Патенты с меткой «движениями»

Номер патента: 75073

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Крюков

МПК: G02B 21/32

Метки: винтов, движениями, механизм, микроманипулятора

...одновременно в зависимости от положения фрикционного ролика Положение фрикционного ролика может меняться оператором произвольно.Вертикальная подача микроманипулятора осуществляется при помощи рычага 17, поднимающегося и опускающегося при поднятии или опускании рукоятки 11, с укрепленной на ней дугой 18, передвигающей муфту 19, на которой лежит конец рычага 17.Точка опоры рычага 17 находится на его другом конце под микро- манипулятором и на чертеже не показана. Изгиб рукоятки 11 при ее опускании и поднятии осуществляется посредством гибкого соединения 20 (гибкий валик или шарнир Гука) и направляющей рамки 21.При изготовлении описываемого механизма должно быть обращено внимание на трение, Между валом 1 и резиновым кольцом 9 должно...

Номер патента: 241850

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Вакулин, Карагандинский, Кичигин, Лазуткин, Щепеткин

МПК: F16J 15/26, F16J 15/40

Метки: возвратно-поступательным, вращательным, движениями, уплотнение, штока

...с помощью подвижно установленных бронзовых 4, кожаных 5 и резинового 6 колец и встречно развернутой плавающей манжеты 7, полость 8 между которыми заполнена рабочей жидкостью, образующей гидравлический затвор.Уплотнение предназначено для разделения в пневмогидравлических ударных устройствах газовой среды от жидкостной. Давление газа может изменяться от некоторого предварительного значения до максимального. В нерабочем положении ударного устройства давление жидкости может быть равно атмосферному, а давление газа - предварительному значеншо, Когда рабочая жидкость превысит давление газа, плавающая манжета свободно про пустит ее в полость 8 и набор уплотнительныхколец будет сжат, что устранит проникновение газа в жидкостную среду во...

Номер патента: 321245

Опубликовано: 15.02.1974

Авторы: Алеев, Бунимович, Вовк, Горбанев, Шевченко

МПК: A61N 1/32

Метки: движениями, человека

...движениям донора.Цель изобретения - обеспечение максимальной стереотипности движений реципиента движениям донора, а также уменьшение болевого эффекта при стимуляции. Это достигается тем, что во время программного сигнала дополнительно подают регулируемый по скорости нарастания и спада сигнал, уровень которого близок к пороговому для данных мышц или группы мышц реципиента.Для управления движениями человека по предлагаемому способу стимулирующий сигнал в соответствии с программным сигналом подают пе с нулевого уровня, а суммируют с подпороговым, близким к пороговому для даной мышцы или группы мышц реципиента уровнем. Уровень подпорогового сигнала может регу.пироваться, регулируемой также является скорость нарастания и спада...

Номер патента: 644479

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Гурфинкель, Остапчук, Шнейдер

МПК: A61G 5/00

Метки: аппарата, движениями, конечностей, шагающего

...торможения 6 - 5 4 3 - 2 - 1, где 16 - номера конечностей, Причем, номера конечностям могут быть присвоены, например, следующим образом: конечностям правой стороны - 1, 2, 3 в направлении движения аппарата и конечностям левой - 4, 5, 6, Далее на пульте 13 управления выбирают значения точек переднего а+ и заднего а - выносов конечностей и скорости фазы переноса. Определяют необходимый тип походки и соответствующее ему значение скорости фазы опоры - оПусть в начальнып момент времени параметры выбраны таким образом, что конечности движутся в режиме походки трешками. Изменяют на пульте 13 скорость опоры (К,) таким образом, чтобы она соответствовала новой скорости движения при походке галоп (момент Л на фиг, 1).В этом случае конечность 1...

