 2 ив отверстии втулки 3 корпуса 4(фиг.1)причем...

Номер патента: 1252162

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Гутман, Узоровский

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...коцструктизныхблоков осутествляегся крепежнымиэлементами 19, На привялочных Фланцах коысгруктИвньх блоков. сапрягаемых с балкой или кареткой модуля,"15 прямолинейного перемещения предусматрень газы 27/ которые позволяют кренить пос:редством ш Онок 28 дополнительные кице.:Ятичес;",ис блоки 9и 1 2 и Опорно-поэороте 1 ьп 1 блок 15 на балке 7, Дополнительный кинематический блок 12 симметричен относителье 10 продоленой плоскости.В дополнительном кинематическом блоке 9 коническая шестереЕя 29 вы -50 мешения,полнена полой, при этом размеры шлицевого отверстия в ней унифи 1 еировгны с отверстием в звездочке 20 ипц 1 ипевым концом соединительного ва- е 0ла 13 р ПО котоРомУ Она и ЦентРНруется, Фиксируя положение дополнительного...

Номер патента: 1263521

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Дьяков, Соловых, Филонов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...перемещения, установленного в первом звене 4, и последнее звено 7 с шарниром 8. Второй ряд состоит из телескопического механизма 9 винтового леремещения, содержащего первое звено О, связанное с основанием 1 с помощью шарнира 11, звено 12, связанное с основанием электродвигателя 13 привода качания, установленного в первом звене 1 О, и последнее звено 14 с шарниром 15.Модуль руки выполнен аналогично модулю стойки и содержит два параллельных ряда телескопических звеньев. Первый ряд состоит из телескопического механизма 16 винтового перемещения, содержащего первое звено 17, закрепленное на шарнирах 8 и 15, звено 18, связанное с электродвигателем 19 привода горизонтального перемещения, установленного в звене 17, и последнее звено 20,...

Номер патента: 1301923

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Гржебин, Калашников, Каминский, Феленковский

МПК: B63B 3/48, E02B 17/00

Метки: модульного, морского, палуба, сооружения

...вырезы 6 дляпрохода стропов 7, Во избежание проскальзывания стропа 7 вдоль балки 1или поперечной продольной балки 2, 35когда угол наклона /3 стропа 7 вдольбалки набора меньше арктангенса коэффициента трения троса о балку наборат.е. агс 1 рГ , установленыр Уупоры 8, 40Могут быть йрименены следующиесоединения продольных балок 1 и поперечных балок 2 между собой: диаметр обечайки 4 продольной балки 2больше диаметра обечайки 4 поперечной 45балки 1 и обечайка 4 продольной балки 2 соединена с полосой 3 поперечной балки (фиг, 4); продольная балка2 расположена ниже поперечной балки1 и обечайка 4 продольной балки 2соединена с удлиненной полосой 3 поперечной балки 1 (фиг. 5); поперечная 1 и продольная 2 балки выполненыодного диаметра и...

Номер патента: 1435422

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Кузьмин

МПК: B25J 18/00, B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...14, в одном положении (1) соединяю щего звено 7 с зубчатым венцом 12, в другом(11) - зубчатые венцы смежных звеньевосновного вала, а в третьем (111) - промежуточное.Поворот рычага из одного положения в другое может осуществляться от электромагнитного устройства 15. Дополнительный вал 6 одним концом соединен с силовым приводом 2, а другим - со схватом 3.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении схват 3 располагается в позиции с центром в точке Г, приэтом звенья 7 повернуты относительно друг друга так, что ось механическоЙ руки 4 составляет прямую, а рычаги 14 входят в зацепление зубчатых венцов 12 соседних втулок, занимая положение 11. От силового привода 2 в этом положении возможен через вал 6 поворот захвата 3...

