Джолдасбеков

Номер патента: 1808686

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Измамбетов, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...органом 1, располо жены на одной прямой. Направляющие 9, 10, 11 закреплены на поворотном основании 15. Звено 5 (или звено 4) снабжены упорами 16, 17, на которых размещены концевые выключатели (не показаны). Соответ ствующие приводные двигатели начертежах не показаны.Робот работает следующим образом, При вращении винтов 12, 13, 14 гайки 6, 7, 8 перемещаются по направляющим 9, 10, 30 11. При этом звенья 3, 4, 5, шарнирно связанные с гайками Ь, 7, 8, поворачиваются на заданные углы и при этом перемещают рабочий орган 1 с захватом 2 в требуемую, точку зоны обслуживания. 35Упоры 16 и 17 ограничивают угловое перемещение звена 5 относительно гайки 8 таким образом, чтобы оси звеньев 4, 5 не находиливь в одной плоскости. При подходе...

Номер патента: 1805257

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Абдрахимов, Байгунчеков, Джолдасбеков

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, направляющий, прямолинейно, рычажный

...поясняется чертежом.Рычажно-прямолинейно направляющий механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей . 2, ф ф установленные в ней ведущий 3 и ведомый4 ползуны, установленные на основании коромысло 5 и двуплечие коромысло 6, выходное звено 7, шатун 8, одним концом шарнирно связанный с выходным звеном 7, двуплечий шатун 9, закрепленны на шатуне 8, одним концом шарнирно связанный с ползуном 4, а другим - с плечом двуплечего коромысла б, второй двуплечий шатун 10, закрепленный на выходном звене 7 и одним плечом связанный с ведущим ползуном 3, третий двуплечий шатун 11, закрепленный на,коромысле 5 и одним плечом шарнирно связанный со вторым плечом второго дву- плечего коромысла 10, тягу 12, одним концом шарнирно...

Номер патента: 1801935

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Абдрахимов, Бижанов, Джолдасбеков, Кансеитов, Сулейменов

МПК: B66C 23/64

Метки: грузоподъемного, стрела, устройства

...основание с выполненной с ним прямолинейной направляющей 0109, установленные на направляющей полэуны - 6 и 11, каждый иэ которых посредством трехшарнирных рычагов входит в состав двух шарнирно-рычзжных механизмов из рычагов 2, 3, 4, 5 и 7. 8, 9, 10 соответственно, причем ползун 6 шарниром й связан с трех- шарнирным рычагом 5, который в свою очередь шарнирами С и Р входит в связь с двумя трехшарнирными рычагами 2 и 4, при этом в шарнирах Е и В они соединены между собой двухшарнирным рычагом 3, а также трехшарнирный рычаг 2 шарниром А связан с ведущим рычагом 1, соединенным со стойкой 01, взаимодействующей с гидро- цилиндром Г, Трехшарнирный рычаг 4 с груэонесущим приспособлением на конце, шарниром Р связан с трехшарнирнымрычагом 7...

Номер патента: 1794391

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Акимкулова, Байгунчеков, Джолдасбеков, Журсенбаев, Кипчакпаев

МПК: A01D 85/00, A01D 87/00

Метки: погрузчик-стогометатель

...цель достигается тем, что погрузчик-стогометатель, закрепленный на раме энергетического средства, содержащий двуплечий рычаг, рабочий орган. соединенный с последним посредством удлинителя в виде шарнирного четырехзвенника, связанного с рамой промежуточными рычагами, тягу, гидроцилиндр и гидросистему управления, снабжен дополнительной тягой и трехшарнирным замкну тым звеном, один шарнир которог соединен с гидроцилиндром и двуплечи рычагом, другой шарнир - с дополнитель ной тягой, а третий - посредством тяги задней частью рамы, при этом нэ дополни тельной тяге выполнена проушина, в кото рой установлена тяга, соединенная свои вторым концом с рабочим органом. На фиг. 1 изображен предлагаемый погрузчик-стогометатель в верхнем...