Номер патента: 651787

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Алеев, Кондратов

МПК: A61B 5/02

Метки: движениями, человека

...съема информации определяют й последовательность возбуждающего действия электрических сигналов (импульсов)651 Формула изобретения Составитель С,МалютинаТехредМ.Петко Корректор С.Шекмар Редактор Л.Тюрина щ Щв виват Е аеТираж 671 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Х, Раушская наб д.4/5У Заказ 905/3 Филиал ППП Патентф, г,ужгород, ул.Проектная,4 на аналогичные двигательные точки. мышц реципиента.После усиления сигналы преобра-,зуют в серию периодических импульсов(однополярных или двухполярных) свольт-секундной характеристикой, пропорциональной биоэлектрической активМости мышц донора. При этом периодследования стимулирующих импульсов Травен периоду съема Тс биоэлектрических сигналов с...

Номер патента: 721092

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Богданов, Гурфинкель, Остапчук

МПК: A61F 1/00

Метки: движениями, конечностей, экзоскелетона

...сигнал датчика 8 равен нулю. На выходе схемы сравнения появляется сигнал, включающии электропривод 1 и электромагнитную муфту 2.По мере работы электропривода энергияв аккумуляторе возрастает. При этом токякоря электродвигателя растет из-за увеличения нагрузки на валу. В случае превышекия величины тока программного значения сигнал с выхода схемы 7 сравнениястаноВится равным нулю, электроприводостанавливается, электромагнитная муфта 2обесточивается, отсоединяя аккумуляторот электропривода. гии, и устройство готово к формированию фазы переноса. Для того, чтобы перенести ногу, больной с помощью рук и костылей наклоняет сВоетуловище вперед, образуя опорный треугольник из двух костылей и опорной ноги. При перемещении туловища вперед, нагрузка...

Номер патента: 856436

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Алеев, Бальчев, Вовк, Горбанев, Шевченко

МПК: A61B 5/04

Метки: адаптивного, биоэлектрического, движениями, многоканальное, человека

...с выхода ко. торого на один из входов блока 12 сравне ция поступает прямоугольный импульс, нормировацный по амплитуде и передний фронт которого практически совпадает со времечем появления вызванной электромиограммы нервно-мышечных групп реципиента. 1 а ьгорой вход блока 12 сравнение с выхода триггера4 Шмидта поступает прямо. угольный импульс, нормированный по амплитуде, длительность которого равна времени существования интегрированной электромиограммы нервно-мышечных групп донора, поступающей на вход триггера 14 Шмидта от интегратора 3. Блок 12 сравнения служит для временного сравнения появления электромиограммы нервно-мышечных групп донора (программного сигнала) с появлением вызваЬой электромиограммы нервно-мы. шечных групп...

Номер патента: 929054

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Алеев, Вовк, Горбанев, Шевченко

МПК: A61B 5/04

Метки: адаптивного, биоэлектрического, движениями, многоканальное, человека

...регулируемый делитель поступает на третий вход модулятора 4, на первый,вход которого поступает стимулирующий Сигнал (например, импульсный сигнал) от генератора 5 стимулирующего сигнала, После модупятора через усилитель 6 мощности и блок 7 разделения управляющий сигнал поступает на стимулирующие электроды 8, наложенные на соответствующие нервно(К - 1)0, (3)прмПри управлении движениями с помощью известного устройства условия 3 не выполняются вследствие чего не выполняется условие 2 и программа движения искажается, причем при управлении движениями различных реципиентов программа искажается по разному.Ф мышечные группы реципиента, Вызванная. электромиограмма нервно-мышечных групп реципиента, снятая при помощи стимулирующих электродов 8,...

Номер патента: 965745

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Дэммрих, Леснер

МПК: B24B 53/06

Метки: движениями, подвода

...шток и действующая в обратном эв конусом 14 без изменения направлениянаправлении пружина сжатия. Кроме вращения. Винтовое колесо 5, жесткотого, имеется .тяга управления с ры- соединенное с храповым колесом 4, начагом в соединении с держащим винто- ходится в кинематической связи с ковое колесо штоком, а маточная гайка созубым колесом 6, причем косозубое: связана рычагом,с еще одним поршне- колесо 6 с тормозным конусом 14 перевым приводом йоступательного движе" двигается на штоке 7 и связано с гидния, роцилиндром 1.Тем самым данным устройством дости- Устройство оснащено еще маточнойгается. то, что либо тормоз ходового гайкой 9 которая связана через рывинта отпускается рабочей жидкостью о чаг 10 с поршневым приводом поступаеще...

