Кролик

Номер патента: 1786458

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Гуцалюк, Кролик, Пекарь, Сакун

МПК: G01V 1/40

Метки: акустический, жидкостью, заполненных, подземных, полостей, профилемер

...уплотнения 23 по ключен каротажный кабель, а выход перво блока уплотнения 23, одновременно соед нен со следящей системой азимутальн привязки 36 и с усилителем 24, Выход ус лителя 24 подключен на вход фильтра 25, выход последнего одновременно соедин со входами тРетьего формирователя 26 четвертого формирователя 27. Выход трет его формирователя 26 подключен к счетчи дальности 28 с индикатором 30 счетчи дальности. Выход счетчика дальности 28 с единен с блоком развертки дальности и ма штабных меток 34. Выход четверто формирователя 27 одновременно подкл чен на управляющий вход второго окна ра решения 32, на блок развертки 34 дальнос и масштабных меток, на индикатор 35 кр гового обзора, На вход второго окна разр шения 32 подключен эталонный...

Номер патента: 1462136

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Батуев, Кролик, Ладейщиков

МПК: G01M 7/00

Метки: стенд, ударный

...регулирование ударного импульса, 10На чертеже схематично изображенобщий вид стенда,Ударный стенд содержит основание), падающую платформу 2 для установкииспытуемого изделия 3, механизм 4 15подъема и сброса платформы 2, в частности выполненный в виде вращающегосякулачка, формирователь 5 ударногоимпульса и рычажное направляющееУстройство платформы 2, выполненное 20Э виде двух пар качающихся одноплечихРавновеликих рычагов 6 и 7 и двухсерег 8, концы. каждой из которыхшарнирно соединены со свободными концами одной пары рычагов 6 и 7, асредняя часть - с платформой 2, причем одноименные рычаги 7 разных парсоединены с концами горизонтальнойтяги 9 .регулируемой длины,30 Испытуемое изделие 3 устанавливают на платформе 2, включают механизм 4...

Номер патента: 1349856

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Гришанков, Кролик, Курман, Титов

МПК: B21D 43/11, B30B 15/30

Метки: верхней, детали, зону, отделения, подачи, стопы

...паза 19, штифта 20, закрепленного вовтулке 13 и расположенного в пазу9,На кронштейне 4 закреплен кронштейн 21с кронштейном 22, несущий датчик 23контроля поштучного отделения деталей.На нижней стороне диска 14 закреплена ось 24, на которой с возможностьюповорота вокруг нее установлен двуплечийрычаг 25, подпружиненный пружиной 26.Диск 14 выполнен из антифрикционногоматериала. На одном из концов двуплечего рычага 25 закреплен отсекатель 27. Надиске 14 смонтирован упор 28 для фиксациидвуплечего рычага 25.Устройство работает следующим образом.После выноса детали из-под диска 14последний перемещается вниз по направляющей 12 и взаимодействует с датчиком 5,который подает сигнал в систему 6, Система 6 включает привод 7, который черезтолкатель 8 и...

Номер патента: 1303396

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Абитов, Агафонов, Кролик, Ханукаев

МПК: B25J 9/00, F15B 15/00

Метки: привод, промышленного, робота

...лросс ель 20 18, служащий для регулирования скорости перемегцения штока 16 в процессе рабочего перемещения. Камера 17 ограничена сверху диафрагмой 19, подпружиненной пружиной 20 и снабженной клапаном 21, служащим лля зацирация выхлопного канала 13 цри повышении давления сжатого воздуха в камсру 22 уцравлсния тормозным кланацом 14.Камера 22 клапана 14 магистральк) 23 связана с нолостьго 2, и а)алогичная камера клапана 24 магистралью 25 связана с Гголостью 3 силовс)го цилиндра 1, ца котором установлены датчики 26 и 27 положения штока 16, сигналы от которых поступают в узел управления, выполненный в виде двух олновибраторов 28 и 29. О;Гновибраторы 28 Н 29 яВЛ 51 ЮТС 51 111)ОМЕжХ"ГосцЫМ ЗВ 1 ЗНОМ МЕЖ ду датчиками торможения ц систс мой...