Номер патента: 1269729

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Белов, Кузьмин, Прозоров, Филиппов

МПК: H05K 13/06, H05K 3/30

Метки: блока, модульного

...контактные элементы в виде печатногомонтажа или металлизированных отверстий 7, выводов 8 радиоэлементов 2 для непосредственного присоединения к ним изолированного провода 6, Затем осуществляется соединение контактных элементов непрерывным изолированным проводом на одной целой плате, причем вначале первый координатный механизм 18 подачи осуществляет относительное перемещение соответствующей платы 1, 2 3, 4 и монтажной головки 16 в заданное положение, в котором изолированный провод 6 крепится пайкой или сваркой к выбранному контактному элементу или к штыревому выводу 8 радиоэлемента 12. С помощью координатного стола 17 осуществляется относительное перемещение этой же платы и монтажной головки 16 в положение, соответствующее положению...

Номер патента: 1546329

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Антонов, Басов, Канаев, Коммар, Пискунов, Рымарь, Соловьев, Хайков, Цейтлин, Юзефович

МПК: B62D 13/00

Метки: модульного, поворотом, средства, транспортного

...сигнала датчика 7 в широтно-модулированный сигнал для передачи по длинным линиям. жение данного модуля в составетранспортногосредства.Углы т исчитают положительными при повороте рулевых валов против часовой стрелки от нейтральногоположения.До начала движения на каждоммодуле (Фиг. 2) переключателями блоков 15 задаются значения констант С иА соответственно. На знаковых и адресных выходах блоков 15 Формируются кодированные сигналы, соотнетствующие знакам и величине задаваемых констант А и С. При движении задающее устройство 5 регистрирует сигнал управления поворотом при помощи датчика 7. Данныйсигнал в устройстве 5 преобразуетсяв широтно-модулированный сигнал, ко"торый является единым задаюшим сигналом для всех устройств...

Номер патента: 1558663

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Крисятецкий

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...для стыковки с другиммодулем перемещения, например, установлены на подвижных штангах 4 последнего, т.е, первый модуль перемещениястановится исполнительным звеном второго модуля перемещения, По этойсхеме возможно создание целой гаммакомпоновок манипуляторов,На Фиг,1 и 2 модуль 1 перемещения установлен на неподвижных штангах 4, в его клемме зажата колонна16, на которой закреплен первый модуль 1 перемещения, Через горизонтальные втулки 15 второго модуля 1перемещения пропущены подвижные штанги 4, на которых закреплен третиймодуль перемещения с вертикальнымиподвижными штангами 4 и исполнительным органом 3 (схватом ),На фиг,З модуль 1 перемещения идополнительная опора 6 связаны междусобой штангами 4 и образуют основание.На штангах...

Номер патента: 1419283

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Грибок, Козлов, Морозов, Черняев, Югай

МПК: G01M 3/24

Метки: вода, герметичности, модульного, натрий, парогенератора

...уровня может быть не только В сторону возрастания сигнала, но и всторону его убывания, Это измецение , фиксируется в случае возрастаниясигнала в компарторах 14 с прямымивыходами а в случаеменьшения вкомпараторах 15 с инверсными выходами. Сигналы в виде импульссв с компараторов 14 и 15 поступают черезлогические элементы ИЛИ 16 на счетчики 17, Каждьй импульс автомят 1(ческирегулирует уровни пороговьх устдвакв компараторах 14 и 15 В соответствии Ос изменением сигнала акустическогодатчика 1. При;,остижениг Сигналом акустического,датчика 1 уровня устдэки компараторов 14 (см, фиг, Зя) либо при Идев . нии сигнала ниже уровня уГ.тдэок компараторов 15 (с(, фиг. Зб) с инверсньх Выкодов пояляется це 1 Вый 1 ь(1 у 1 с грдэлеля, ри этол( Ог...

Номер патента: 1718352

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Михайлов, Михальченко

МПК: H02M 7/48

Метки: инвертор, модульного, мостовой, типа, трехфазный

...с управляющими переходами (коллектор - база и эмиттер - база) ортогонально плоскости пакета, а входы с выводами 39 информационной шины в одной плоскости этой шины. Защитные модули 24 - 29 могут соединяться с силовыми выводами транзисторных модулей непосредственно (как показано на фиг.2) либо через соответствующие шины пакета. Пакет шинопроводов может соединяться с силовыми выводами транзисторных модулей болтовым. соединением через токопроводящие втулки 40 (фиг.2), каждая из которых соеди- . нена с соответствующей силовой 11-15 или информационной 37 шинами и расположена ортогонально их плоскости.Трехфазный мостовой инвертор модульного типа работает следующим образом.Информационные сигналы поступают на входы модулей 30 - 35 усилителей...