Номер патента: 969455

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Вышинский, Ладнов

МПК: B22D 35/04, B25J 13/02

Метки: блок, движениями, дистационного, задающих, ковша, литейного, манипуляторов, механизмов, преимущественно

...упоры 15 и кронштейн 16. На оси 17 установлена ручка 18 с ребром 19, имитирующим эаливочный ковш с носком 20. Ручка с реб-, оом имеет форму, которая наиболееудобна для захвата ее одной рукой и производства различных движений. Коническая шестерня 21 входит в эа" цепление с конической шестерней 13.К тележке б при помощи кронштейна. 22 закреплен эацающий механизм 5 манипулятора 23 со штоком 24 и скобой 25. Движение скобы и штока осуществляется от движения шпицевого , вала 11 через вилку 26. К столу 1 при помощи кронштейна 27 закреплен 10 задающий механизм манипулятора 28. Движение скоба и шток получают от пронода 29, который закреплен на тележке 3 и свободно проходит по прорезу в столе 1. На тележке б на.крон штейнах 30 и 31...

Номер патента: 971311

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Коновалов, Пасичнык, Рыбка, Ситенко

МПК: A61F 1/06

Метки: движениями, протеза

...для переноса протезас минимальной скоростью. В этот период протез находится в фазе опоры и по мере переноса тела вперед в тазобедренном шарнире 8 протеза происходит перемещение, которое воспринимается датчиком 16 угловой скорости и датчиком 15 угла. При достижении датчиком 15 определенного угла, заданного углом 12 уровня срабатывания, вторая схема 17 сравнения, на которую передается информация с датчика 15, через схему 18 управления дает разрешение на поступление информации сдатчика 16 в запоминающий блок 19, с выхода которого сигнал передается на первый вход суммирующего усилителя 14 программирующего блока 11, на второй вход которого поступает сигнал с задатчика 13 минимальной скорости, С выхода усилителя 14 программирующего блока...

Номер патента: 976952

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Алеев, Вовк, Горбанев, Шевченко

МПК: A61B 5/04

Метки: адаптивного, биоэлектрического, движениями, многоканальное, человека

...сравнения. На второй входблока 12 сравнения с выхода второгопорогового элемента 14 поступаетпрямоугольный импульс постояннойамплитуды, передний фронт которогосовпадает с временем появлениявызванной электродиаграммы мьпацреципиента. На выходе блока 12сравнения формируется импульс постоянной амплитудЫ, длительностькоторого равна времени запаздыванияпоявления вызванной электромиограммы реципиента по отношению к появлению электромиограмьы донора. Поскольку это время запаздывания пропорционально порогу возбуждениямышц реципиента, длительность импульса на выходе блока 12 сравненияпропорциональна порогу возбуждениямышц реципиента, С выхода блока 12сравнения упомянутый импульс поступает на первый вход блока 15 формирования порогового уроння,...

Номер патента: 1025414

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Богданов, Иванов, Инин, Сметанкин, Хахан, Яковлев

МПК: A61B 5/10

Метки: движениями, мышц, человека

...и может быть использовано при выработке цик ическихдвигательных навыков гребли, бега итд, 5Известно устройство дпя управлениясокращениями двигательных мышц человека, содержащее электроды, усилителибиопотенциапов, аналоговую вычиспитепьную машину, эпектростимупятор 11, 1 ОНедостатком известного устройстваявляется то, что оно не позволяет управлять ритмом циклических движений, длительностью между началами отдельныхциклов движений и одновременно управлять, 5амплитудой и ритмом сокращения тренируемых машц что снижает качество обучения и повышает срок выработки циклических двигательных навыков,Наиболее бпиэкимпо технической сущности является устройство дпя программи, рованного управпения движениями мышцчеловека при мышечной работе,...