Номер патента: 1271717

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Быстрый, Владимирский, Кролик, Курман, Шишмарев

МПК: B23Q 41/02

Метки: многооперационный, сборочный, центр

...орган манипулятора 2 поднимается вверх и, поворачиваясь всторону магазина 5, выдвигается в 4 Опереднее положение.Базирующие фиксаторы-прижимы 21на рабочем органе манипулятора посредством пневмоприводов 22 отводятся в заднее положение и манипулятор 2 45опускаясь вниз, надвигается С-образ-.ным блоком 14 на полку двутавра 20хвостовика инструмента 6, находящегося в рабочей позиции магазина 5.Базирующие фиксаторы-прижимы 2 1 5 Осовмещаются с базовыми отверстиями 23ответного стыковочного узла 13 изахватывают инструмент 6, подлежащийустановке в инструментальную головку 9стойки 8 и предназначенный для установки в элементы 4 базирования координатного рабочего стола 3 первоговида деталей,4В стыковочном узле магазина 5...

Номер патента: 1219124

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Дрожилов, Друян, Жуков, Кретинин, Кролик

МПК: B01F 7/00

Метки: смесительное

...СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 121Изобретение относится к устройствам для смешивания дисперсных материалов, в частности компонентов шихты для производства железорудных окатышей.. Целью изобретения является повышение эффективности перемешивания.На фиг. 1 изображено смесительное устройство, план, на фиг. 2 то же, вид сбоку.Устройство содержит корпус 1 с загрузочным отверстием 2, в котором размещен горизонтальный ротор, выполненный в виде двух параллельных пластин 3 и неподвижно закрепленных между ними стержней со смесительными элементами 4 в виде винтовых поверхностей.Направление витков у двух соседних элементов противоположно. Каждая из...

Номер патента: 1185042

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Дворниченко, Жуков, Журавлев, Кролик, Кухарский, Пермякова, Токарева

МПК: F27B 17/02

Метки: восстановлении, качества

...- шибером 3 и перфорированным диском - основанием 4 для установки прободержателя 5, камеру 6 охлаждения и съемник 7. Прободержатель выполнен в виде набора кассет 8, каждая из которых представляет собой диск с перфорацией и гнездами 9 для испытуемого материала. На верхней центральной части кассеты 8 ЗО выполнены направляющие пазы 10, предназначенные для взаимодействия с ответными поверхностями 11 съемника 7. Кроме того, в верхней части каждой кассеты и основания 4 выполнены па зы 12, а в нижней части кассеты - выступы 13, необходимые для взаимной фиксации кассет в наборе. Установка содержит также загрузочный люк 14, площадку 15 для кассет, шток 4 О 16 подачи кассет и систему 17 подачи восстановительного и нейтрального...

Номер патента: 1138867

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Кролик, Орлов

МПК: H01R 39/30, H01R 39/64

Метки: вертикальное, многоканальное, токосъемное

...кольцевой канавки.В корпусе 1 выполнены каналы 11, которые связывают по принципу сообщающихся сосудов соответствующие полости лабиринтных уплотнений (между соответствующими кольцами 9 и 10) и соответствующие прозрачные резервуары 12, заполненные нетоксичной жидкостью 8. Резервуары 12 имеют в дне сливные, а в верхнем торце впускные отверстия. Стенки резервуаров 12 выполнены прозрачными для улучшения условий обслуживания путем визуального наблюдения за уровнем жидкости 8 в полостях лабиринтных уплотнений. Каждый резервуар 12 закреплен на корпусе 1 на уровне сообщенного с ним уплотнения,при этом верхняя торцовая поверхность кольцевого цилиндрического выступа неподвижного кольца 10 размещена в пределах высоты соответствующего резервуара...

