Круковец

Номер патента: 1337251

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Великович, Двоскин, Канаев, Круковец, Ширикова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с образующимироликов 21. Верхний торец втулки 19.непосредственно контактирует с шайбой 18.Привод захватного устройства спомощью магистралей 26 и 27 связанс золотниковым распределителем 28.Устройство работает следующимобразом.При включении золотникового распределителя 28 энергоноситель помагистрали 26 поступает в приводной цилиндр 2 захватного устройства,в результате чего шток 3 перемещается вниз вместе со втулкой 4, кото"рая воздействует на ползун 6, заставляя каретку 8, жестко соединенную с ползуном, двигаться вниз. Каретка 8, смещаясь вниз, давит насерьги О, которые заставляют перемещаться рычаги 12 с губками 13 всторону открытия захватного устройства,Принудительное перемещение внизкаретки 8 становится возможным лишьблагодаря тому,...

Номер патента: 1125127

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Великович, Двоскин, Житомирский, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...рычага 24 шарнирно соединен с гильзой 25, несущей планку 26 с отверстиями, в которых на осях 27 с возможностью поворота закреплены захватные губки 28. Каждая из губок 28 имеет выступ 29, в котором прорезан паз 30. В паз 30 входит палец 31, закрепленный на штоке 32 пневмоцилиндра ЗЗ. К планке 26 жестко крепится кронштейн 34, На кронштейне 34 закреплена шаровая опора 35 несущая упорную площадку 36, установленную с возможностью поворота относительно центра шаровой опоры 35.Устройство работает следующим образом.После обработки детали на станке промышленному роботу поступает сигнал о завершении обработки. При этом каретка 2 находится на монорельсе 1 в таком положении, что разгрузочная рука 4 со схватом 10 имеет возможность без помех...

Номер патента: 1108005

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Великович, Зыбенков, Козырев, Круковец

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...на первом звене механической руки, и кинематически связанным с ме. ханизмом компенсации, причем рычаг связан с ползуном.Механизм компенсации выполнен в виде зубчато-реечной передачи, при этом входное зубчатое колесо этой передачи связано с приводом качания головки.На фиг. 1 изображен промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. .Промышленный робот содержит траверсу 1, установленную на колоннах 2, по которой перемещается каретка 3, несущая механическую руку 4. Последняя состоит из ползуна 5, на конце которого крепится кронштейн 6 качающего рычага 7, смонтированного в подшипнике качения на кронштейне 6. На конце рычага 7 в подшипниках качения смонтирована головка 8, в которой установлен...

Номер патента: 1007964

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Великович, Двоскин, Житомирский, Козырев, Комаревская, Круковец, Столбов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулирующее

...фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема устройства. Вал(фиг. 1 и 2) манипулирующего устройства помещен с возможностью поворота в корпусе 2 и связан с гидромотором 3 К концу вала 1 жестко крепятся захват 4 и фланец 5 с кулачками 6 - 8, К корпусу 2 крепится также гидропанель 9, на которой закреплен механизм 10 управления и связанные с ним гидрораспределители 11 и 12. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 Кулачки 6 - 8 крепятся к фланцу 5 винтами 13 с возможностью перестановки за счет прорезей 14. С кулачками контактирует ролик 15, установленный на конце рычага 16, другой конец которого шарнирно связан с нижним концом тяги 17.В панели 9 помещен дросселирующий распределитель 18 (фиг. 3), золотник 19 которого поджат пружиной 20 к средней...

Номер патента: 967799

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...губках 15 и 16 выполнены зубча.тые секторы, находящиеся в зацеплении с двухсторонними зубчатыми рейками 17 и 18 соответственно, которыеподпружинены пружинами 19 и 20. Вкорпусе 11 захватной головки с возмож 5ностью осевого перемещения помещенползун 21, связанный посредствомбайонетного замка 22 с толкателем 7.На корпусе 11 также помещен с возможностью качания двуплечий рычаг 23,10плечо 24 которого может контактировать с концом рейки 18. На ползуне 21закреплен упор 25, имеющий возможность контактирования с плечом 26 рычага 23 и выступ 27, имеющий возможность контактирования с концом рейки 17.Устройство работает следующимобразом,В исходном положении захватныегубки 15 и 16 сведены под действиемпружин 19 и 20, выступ 27 находитсяв контакте с...

