Захват-присос

ОП ИСАНИЕИЗЬВРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалнстическнкРеспублик и 965768(22) Заявлено 14,11,80 (2 ) 3007323/25-08с присоединением заявки ЭЙ(51) М. Кл. В 25 У 15/06 3 Ъеударстеаииый комитет СССР ио делам иэаоретеиий и открытий(72) Авторы изобретения еазом аатеитноТИН 111 1 лжотикА(54) ЗАХВАТ-ПРИСОС 1Изобретение относится к машиностроению и может быть испопьзовано в устройстве дпя захвата и переноса деталей,Известен захват-присос дпя детанейсодержаший корпус, полость которого связана с пневмосистемой 1),Недостатком известного устройстваявляется низкая надежность при захватывании деталей, в особенности деталей типа копец и малая точность их базирова-,ния,Бель изобретения - повышение надежности работы захват присоса,Бель: достигается тем, что захватприсос снабжен направпяюшим стаканоми конической тарелкой с укрепленнымина ее торце :фрикционными элементами,а на внутренней стенке корпуса выпопнена коническая поверхность, образующаякоторой параллельна обраэуюшей боковой .поверхности тарепки, причем укаэанныеповерхности образуют копьцевую коническую шепь, причем тарепка установпена вполости корпуса так, что больший горец 2ее обращен наружу и установпен на одном уровне с торцом корпуса, а к поспеднему прикреплен торцом направляющий стакан, внутренний диаметр которого превышает наибопьший диаметр конической поверхности корпуса.На чертеже изображен захват-присосколец подшипников,Устройство содержит пустотепый корпус захвата 1, который крепится, например, к топкатепю питатепя (на чертеже не показан) присоединитепьными боптами с помошью отверстий 2. В полости корпуса 1 жестко винтами 3 эакреппена коническая тарелка 4 таким образом,что между ее наружной цилиндрической поверхностью и поверхностью попости сорпуса 1 образуется цилиндрическая камера 5, куда посредством отверстия 6 по падает сжатый воздук от источника (непоказан), Образованная на торце корпуса 1 между фаской его попости и конической периферией тарелки 4 копьцевая коническая шепь 7 сообщает камеру 5 с8 4,ся к фрикционным элементам 10. В центрированном виде присосанная к торцузахвата заготовка транспортируется питатепем в зону обработки, например, кзажимному патрону, В момент зажимапатроном заготовки. прекращается подача .сжатого воздуха в камеру 5 и его истечение сквозь шель 7, что приводит к прекрашению действия аэродинамической силы присасывания, Захват отводится в исходное положение,Д,пя повторения цикпа необходимоопять подвести захват к заготовке, вкпючить подачу воздуха в камеру 5, Вспедствие истечения его сквозь шепь 7 вципиндрический зазор между стенкамистакана 8 и заготовки 9 образуется разрежение в центре захвата ипод действием силы от разрежения, заготовка втягивается во внутрь стакана 8, центрируется и прижимается к фрикционным эпементам 10. Затем заготовка отводится,например, к приемному потку. Поспе прекрашения подачи воздуха в захват, исчезает присасываюшее действие и захватосвобождается от заготовки.Применение предпагаемого захвата-присоса позвопяет повысить точность пози, ционирования захватываемых деталей иувепичить надежность работы,Э 3 96576атмосферой. Кроме того, на торце корпу.са 1 установлен направпяюший стакан8 высотой, меньшей, чем ширина копьцаподшипника и диаметром, превышающимкак размеры кольцевой щепи 7, так иразмеры заготовки 9. Дпя фиксайии попожения заготовки 9 по торцу, на торцетарепки 4 установпены неподвижные фрикционные элементы 10, высота которыхнад плоскостью торца превышает толщину 10конической шепи, измеряемую в нормапьном к ее стенкам направлении,В результате экспериментапьных исспедований, можно предпожить конкретныепредепы соотношений размеров предпагаемого схвата, Эффективность его обеспечивается тогда, когда соотношение между высотой фрикционных элементов 10 наторце тарепки 4 и толшиной коническойшепи 7, измеряемойв нормальном к еестенкам направпении и равной 0;080,15 мм, находится в предепах 2,83,2 Биаметр внутреннего отверстия заготовки не должен превышать размеры ко нической шепи 7 - исчезнет присасываюшее усилие Во всех других спучаяхсквозь это отверстие посредством ажекции засасывается внутрь захвата поток1атмосферного воздуха, чем в цепом попожительно влияет на его силовые характеристики. Внутренний диаметр стакана 8должен быть большим диаметру конической щели и охватывать заготовку 9 с зазором, равным Ь= 0,3-0,7 мм, а еговысота - не превышать ширины заготовки 9, 35Устройство работает спедуюшим образом.Через отверстие 6 в камеру 5 подается сжатый воздух от источника, который в дапьнейшем истекает сквозь кольцевую коническую шепь 7 в атмосферу.При истечении из шепи копьцевой потокФнаправляется цилиндрической поверхностью стакана 8 вдопь образующей заготовки 9, причем истечение потока вверх,вниз под углом задается расположениемсамого .захвата. Истечение сплошногокольцевого потока в виде газового цилиндра всегда происходит перпендикулярно торцу захвата. В центре этого потока, т.е, на торце тарелки 4, образуется разрежение, При подведении захватак заготовке, например, при помощи топкателя питатепя, заготовка под преобла-,дающим аэродинамическим действием возникшего разрежения втягивается внутрьстакана 8, центрируется потоком газа,относитепьно осевой пинии и прижимает в Форму па изобретения Захват-присос дпя детапей, содержащий корпус, полость которого связана с/пневмосистемой, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что, с цепью повышения надежностиработы при захватывании деталей, преимушественно копьцевых, и точности ихбазирования, он снабжен направпяюшимстаканом и конической тарелкой с укреппенными на ее торце фрикционными эпементами, а на внутренней стенке корпусавыпопнена коническая поверхность, образующая которой паралпепьна образующейбоковой поверхности тарепки, причем указанные поверхности образуют кольцевуюконическую шепь, а тарелка установпенав полости корпуса так, что бопьший торецее обрашен наружу и установпен на одном уровне с торцом корпуса, а к поспеднему прикреплен торцом направпяюшийстакан, внутренний диаметр которого превышает наибопьший диаметр коническойповерхности корпуса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетепьство СССРМ 302221, кп. В 25 У 15/06 1968,965768 Ю ахин сное 0 Тираж 1087 Под ВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская набд. За 73 П Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,филиал Составитель Т. д а .Редактор М, Товтин Техред Т.фанта Корр