Номер патента: 1114918

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Гладков, Голото, Гребенкин, Журавлев, Кролик, Мирошниченко, Носков, Тарасенко

МПК: G01N 3/08

Метки: прибор, прочности

...7, и измерительной системы 11. При 1 бор содержит также закрепленный на раме под нажимными плитами 2 и 3 секционный бункер 12, вертикальный вал 13, ось которого совпадает с осью Ф-Ссимметрии бункера 12, лоток 14, закрепленный на верхнем конце вала 13, храповое колесо 15, закрепленное на нижнем конце вала 13, .блок 16 управления, электрически связанный с измерительной системой 11, и электрически связанные с блоком 16 управления механизм 17 качания лотка 14, механизм 18 поворота вала 13 и механизм 19 возврата вала 13.На рычаге 7 размещены последовательно один за другим излучатель 20, шторка-маятник 21 с регулирующим грузом 22 и отверстием 23 и детектор 24, электрически связанный с измерительной системой 11, а ось отверстия 23...

Номер патента: 1110602

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Вайсман, Кролик, Курман, Пойда

МПК: B23Q 7/10

Метки: накопления, подачи

...равном дуге окружности межлу оорными рычагами смежных кассет.На фиг. 1 изображео устройство с элек. троприводом, общий вил; а фиг. 2 -- то жс, с приводом в виде троса груза, оощий внл.Ус 1 ройсто подачи и накопления деталей содержит основание 1, поворотный стол 2, электроривод 3 с фрикционной муфтой 4 и ременной передачей 5, кассеты 6 с деталями 7, опорный рычаг 8, застопоренный в кассете 6 шариком 9 с пружиной 1 О и выходящий в ее паз 1, упор 12, установленный неподвижно на основании 1 и выполненный в виде консоли, высота которой соответствует максимальной высоте стопы деталей кассеты 6, подпружиненный поворотный ловитель 13, толкатель 14 в виде пневмоцилиндра механизма подъема и опуска 5 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ния...

Номер патента: 1063785

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Антонычев, Белодаров, Губченко, Долотова, Корякин, Кролик, Федоров

МПК: C02F 1/46, C02F 1/48

Метки: аппарат, водных, систем, электрохимической

...по всему объему засыпанной стружки. В результате этого значительно увеличивается полезная поверхностьэлектрохимического растворения металла, а следовательно, и полезный объем, который в данном случае равен. объему стружки. Это ведет к увеличению удельной производительности аппарата.Кроме того, непосредственный контакт стружки с электродами позволяет значительно снизить расход электроэнергии, идущей на растворениеметалла, так как потери напряженияв предлагаемом аппарате включаюттолько перенапряжение выделения водорода и перенапряжение растворения металла. В известном аппарате, кроме указанных, потери напряжения включают также и падение напряжения насопротивлении раствора между пластинчатыми электродами и сопротивлениикассеты.Таким...

Номер патента: 1021651

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Белоногов, Гилунг, Гильдеров, Журавлев, Кролик, Кучин, Федоровский

МПК: B65G 47/00

Метки: анализ, гранул, подачи, поштучной

...канавки снизуравна циаметру мерной ячейки, а сверху 3,5 ее циаметрв, при этом наклонная торцовая стенка установленас возможностью перемещения и примыкания к ротору по линии, лежащей в горизонтальной плоскости, прохоцящей через ось вращения ротора, а цругая торцовая стенка расположена в вертикальной плоскости, проходящей черезось вращения ротора, причем ротор имеет направление вращения от наклонной стенки к стенке, расположенной в вертикальной плоскости.На фиг. 1 изображено прецлагвемов устройство, виц сбоку; на фиг. 2 - то . же,виц сперещц на Фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.Устройство цля поштучной подачи гранул включает ротор 1 и бункер- накопитель 2. По периметру ротора 1 выполнена канавка:3...

Номер патента: 980902

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Кролик, Курман, Титов

МПК: B21D 43/24

Метки: подачи

...устройством,смонтированным в упомянутой. каретке,выполненным в виде силового цилиндраи шарнирно закрепленной на его подпружиненном штоке тормозной накладки,45 контактирующей с тыльной сторонойодной иэ собачек, датчиком положенияверхнего края стопы и блоком электроуправляемых клапанов с системой управления, связывающих датчик с ци 50 линдрами толкателя и тормозного устройства.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что тыльнаясторона собачки, контактирующая стормозной накладкой, выполнена соскосом, плоскость которого обращена в сторону стопы заготовок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР60 Р 709225, кл. В 21 П 43/24, 1980(прототип). раз большим, чем толщина детали...