Номер патента: 1771956

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Абдрахимов, Джолдасбеков, Саурбаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ужг, ул.Гагарина, 10 3Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет возможности захвата деталей разлйчной формы.На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый схват.Схватманипулятора содержит захватные рычаги.1 Й"2 со смонтированными на них губками,Одна изгубон выполнена в виде упругой планки 3, подпружиненной с двух концов относительно рычага 1. Вторая губка выполнена в виде четырех базисных звеньев 4, 5, 6 и 7; соединенных с помощью шаровых шарнирад попарно между собой и с подпружиненными поводками 8, 9, 10 и 11, шарнирно установленными на рычаге 2, При этом шарниры соединяющие поводки 8 - 11 с рычагом 2 снабжены тормозными...

Номер патента: 1764811

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Джолдасбеков, Молдабеков, Мурушкин, Умбетов

МПК: B22D 43/00

Метки: изложнице, окислов, поверхности, расплава, съема

...привод и механизм очистки лопаток, снабжено двумя стержнями, установленными с возможностью перемещения относительно подвижной рамы, ограниченного упорами, и соединенными с кривошипно-шатунным механизмом, связанным с приводом, при этом подвижная рама соединена с основаниемпосредством четырех параллельных тяг, один из брусьев, жестко закреплен на стержнях, другой установлен на них подвижно, а брусья соединены между собой посредством двух рычагов, шарнирно закрепленных на подвижной раме и связанных с брусьями посредством шарнирных тяг,На фиг,1,2 изображено предлагаемое устройство; на фиг.3 представлен разрез устройства вдоль оси двух рычагов; на фиг,4 изображен механизм очистки лопаток; нафиг. 5 - 8 показан механизм устройства в различных...

Номер патента: 1757874

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...контакт 45 которого размещен на каретке 35. Направляющие 38, 39 первого модуля поступательного перемещения 26 жестко соединены посредством средств крепления 46 с направляющими 47, 48 второго модуля поступательного перемещения 27, Второй модуль поступательного перемещения 27 выполнен аналогично первому,Каретка 49 второго модуля поступательногоперемещения 27 в данном примере связанас основанием 3,5 Многостепенное задающее устройствоработает следующим образом.При качании рукоятки 1 вокруг оси вращательной пары 7 в систему управленияидет сигнал с датчика угловых перемещений10 9, при подьеме-опускании - с датчика линейных перемещений 19 пары поступательного перемещения 8. При вращениирукоятки 1 вокруг оси 32 модуля вращательного...

Номер патента: 1735207

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Абдрахимов, Байгунчеков, Бижанов, Джолдасбеков

МПК: B66F 9/18

Метки: лопаты, механизм, перемещения, погрузочно-разгрузочной, погрузчика, фронтально-перекидного

...контура групп Ассура 1 Ч класса, При этом звено 7, на котором закреплен ковш, перемещается по строго прямолинейной траектории, длина которой соизмерима с длиной коромысла 8 (фиг,2),В случае, когда выдвигается шток гидроцилиндра 4, а гидроцилиндр 11 отключен и занимает исходную позицию (фиг.З), перемещение ведущего звена 2 через систему рычагов 5-8 передается рабочему органу погрузчика, закрепленному на звене 7, которое совершает криволинейное перемещение на опрокидывание груза.Расстояния между шарнирами связаны между собой следующими. соотношениями: 11 0 А = 1; 12 = АВ - 1,31, з - АС - 1,63;14- СВ - 0,378, 15 = СО - 0,473; 16 ЕВ - 0,63;1 т= Е 02-1,63, 1 в-ОО 2-1,82; 1 д=. ОЕ 0,337;1 ю= 0102 = 0,22.Предложенные размеры звеньев получены...

Номер патента: 1722806

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Байгунчеков, Джолдасбеков, Ким, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, механизм, робота

...в виде базисных звеньев, причем два иэ них - 7,9 - снабжены захватами10, 11 соответственно. Кривошипы 2, 3 и15 шатуны 7, 8 образуют замкнутый пятизвенный механизм, к которому присоединен двузвенник, состоящий из двух звеньев -кривошипа 4 и шатуна 9.Исполнительный механизм робота ра 20 ботает следующим образом.Кривошипы 2, 3 от двигателей 5, б совершают вращение на требуемые углы, определяемые путем решения обратнойзадачи кинематики для данного механизма.25 При этом координаты положения захватов10, 11 рабочих органов определяются угловым положением кривошипов 2 и 3, причемтребуемое перемещение захвата 11 осуществляется путем передачи движения от кри 30 вошипов 2, 3 через шатуны 7, 8 на шатун 9,В зависимости от вида...

