Промышленный робот

Номер патента: 829382

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бронштейн, Панов, Савченко, Тепер

МПК: B23K 37/04

Метки: другую, линия, одной, перестановкиих, позициина, поточная, сборки, сваркицилиндрических, технологической

...скатами расположена тележка 3, перемещающаяся по пути 4 в направлении, перпендикулярном линии скатов. На тележке установлены поворотные рычаги 5 с роликоопорами б. 15 Поворотные рычаги 5 жестко прикреплены к оси 7, которая кинематически связана с пневмоприводом 8 посредством рычага 9, шарнирносопряженного со штоком 10. Стойка 11 снабже на упором 12 и выдвижным промежуточным ограничителем 13 с механизмом перемещения (не показан), Ограничители 14 Фиксируют нижнее, конечное, положение рычагов 5. На оси 7 2; насажены роликоопоры 15. На консолях контактной сварочной машины 2 установлены электроды, на нижней (неподвижной) - 16, на верхней (подвижной) - 17, Цилиндрическое изделие типа контейнера или ковша состоит иэ вальцованной обечайки 18,...

Номер патента: 906687

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Ермаков, Мещанинов, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционирования, промышленного, робота, руки

...под поршень 19, который сжимает и вытесняет масло иэ полости 21 через обратный клапан 23 и отверстия 26 и 25 в полость 24. Давлением масла плунжер 22 поднимается в верхнее положение, удерживаясь крышкой 28, От привода поворота 8 через зубчатый вал 7 приводится во вращение основание руки 6, на кото" ром закреплен передвигаемый в завинеподвижном основании 4, и упора 5 устанавливаемого на вращающемся основании руки 6, на котором установлен зубчатый вал 7.На неподвижном основании 4 ус" тановлен реечный привод поворота 8, на упоре 5 - упор 9,симости от нужного угла. поворота руки упор 5, имекщий двусторонние скосы. При вращении руки упор 5 своимскосом подходит к ппунжеру и начинает давить на него. Плунжер 22 опускается вниз и вытесняет...

Номер патента: 1430256

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Бондаренко, Лихошва, Скорина, Тимченко

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16

Метки: контурного, промышленного, робота

...триггер 25 знака, дублируя команду с элемента 21 И. При такой очередности поступления сигналов по шинам Г процесс повторяется. Таким образом, в любые моменты времени 1 х 8-триггер 25 знака блока 12 определения направления движения находится в одном из устойчивых состояний. Сигналы (В и В) с выходов триггера 25 знака поступают на выход блока 12 определения направления движения, являющегося вторым выходом формирователя 4 импульсов. С первого выхода формирователя 4 импульсов по шине.Б импульсы унитарного кода поступают на первый вход и-разрядного счетчика 26 импульсов и накапливаются в нем. Емкость и-разрядного счетчика 26 импульсов определяет величину участка аппроксимации при переводе руки робота из исходной точки в точку начала...

Номер патента: 1493462

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/02

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...направляк шие элементы 13и 14 и держатель 11 располагаются вплотную друг к другу и выдвигаются вместе судлинителем, Это двиэкение происходит дотех пор, пока дополнительные барабаны 3с закрепленными концамиибкой тяги (тросика) 15 не остановят свое вращение посредством тормозов в приводах 5, определяя длину вылета удлинителя 7 в этом направлении. После того, как направляющий элемент (колено) 13 перестанет двигаться, начинается движение удлинителясквозь направляющий элемент (колено) 13 через направляющее отверстие, при этом направляющий элемент (колено) 14 и держатель 11 двигаются вместе с ним, а гибкая тяга (тросик) 16 свободно разматывается, проходя через отверстия в направляющем элементе (колене) 13 и держателе 11. Это движение...

Номер патента: 1125127

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Великович, Двоскин, Житомирский, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...рычага 24 шарнирно соединен с гильзой 25, несущей планку 26 с отверстиями, в которых на осях 27 с возможностью поворота закреплены захватные губки 28. Каждая из губок 28 имеет выступ 29, в котором прорезан паз 30. В паз 30 входит палец 31, закрепленный на штоке 32 пневмоцилиндра ЗЗ. К планке 26 жестко крепится кронштейн 34, На кронштейне 34 закреплена шаровая опора 35 несущая упорную площадку 36, установленную с возможностью поворота относительно центра шаровой опоры 35.Устройство работает следующим образом.После обработки детали на станке промышленному роботу поступает сигнал о завершении обработки. При этом каретка 2 находится на монорельсе 1 в таком положении, что разгрузочная рука 4 со схватом 10 имеет возможность без помех...