Номер патента: 973353

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Кролик, Курман, Ханукаев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...ст ь и е реме ще ни я от но сит версы 2. Рабочий инструме реплен на технологическом нии 7, которая имеет ячей тановки иэделия 8. Привод 5 представляет собой, нап моцилиндр, Для накопления изделий служит тара 10,Устройство работает сл разом,Траверса 2 робота со схватами 3и 4 захватывает изделие 8 с позициизагрузочного устройства и поворотомруки подает его в ячейку технологического оборудования 7.Затем один из схватов 4, расположенный в зоне работы инструмента 6,раскрывается и покидает рабочую зону с помощью привода 9 державки 5.Остальные схваты продолжают удерживать иэделие в ячейке. Рабочийинструмент обрабатывает участок иэделия 8. После окончания обработкиэтого участка и отвода инструментадержавка 5 со схватом 4 вводится врабочую...

Номер патента: 945738

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Воскеричян, Гильдеров, Голяк, Дрожилов, Журавлев, Кролик, Мерлин, Рябинина, Федоровский, Флейшман

МПК: G01N 3/30, G01N 3/56

Метки: испытания, кусковых, прочность, стенд

...своО 45":дно насаженной с двух сторон на вал2 и:.жду трубой 1 и опорами 3 В скобев. полнено отверстие для прохода труЬы1, Р . трубой размещен приемный бун"с лотком,Привод вращения трубы 1 включаетдвигатель 10, муфту 11 и колодоцныйтормоз 12,Затвор 7 фиксируется при помощизащелки 13, закрепленной на торцевойстенке отсека 5, и Фиксирующим механизмом с роликами 14 и 15, толкателем 16 и рыцагами 17 и 18. Фиксиру 4ющий механизм закреплен на затворе7. Открывание загрузочного отверстияосуществляется механизмом открывания, вклюцаоцим рычаги 19-2 1 и электромагнит 22, Ссыпание испытуемогоматериала в трубу 1 происходит понаклонной стенке 23 отсека 5.Механизм открывания загрузочногоотверстия прикреплен к бункеру 9, апоследний - к раме 4. Колодки...

Номер патента: 929395

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Быстрый, Гришанков, Кролик, Пойда

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузки, кассеты, сотовые

...4 для кассет. В начальный момент поворота собачки 11 полностью выходят из контакта с кулачками 19, охватывают трафарет 8 и удерживают его на рамке 6 при дальнейшем перемещении.Благодаря предлагаемой конструкции, гравитационный привод обеспечивает плавное начальное движение рамки 6, возрастание ее скорости до максимальной в положении равновесия системы (фиг. 6) и дальнейшее плавное снижение скорости, в результате чего рамка 6 без удара подходит к защелке 13, установленной на площадке 4 для кассет. После срабатывания защелки 13 скорость рамки 6 близка к нулю, т,е. она проходит по инерции путь в 2 - 3 мм, после чего под действием груза 9, создающего момент поворота в обратную сторону, поднимается вверх до упора в защелку 13.Во время...

Номер патента: 912486

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Кролик, Ханукаев

МПК: B25B 23/08

Метки: захват, пружинный

...разрез; на фиг. 2 - разрез 15А-А на фиг. 1.Пружинный захват состоит из корпуса 1, к которому винтами 2 прикреплены упругие рыцаги 3, На свободных концах рычагов 3 закреплены 2 оскобы 4, образующие кольцевой лоток,в который установлена винтовая пружина 5. Винтовая пружина 5 свернутав тор, а для сохранения формы тора,крайние витки пружины соединены другс другом, например, сваркой. Количество витков винтовой пружины подобрано так, цто.внутренний диаметр тора меньше диаметра стержневой частизахватываемой детали 6, Такая конст-.30рукция винтовой пружины обеспечивает надежную фиксацию детали в захвате.Внутренние размеры пазов, образуемых скобами, подобраны так, цтобыобеспечить надежное удерживание торав скобах,при заталкивании детали...