Номер патента: 1679092

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Джолдасбеков, Жилисбаев, Молдабеков

МПК: F16H 21/04

Метки: выстоем, кривошипно-ползунный, механизм, ползуна, точным

...возвратно-поступательное движение ведомого звена с точным выстоем в одном из его крайних положений в течение полуоборота ведущего звена, Цель изобретения - повышение надежности эа счет обеспечения точного выстоя ведомого звена. При совершении кривошипом 4 половины оборота вокруг своей оси вращения происходит возвратно-поступательное движение ползуна 3, а во время второго полуоборота кривошипа 4 полэун 3 неподвижен. 1 ил,ии кривошипа 4 против чанижнего вертикального поодный конец шатуна 5 6, выводя, тем самым, полния выстоя. При повороте угол 90 от нижнего верти- ения ползун 3 занимает положение и при дальнейивошипа 4 начинаетдвижеаправлении, При повороте угол 180 шатун 5 поднимамает вертикальное положе упирается в упор 7, и При вращен...

Номер патента: 1677427

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Ахмедов, Джолдасбеков, Молдабеков, Умбетов

МПК: F16H 21/16, F16H 25/00

Метки: кулачково-рычажный, механизм

...должны быть равны:АВ=- 0,3999, АС=- 0,3598, В С= 0,11386, длина 35кривошипа 2 равна 0,27158, длина стержня8 - 0,24752 и стержня 9 - 0,42079, при расстоянии между шарнирами ОЕ: по горизонтали - 0,24752; по вертикали - 0,11669;минимальный радиус кулачка 6 гин - 400,18274; максимальный радиус кулачка 6 г 0,27924; угол поворота направляющей 4 а -0,0599 рад; ход ползуна - 0,73,Механизм работает следующим образом. 45При повороте кривошипа 2, движениечерез трехсторонний замкнутый контур 7,шарнирно связанный с кривошипам 2 и двумя стержнями 8 и 9, передается ползуну 3,взаимодействующему с направляющей 4, 50шарнирно связанной со стойкой 1, За времяповорота кривошипа 2 и жестко связанного с ним кулачка 6 на угол 180 ог начального положения,...

Номер патента: 1670007

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Джолдасбеков, Ермолов, Косых, Ярцев

МПК: D03D 47/34, D03D 47/38

Метки: бесчелночному, компенсации, многоцветному, нитей, станку, ткацкому, уточных

...нитей 2, Это средство выполнено в виде кулачково-рычажного механизма 3, имею. щего кулачок 4 и рычаги 5, Число рычагов 5 равно числу уточных нитей 2, Оси б кулачка 4 и ось 7 рычагов 5 перпендикулярны направлению движения нитей 2. Для фиксации петель 1 и подачи одной из них к проклад;лку станка (не показан) у длинных плеч рычагов 5 установлены захвати В по одному для каждого рычага 5, связанные с механизмом смены цвета сганка (не показан). уточняя нить 2 продета в глазок 30 рычага 5 и направляющие элементь 11 и 12, Рычаги 5 поджа 1 ы к кулачку 4 пружинами 1 ХРабога устройства компенсации уточных нитей на многоцветном бесчелночном ткацком станкс осуществляется слсдующим образом.Рычаги 5 ь положении выстоя находятся в крайнем нижнем...

Номер патента: 1649632

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Голиков, Джолдасбеков, Молдабеков, Перепелица, Сахарчук, Тулешов

МПК: H02P 7/68

Метки: многодвигательный, электропривод

...где М - момдвигателя, Н;Н - радиус) - передатоГк - усилие вТк, Т+ - запроволоки в 1-мН; барабана,м; чное число редуктора; олочения, Н;данное противонатяже и 1+1-м блоках волоче Формула изобретения Многодвигательный электропривод прямоточного волочильного стана, содержащий электродвигатели постоянного тока по числу блоков стана, якорные обмотки которых подключены к регулируемым усилителям мощности, регулируемый усилитель мощности обмоток возбуждения, выход которого подключен к обмоткам возбуждения всех электродвигателей, задающий пстенциометр, движок которого механически соединен с электродвигателем задающего потенциометра и подключен к входу усилителя, выход последнего через потенциометр соединен с входом регулируемого усилителя...