Номер патента: 1724451

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Иванов, Клименко, Лебяжьев, Ли, Радомиров

МПК: B25J 9/00

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...взаимодействует также упор 29, закрепленный на валу 26. С каждой стороны упора, между ним и корпусом этого звена закреплены возвратные пружины 30 и 31, устанавливающие упор в его центральное положение относительно направляющих 25, что соответствует положению устойчивого равновесия системы пру жин 30 и 31.Устройство работает следующим образом,При подаче сигнала по программе от устройства ЧПУ происходит при необходимости относительное угловое перемещение всех звеньев робота. При достижении этими звеньями предельных (в угловом отношении) положений срабатывают конечные выключатели, но при их отсутствии или при работе без программных ограничений (в ручном режиме) вращение может продолжаться (при отсутствии механизмов ограничения) вплоть...

Номер патента: 1734994

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Бурмистров, Великович, Галкин, Калабин, Клименко, Лебяжьев, Подустов, Саватеев, Степанов

МПК: B25J 9/08

Метки: модульного, промышленный, робот, типа

...Вариант компоновки робота, показанный на фиг. 4, содержит приводные модули, И и Ч соединенные между собой промежуточными корпусами 36 и 37. Стыковочные поверхности 38 и 39, а также 40 и 41 промежуточных корпусов 36 и 37 взаимно перпендикулярны, Вариант компоновки робота, показанный на фиг, 5, содержит приводные модули ,и Ч, соединенные между собой промежуточными корпусами 42 и 43. Стыковочные поверхности 44 и 45 и 46 и 47 промежуточных корпусов параллельны, Кроме того, модуль Ч выполнен с одним двигателем 13, а второй фланец 11 жестко прикреплен к корпусу В, Промежуточные корпусы 5 и 6 (фиг. 1), 36 и 37 (фиг. 4), 42 и 43 (фиг. 5) выполнены полыми и внутри них размещены входные кабели 28 блоков 26 энергетических и информационных кабелей,...

Номер патента: 1775289

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Петриковец, Филонов

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...станины 1,установлен с воэможностью вращения вал8, на котором жестко закреплен блок зубчатых колес 9 и 10, которые отличаются междусобой на незначительное число зубьев (нанезначител ьную величину диаметра),Одна из шестерен 9 входит в зацепление с неподвижной рейкой 6, а вторая шестерня 10 входит в зацепление с рейкой 11,установленной с возможностью поступательного движения в направляющей станины 1 (зубья реек и шестерен условно непоказаны), Описанный привод обеспечивает продольное перемещение (вдоль оси Хо)Ях С подвижной рейкой 11 жестко связан(установлен неподвижно) портал 12, (корпусвторого) на котором установлен двигатель13 (М 2), на выходном валу которого установ.лено приводное звено 14 трособлочной системы, бесконечный...

Номер патента: 1813585

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Живов, Лагутин, Лепешкин, Морозов, Никифоров

МПК: B21D 22/10

Метки: автомат, модульного, типа, универсально-гибочный, штамповочный

...вала 30 первого модуля через муфту 85 на распределительный вал 86 второго модуля, на кстором жестко установлена звездочка 87, цепью 88 связанная со вторым линейным модулем.Кинематическая связь линейных модулей может осуществляться посредством двух устройств привода клещевых подач, установленных на модулях и соединенных между собой цепью 89.Один рабочий стол модуля 9 имеет возможность в горизонтальной плоскости жестко соединяться посредством стяжек 36 с основанием 37. Кинематическая связь устанавливается посредством цепной передачи через звездочку 31, установленную на распределительном валу 30, цепь 32 и звездочку-полумуфту 90, устанавливаемую на валу 40 вместо шестерни-полумуфты 49.Два расположенных горизонтально рабочих стола модулей 9...