Номер патента: 891431

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Кролик, Рудометкин, Шиманчик, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...соединены каналом 19 и направлены вниз. Свободные концы плас 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 тин 4 сопел верхних рядов направлены вниз а пластин нижнего ряда - вверх.Деталь 20 расположена внутри корпуса. Форма свободных концов пластин соответствует форме контактирующего с ними участка детали 20, представляющего собой паз и часть окружности у пластины 21, а у остальных пластин 4 - дуги, концентричные наружному диаметру детали 20.Соосно детали 20 над ней установлен подвижный бурт 22 со штоком 23 пневмоцилиндра. Под деталью 20 установлена деталь 24 со штифтом 25 для ориентированного сопряжения с деталью 20.Пневматический захват работает следующим образом.Сжатый воздух, подаваемый по каналу 2 корпуса 1, выходя из сопел 3, отжимает от...

Номер патента: 887155

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Кролик, Ханукаев, Шиманчик

МПК: B25J 9/00

Метки: дискретным, позиционированием, промышленный, робот

...шестерни 21, Крутящий момент, возникающий на упоре 18 при вращении шестерни 21, воспринимает шпонка 25. Герметичность полости 26 цилиндра 3 обеспечивается уплотнением 27, 8871553Устройство работает следующим образом.Для перемещения схвата 10 в заданнуюточку система управления (на чертежах непоказана) включает соответствующее количество распределителей и сжатый воздухподается к одному из поршней 6 - 8 илиодновременно к группе в заданном сочетании. Ввиду того, что площадь поршней 6 - 8слева больше, чем площадь поршня 8 справа, поршень 8 выдавливает воздух из полости 28 и перемещается вправо. При этомперемещение осуществляется в соответствии с выбранной дискретностью.Если надо переместить схват в точку, 15расстояние до которой некратно...

Номер патента: 876363

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Быстрый, Кролик, Ханукаев

МПК: B23Q 7/00

Метки: кассета, многорядная

...и служат для ограничения смещения полос кассеты по ширине поддона. Для ограничения смещения полос кассеты по длине поддона служат ограничительные пластины 12, шарнирно прикрепленные одним своим концом к борту 10.Устройство работает следующим образом При групповой укладке деталей кассета 1 предварительно складывается и устанавливается в поддон 2. При этом звенья 5 ее шарниров соприкасаются друг с другом и с рабочими поверхностями пазов поддона 2 и пластин 12, за счет чего и происходит формирование и фиксация двухкоорлинатной сет-, ки ложементов кассеты. В таком виде устройство устанавливается на виброплощадку и после окончания процесса укладки деталей транспортируется к технологической машине. Здесь при отведении ограничительной...

Номер патента: 831488

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Кролик, Платонов, Шиманчик, Яхимович

МПК: B23P 19/06

Метки: ochactke, кассетной, резьбовыхсоединений, сборки

...служащей цля создания дисбаланса и сообщения столу направленных круговых колебаний в горизонтальной плоскости. Электроцвигатель закреплен к нижней поверхности стола 4 посредством кольца 8 и колонок 9, На поверхности стола установлен механизм 10 зажима комплектов кассет, который выполнен с возможностью зажима от одного цо нескольких комплектов кассет (пакета). Загрузочные устройства цля собираемых деталей выполнены в вице многоместных кассет. Комплект кассет (фиг,5)3 83включает в себя две кассеты 11 и 13,В гнезда кассеты 11 загружены гайки1 2, в гнезда кассеты 1 3 - винты 14.Для удержания винтов 14 в кассете 13служит заслонка 15. Штифты 16 служатдля ориентирования кассет 11 и 13 приих совмещении.Устройство работает счедующим...