Номер патента: 1606546

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Джолдасбеков, Дракунов, Ермолов, Косболов, Косых

МПК: D03D 47/34, D03D 47/38

Метки: бесчелночному, компенсации, многоцветному, нитей, станку, ткацкому, уточных

...1; коромысло, на котором установлен ролик кулачкового механизма, 4; трехсторонний жесткий контур, связанный с коромыслом, 2,8; 3,97; 1,23; где 2,8 - расстоякие между шарнирами, связанными с коромыслом и компенсирующим элементов, 3,97 - расстояние между вторым шарниром и компенсирующим элементов, 1,23 - расстояние между шарнирами; трехсторонний жесткий контур, связанный с кривошипом, 2,2; 2,44;0,693, где 2,2 - рассстояние между шарниром, связанным с кривошипам, и шарниром, соединенным через первый шатун с коромыслом, 2,44 - расстояние между шарниром, связанным с кривошипам, и шарниром, соединенным.через второй шатун со вторым шарниром первого трехстороннего жесткого контура, 0,693 - расстояние между первым и вторым шарниром этого...

Номер патента: 1599503

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Абдрахимов, Байгунчеков, Джолдасбеков, Тайжанов

МПК: E04G 1/22

Метки: передвижные, подмости

...платформу 3 и мЕханизм подъема в виде системы рычагов, шарнирно соединенных с образованием четырехсторонних замкнутых контуров 4 и 5,Рычаги закреплены к одному концу ра. бдчей площадки 3 и опорной рамы 1 жестко, а к другому - посредством ползунов 6, установленных на направляющих 7.Отношение длин рычагов механизма пОдъема определяется из соотношений АВ= = ВС=ВЗ=ВГ=1; 1 Е=А 6=0,64 АВ; С 0= =РН=0,30 АВ; ВЕ=ВБ=0,39 АВ; 0 Е=ОН= =0,74 АВ; КО=1.Н=0,94 АВ.Передвижные подмости работают следующим образом.Складывание и подъем подмостей осуществляются одним исполнительным органом, например, гидроцилиндром, шток которого может быть соединен с ползуном 6. При перемещении ползуна 6 вправо по направляющей 7 происходит подъем рабочей платформыы.При...

Номер патента: 1595957

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Джолдасбеков, Ермолов, Косых, Ярцев

МПК: D03D 47/30, D03D 47/38

Метки: бесчелночного, многоцветного, нитей, подачи, прокладчику, станка, ткацкого, уточных

...подают к прокладчику воздушнымпотоком, отрезают и удерживают конецнити воздушным потоком до следующейподачи этой нити к прокладчику, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности подачинити и снижения расхода воздуха, приудержании конца нити после отрезаниядавление воздействующего на него воздушного потока снижают до величины,необходимой для ее удержания в натянутом состоянии,образом.Заведенные в сопло 3 уточные нити 1 и 2 удерживают в нем в натянутом состоянии воздушным потоком в исходном положении. К одной из уточных нитей, например к нити 1, через распределитель 6 подводят воздух через пневмопривод 8 от источника сжа. того воздуха большего давления по сигналу от механизма смены цвета станка. Отпускаемая при...

Номер патента: 1585585

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Абдрахимов, Байгунчеков, Джолдасбеков

МПК: F16H 21/00

Метки: механизм, направляющий, прямолинейно, шарнирно-рычажный

...ведущее коромысло в виде треугольного рычага 4, связанного шарниром А с ползуном 3, шарниром В - с ведомым шатуном 5 и шарниром С - с ведущим шатуном 6, На основании 1 с помощью шарнира К установлено ведомое коромысло 7, выполненное также в виде треугольного рычага, который шарниром О связан с другим концом ведущего шатуна 6 и шарниром Е - с ведомым шатуном 5, Расстояния между шарнирами связаны между собой следующими соотношениями; ЕК = Е 1 = 1, АВ = Е 2 = =1,31 1:.АС = з = 0,9755; ВС = О = 0,3311, ОК = 1= 0,76.1; О Е = Ы = ОС =т = 0,25 Е 1; ВЕ = 1 в = 0,231, ВГ = О = 2,12 Е 1.Механизм работает следующим образом.Возвратно.-поступательное движение ползуна 3 через коромысло 7 и ведущий шатун 6 преобразуется в сложное движение ведомого...