Номер патента: 823959

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Дрожилов, Журавлев, Кролик, Федоровский

МПК: G01N 3/08

Метки: прибор, прочностиматериалов

...друг за другом излучатель 11, шторка- маятник 12 с регулирующимгрузом 13 и детектор 14 с измеритель ной системой (на чертеже не показана), причем в шторке-маятнике 12 выполнено отверстие 15, соосное излучателю 11 и детектору 14. Варрон конец 16 рычага 7 является указателем, а на раме 1 установлена соответствующая шкала 17.Прибор работает следующим образом, Образеп, 18 помешают между нажимнйми плитами 4 и В С помощью привода (на чертеже. не показан) пере мешают шток 2 с плитой 4, при этом образец 18, зажимаясь между плитами 4 и 5, нагружается усилием сжатия.Усилие сжатия от штока 3 передается на упругий элемент 6, который может служить для измерения этого усилия.Перемещение штока 3 через толкатель 10 передается на рычаг 7, который...

Номер патента: 815579

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Дрожилов, Журавлев, Кролик, Федоровский

МПК: G01N 3/08

Метки: гранулированных, прибор, прочностипри, сжатии

...содержит раму 1, горизонтальные соосно установленные на раме 1 с воэможностью перемещения штоки 2 и 3 с нажимными плитами 4 и 5, механизм б подачи в рабочую зону 7 испытуемых гранул 8, механизм очистки рабочих поверхностей 9 нажимных плит 4 и 5, оаэмещенный между ними и выполненный в виде щеток 10 и 11 и колеса 12, ось 13 колеса 12 размещена ниже оси штоков 2 и 3 и параллельно ей, на образующей поверхности колеса 12 выполнены гнезда 14 для размещения в них гранул 8, а щетки 10 и 11 размещены на обеих торцовых по815579 Формула изобретения 10 Составитель Г. РотницкийРедактор ОМалец Техред М.федорнак Корректор О Била 4/71 Тираж 907ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений113035, Москва, Ж,Заказ 10 Подписноеомитета...

Номер патента: 814652

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Кролик, Курман, Ханукаев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...перегружателя с помощью подпружиненной планки 14, электромагнитного ориентатора 15 и базирую- щего штыря 16. Дополнительных схватов б на один меньше, чем отношение расстояния между позицией выдачи детали из загрузочного устройства 9 и рабочей ячейкой 17 машины 18 к ходу руки 3, поскольку одна из позиций обслуживается схватом 5.Промежуточных загрузочных позиций 10 в канале 8 перегружателя 4 на одну меньше, чем количество дополнительных схватовб, поскольку один иэ дополнительных схватов обслуживает загрузочное устройство 9.Автооператор может быть использован в технологическом комплексе (фиг.4).Технологический комплекс, включающий в себя автооператор, имеет ряд загрузочных устройств в виде, например, барабана 19 или магазина 20 с...

Номер патента: 810435

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Кролик, Рудометкин, Шиманчик, Яхимович

МПК: B23Q 7/00

Метки: кассета, многорядная

...фиксацию деталей в гнездах, 15Целью изобретения является повышениенадежности устройства при загрузке деталей сложной формы за счет их фиксации вгнездах,Этолос соедсторон пграммов,На фиг. 1 изображена предложеннаякассета, общий вид;,на фиг. 2 - разрез 25А - А фиг. 1; на фиг. 3 - положение кассеты в процессе заполнения ее гнезд деталями.Кассета состоит из осоединенных каждая с о достигается тем, что каждая из по инена с соседней полосой с обеих осредством шарнирных параллелоет следующим образом.. 7 Для работы (загрузки) летал:, 6 засыпаются на виброплатформу 6 с цскоторы избытком и,лвижутся по послслскй слсза направо, прохоля пол пласт сноп 9. Если лсталь 5 идет так, как это показано ца фиг. 3. в левом верхнем углу, то, прохоля...

Номер патента: 798907

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Блюмен, Бородин, Будняк, Кролик, Петренко

МПК: G06K 11/00

Метки: гра-фической, информации, считывания

...по одной иэ координат ных осей, либо пропорционально длине кривой с выдачей данных на внешнее устройство (перфоратор, ЭВМ)в международном телеграфном коде М 2,Начало отсчета координат может бытьот заданной опорной точки, либо от 15 условного нуля координат.Работа предлагаемого устройствав режиме следящего считывания основана на принципе использования четырех направлений единииных шагов+Х, .-Х, +У, -У, при этом фиксируется основное направление движения(триггеры 22-25), совпадающие с отслеживамой кривой, а по второй координате производится отработка рас согласования (триггеры 26-29). Считывающий луч фотосчитывающего элемента 20, размещенного на следящей головке, осуществляет крестообразнуюразвертку участка изображения иссле- ЗО дуемой...

Номер патента: 781020

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кролик, Ханукаев

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, пневматический

...изменениЯ Уг- При значИтельном же Уменьшениилбвого положения неосесимметричнойдросселем 10 колйчества подаваемогочерез каналы б воздуха или полномдетали, он снабжен по крайней мереоднйм управляемым упором.его перекрытии происходит сброс деНа фиг. 1 изображен предложенный,тали с захвата за счет тангенциальпневматический захват со схемой подных струй. Для снятия детали 7 свода сжатого воздуха, общий вид; назахвата приводом 3 бурт 2 перемеща-фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нается вдоль оси захвата. Благодаря" вращениюдетали 7 и попаданию воздуФиг. 4 - пневматический захват с упха, истекающего иэ каналов б, в за зор между деталью 7 и стержнем 1,равляемими упорами; на Фиг. 5 - вид25 происходит центровка детали относиПневматический захват...

Номер патента: 768631

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Кролик, Ханукаев

МПК: B25J 9/00

Метки: дискретным, позиционированием, промышленный, робот

...коли-чест)во,распределителей 5. При этом воз-45можны трои варианта:- ход схвата меньше или равен ходумноголоршневого дополнительного цилиндра;- ход схвата равен ходу основного цнлиндра;- ход схвата болцше, чем ход ооновнопо цилиндра,щПри первом вариа 1 нте сжатый воздух 55пбдается к одному,из лорщней 11 - 13,илиодновременно к группе в заданном сочета.нии, отключается привод тОрмоза 19 ирастормаживается корпус б лневмоцилиндра3. Ввиду того, что площадь поршней,11 - 5013 слева больше, чем площадь поршня 13справа, лоследний выдавливает воздух из,полости В,и перемейается вправо. Варавоперемещается также тпн 1 евмоцидиндр 3, такнак он связан со штоком 15 пальцем 1 б. 55 перебега или удара прои позиционировании,Если же ход...

Номер патента: 682352

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Вертоградов, Кролик, Мальгин, Скородумов, Яхимович

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, пневматический

...(не показан). В этом случае пневмосистема будет иметь незначительные изменения. Распределитель 3 своим входом 12 соединен с источником 1. давления.При выполнении захвата с разъемным корпусом в нем выполнено центральное отверстие 13, а стержень с каналом 2 подпружинен пружиной 14 и имеет возмож ность осевого перемеещния до совпадения отверстий 15 и 16.На боковой поверхности центрального стержня с каналом 2 выполнен шпоночный паз 17, в котором размещена шпонка 18, 2 Л закрепленная на корпусе 1, обеспечивающая ориентацию стержня в корпусе 1 при его осевом перемещении и устраняющая угловое смещение.Захват работает следующим образом. 30 В исходном положении распределитель 3 находится в первой позиции и воздух с его входа 12 подается через...

Номер патента: 596409

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Кролик, Шиманчик, Яхимович

МПК: B23P 19/08, B23Q 39/04

Метки: сборки

...ги роторе 1 в несколько рядов вдоль его оси подвижно расположены рабочие органы; выполненные в виде штоков 8, прижимвемых к кулечковому.валу пружинами 9. 5Не торцах ротора установлены звездочка 10 и шестерня 11, последняя кинематически связана с рейкой 12, закрепленной на подвижном столе 13, который может пере мешаться по роликам 14, установленным в 10 направляющих пазах 15 станины 7. На боковых поверхностях стола 13 с определенным иагом выполнены пазы, в которых на осях 16 установлены ролики 17, наружными диаметрами опирающиеся на направляющие 15 планки 18, служащие для предотвращения бькового смещения подвижного стола.В кассете 2 гнезда цод собираемые детали выполнены с шагом, соответствующим угловому шагу расположенных нв...