Номер патента: 1140494

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Джолдасбеков, Ермолов, Уалиев, Ярцев

МПК: D03D 47/36

Метки: нити, станку, ткацкому, тормоз, уточной, электрический

...щ и й с ятем, что, с целью повышения надежносработы за счет стабилизации тормозноусилия, торцы сердечника электромагнита расположены в одной плоскости, параллельной плоскости неподвижногозажимного элемента, симметрично относительно траектории движения нити. зации тормозного усилПоставленная цель д счет того, что в элек зе уточной нити торцы электромагнита распол плоскости, параллельно движения нити.На фиг,1 представлен об " д электрического тормоза; фи то же, поперечное сечение.Электрический тормоз уточкой нити содержит корпус 1 с жестко закрепленными на нем электромагнитом 2, включающим обмотку 3 и сердечник 4 П-образной ф-рмы, неподвижным тормозным элементом 5, установленным в плоскости, параллельной торцам сердечника 4, направляющими...

Номер патента: 1563962

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, копирующего, манипулятора

...которых связаны основными гибкими тягами 9, На дополнительных стойках 6 одной из платформ 4 установлены дополнительные потенциоматрические датчики 10, связанные с до полнительными стойками 6 другой из платформ 4 посредством дополнительных гибких тяг 11. Оси 12 основных потенциометрических датчиков 7 и оси 13 дополнительных потенциометрических датчиков 10 подпружинены пружинами 14 и снабжены тормозами 15, которые через систему управления связаны сдатчиками нагрузки, устанавливаемыми наисполнительном органе манипулятора. На рукоятке 2 могут размещаться тумблер16, упоавляющий сжатием или разжатием схвата, установленного на исполнительном органе манипулятора, и тумб-. лер 17, включающий или выключающийработу тормозов 5.4 О Устройство...

Номер патента: 1558711

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Габитов, Джолдасбеков, Ким, Слуцкий, Трунов

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, кривых, плоских

...кулачков 3 и 4, .обеспечивают одновременное включениемуфт 7 и 8 и выключение тормозов.11 и 2 в зависимости от профилейвыступов 5 и б кулачков 3 и 4. Кривошипы 9 и 10 соединены шарнирами16 и 15 соответственно с шатунами17 и 18, Последние между собой связаны шарниром 19, на оси 20 которогозакреплен пишущий элемент 2.Устройство работает следующимобразом.Вал 2 двигателя 1 вращает с постоянной угловой скоростью кулачки3 и 4, диаметрально расположенныевыступы 5 и 6 которых, попеременнонажимая на кнопочные переключатели13 и 14, заставляют попеременно работать либо муфту 7 и тормоз 11, либо муфту 8 и тормоз 12. При этом попеременно вращаются на определенные углы, зависящие отпрофилей выступов, кривошипы 9 и 10, задавая, движение шатунам 7 и...

Номер патента: 1536501

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Голиков, Джолдасбеков, Молдабеков, Перепелица, Сахарчук, Тулешов

МПК: H02P 7/68

Метки: многодвигательный, электропривод

...1,электрическая постояннаяэлектродвигателя 1;радиус барабана Е-го блокаволоцения,передаточное число редуктора,усилие волочения- заданное противонатяжение проволоки перед К-м блоком волоцения и после него. Функциональный преобразователь 12 вырабатывает сигнал, реализующий зависимость:45 5 153650где ц - коэффициент обжатия проволокив волокезадаваемая константа, выбираемая из условия обеспечениянеобходимого соотношения уг 5ловых скоростей электродвигателей 1, 0Ч, ( 1,Таким образом, на выходе блока 9деления реализуется сигнал, определяемый выражением (1), Нелинейный преобразователь 8 преобразует заданноезначение магнитного потока электродвигателя 1 в заданное значение токавозбуждения, которое отрабатываетсярегулируемым усилителем...

Номер патента: 1120728

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Джолдасбеков, Ермолов, Уалиев, Ярцев

МПК: D03D 47/36

Метки: нити, станку, ткацкому, тормоз, уточной, электрический

...ееконцом. а другой выполнен в виде упругой; пластины, одним концом закрепленной неподвижно, и электромагнит, непод-, вижный зажимной элемент установлен между упругой пластиной и электромагнитом, а другая пластина установлена с зазором относительно непод - В вижного зажимного элемента и имеет Я упор для контактировавия со свободным ее концом. Ч Устройство поясняется чертежом, Тормоз состоит из корпуса 1, элект-, ромагнита 2, неподвижного зажимного элемента 3, подвижного зажимного элемента 4, выполненного в виде набора плоских пластин, один конец которого жестко закреплен на корпусе, а другой свободно опирается на регулируемый по высоте жесткий упор 5, и направляющих элементов для нити б.В исходном состоянии электромагнит 2...

Номер патента: 1495118

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Джолдасбеков, Кайнарбеков, Слуцкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сферических пар 7 с пружинами 8. Базисные звенья с помощью подпружиненных поводков 9 и 10 шарнирно соединенных с одним иэ захватных рычагов. Причем шарниры 11, 35 соединяющие поводки и захватный рычаг, снабжены тормозными устройствами 12, выполненными в виде электромагнитных муфт, Оси шарниров 11 на противоположных рычагах 1 и 2 смещены 40 одна относительно другой на некоторое расстояние 3 . Жесткость пружин 13, связывающих захватные рычаги с поводками базовых звеньев, расположенных ближе к периферии рычагов, больше 45 жесткости пружин, размещенных ближе к центру. Губки смонтированы на рычагах одна параллельно другой, при этом между губками, размещенными на одном рычаге, предусмотрены зазоры, обеспе 50 чивающие при захвате...

Номер патента: 1491691

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Джолдасбеков, Кайнарбеков, Слуцкий

МПК: B25J 19/00, B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота, руки, соединительный

...комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино - строению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей робота.На фиг. 1 дана схема модуля; на фиг. 2 - схема поворотного элемента,Соединительный модуль содержит фланцы 1, выполненные в виде отдельных звеньев, которые жестко соединяются со схватом 2 и с последним звеном 3 механической руки. К фланцам 1 крепятся соединительные планки 4 с продольными пазами 5. Между планками 4 установлен поворотный элемент 6. Он выполнен тоже с продольными пазами 5. Соединительный модуль снабжен зажимами 7, установленными в пазах 5. Поворотный элемент 6 выполнен из вала 8 и втулки 9,...

Номер патента: 1482827

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Бердыбаев, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B44D 3/00

Метки: декорирования

...11 от попадания краски, причемтыльная сторона кожуха 32, защищающего соединение трафарета 10, выполнена открытой для вставки - снятиятрафарета 10.В кожухе 32 укреплен опорныйдиск 33, выполненный с конусным отверстием 34 и пазом 35, прорезанным с края опорного диска 33 до конусного отверстия 34, ТраФарет 10имеет цилиндрический хвостовик 36,конец которого выполнен с конусньщутолщением, соответствующим конусуотверстия 34 и размещенным в нем,а также диаметром цилиндрической части, равным ширине паза 35,предназначенного для вставки-снятиятрафарета 10,Устройство для декорирования изделий работает следующим образом.Перед началом пуска оператор навешивает трафарет 10 соответствующегорисунка на шток 1 1 привода 9 линейного перемещения путем...

Номер патента: 1474074

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Абдрахимов, Байгунчеков, Джолдасбеков

МПК: B66F 9/12

Метки: грузоподъемник, погрузочно-разгрузочной

...шарнирно соединенную с платформой транспортного средства посредством шарнирно связанных с ней двух пар опор 1Изобретение относится к подъемнотранспортным машинам и может бытьиспользовано для механизации погруз очно-р аз груз очных р аб от,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путем увеличения высоты подъема стрелы.На фиг. 1 показана кинематическая схема грузоподъемника; на фиг.2 по груз очно-р аз грчз очная машина, обий вид,Грузоподъемник содержит двуплечую раздвижную стрелу 1, несущуюгрузозахватное приспособление 2,две пары опорных стоек 3 и 4, шарнирных стоек, и шарнирно закрепленныена платформе силовые цилиндры подъема стрелы, штоки которых шарнирносоединены с одной парой стоек, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с...

Номер патента: 1467107

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Джолдасбеков, Дракунов, Ермолов, Коваленок, Стариков, Шипиленко

МПК: D03D 51/34

Метки: станком, ткацким

...подключе"ны к выходам датчиков 12 и 13 поло,жения главного вала ткацкого станка,и положения прокладчика 8. Позицией14 обозначена приемная коробка прокладчика 8. Один выход блока 11 уп равления связан с блоком 15 регулиро; вания натяжения уточной нити, а другие подключены к соответствующим входам формирователя 9 и блока 10. Выхо". 25ды формирователя 9 связаны с блоком16 останова ткацкого станка и с информационным входом блока 10, выходами связанного с соответствующими входами блока 15, 30Формирователь 9 состоит из последовательно включенных усилителя 17и порогового элемента (компарато".ра) 18,Блок 10 формирования регулирующего воздействия состоит из задатчиков19 и 20 номинального и форсирующегонапряжений, подключенных к...

Номер патента: 1437209

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Ожикенов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, копирующего, манипулятора

...устройство работает сле дующим образом.Оператор, воздействуя на рукояткууправления 2, придает упругому элемец-,ту 3 Определенную форму. Если упругий зп .мент 3 Изогнут в плоскости расположения стоек 5-8, то расстояния между датчиками 9, 10 и 11, 12 изменяются, При этом гибкие тяги 16, 17 в зависимости от направлекия изгиба наматываются под действием пружин 15 илк разматываются, вращая оси 13, 14 датчиков 9, 10 в тукли иную сторону, Сигналы, снимаемые с датчиков 9, 10, подаются на выходы операционного уси лктеля 22, где оци вы 4 ктаются. Ра.зцость этих сигналов, получа.емая на вьг оде усилителя 22, зависит от величин Относктельньм углов няклока стоек 7, 8 к 5, б. Если изгиб происходит ь плоскости, перпендикулярной плоскости...

Номер патента: 1430936

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Джолдасбеков, Калинич, Сафонцев, Слуцкий

МПК: G05B 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...12, резисторов13-5, второго 16, третьего 17 и четвертого 18 ключей, второго элементаНЕ 9, делителя 20 напряжения, Ц и1на фиг, 2 обозначают потенциалыделителя 20 напряжения.Устройство работает следующим образом.Устройство работает в двух режимах. "режим с. максимальным коэффициентом усиления входного сигнала К, ирежим с минимальным коэффициентомусиления К.,Обеспечивающие мнемоничность работы блоки 8 и 9 памяти работают поочередно в режиме слежения, либо в режиме воспроизведения записанного сигнала,В режиме слежения (фиг. 2) потенциал , поступает на,правое плечоделителя 20. В то же время на левоеплечо подается потенциал ц с выхода 45интегратора 11, Тогда потенциал средней точки делителя определяется выражением1 Н 14 + РН 1.+ Б 50где ВБ -...

Номер патента: 1400882

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: манипулятор

...-6 и приводами 7 поступательного перемещения, Звенья 3 - б выполнены в виде треугольников, например равнобедренньг прямоугольных треугольников,При монтаже сторона (гипотенуза) 8треугольного звена 3 шарнирно соединяется со стороной (гипотенуэой) 9звена 4 а сторона (катет)10 звена 3- 25, со стороной (катетом) другого смежного звена или со стойкой основания,Аналогично сторона (катет) 11 треугольного звена 4 шарнирно соединена с, соответствующей стороной (катетом) 12 30звена 5, а сторона (гипотенуза) 13,звена 5 связана со стороной (гипотенузой,) 14 звена 6. Сторона (катет) 15звена 6 шарнирно соединяетсясо стороной (катетом) следующего звена илис рабочим звеном. Свободные вершины 16и 17 в паре последовательно расположенных треугольников,...