Номер патента: 921755

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Величук, Годович, Круковец

МПК: B23P 19/06

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...7. В торцовом ключе 6 имеется гнезцо 8, выполненное по форме головки резьбовой цетали. Втулка 9 икрышка 10 стянуты болтами 11 и щзи3 92175 помощи разрезной шайбы 12 установленной в кольцевой канавке шпинаеля 5, закреплены на нем. Внутри гнезца 8 торцового ключа 6 имеется оправка 13, несущая базовый элемент 14, преаста ляющий собой например, магнит служащий аля захвата и удержания цетали 1. Оправка 13 пружиной 15 поапружинена относительно шпинцеля 5.Устройство работает слецующим об- О разом.Резьбовая цетапь 1 захватывается и удерживается на сборочной позиции бвзирующим элементом 14 и плоскостью 2 резьбового отверстия, включается вра щение шпинаеля 5, который вместе с вращением получает цвижение осцилляции ваоль оси свинчивания.lПоц...

Номер патента: 891061

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Годович, Зыбенков, Круковец

МПК: B23P 19/08

Метки: канавки, колец, наружные, плоских, пружинных, установки, цилиндрических

...механизм 9 привода шибера 1 О, взаимодействующий с толкателем 3. На механизме подачи расположен магазин монтируемых колец 11, подпружиненная направляющая планка 12 и механизм разжима колец, выполненный в виде клина 13. Магазин образован двумя регулируемыми планками 14 с базирующими ребрами 15 и двумя регулируемыми стойками 16, причем планки 14 и стойки 16 закреплены на верхней плите 17 механизма подачи.Установка колец работает следующим образом.Монтажная головка перемещается манипулятором к механизму подачи, после чего толкатель 3, взаимодействуя через винт 4 с приводом, опускается и приводит в действие реечно-шестеренный механизм 9. При этом шибер 10 перемещается по направлению к монтажной головке (фиг. 2) и выталкивает из стопы...

Номер патента: 874301

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Годович, Зыбенков, Круковец

МПК: B23P 19/08

Метки: колец, монтажа, плоских, пружинных

...планка 21, служащая ограничителем поворота втулки 4. К планке 21 и насадке 12 крепится возвратная пружина 22.Устройство для захвата и монтажа плоских пружинных колец работает следующим образом. 1 ОПосле установки и закрепления в исполнительном органе автоматического сборочного ма. нипулятора (на чертеже не показан), устрой. ство перемещают на позицию захвата монтиру. емого кольца 16. Устройство располагают над предварительно ориентированным захватываемым кольцом и опускают до касания торцами насадки 12 и планки 19 торцовой поверхности кольца 16, При этом установочные штыри 15 и 20 входят в отверстия в проушинах кольца .16.При движении тяги 2, связанной с приводом, вверх, штифт 3, взаимодействуя с продольными пазами 11 в корпусе и...

Номер патента: 870110

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Батраков, Великович, Житомирский, Канаев, Козырев, Круковец

МПК: B25J 15/00

Метки: схватывания

...которой на оси 8 с возможностью качания установлено коромысло 9 с двумя полусферами 10, связанное с планкой 7 посредством возвратной пружины. На коромысле 9 выполнен выступ 11, на планке 7 закреплен кулачок 12. Определенное, наперед заданное угловое положение коромысла 9 по отношению к планке 7 и положение планки 7 по отношению к корпусу 3 фиксируются с помощью датчиков 13 и 14 положения при их взаимодействии с выступом 11 и кулачком 12 соответственно.Корпус 3 информационного элемента жестко соединен с корпусом электромагнита,Принцип работы устройства показан (фиг, 4 и 5) на примере захвата плоских фланцев. Для этого устройство перемещают к рабочему пространству тары в направлении, перпендикулярном направлению осевого перемещения планки...

Номер патента: 867600

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Годович, Зыбенков, Круковец

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструментальных, оправок, смены

...оправки 11, находящейся в магазине 13, осуществляется по упору 14, а инструментальнойоправки в манипуляторе 1 - роликом 6.Базирование инструментальной оправки 11 в гнезде иагазина 13 осуществляется по цилиндрическому пояску 15 и нижнему торцу фланца 9. В манипуляторе 1 инструментальная оправка 11 центрируется хвостовиком 10 и запирается в осевом направлении байонетным механизмом 16 захвата.Устройство работает следующим образом Для захвата инструментальной оправки 11 манипулятор 1 располагается над хвостовиком 10, соосно с ним, и опускается до положения, обеспечивающего совпадение выступа на хвостовике 10 с гнездом в байонетном механизме 16 захвата. При этом ролик 6 упирается в верхнюю плоскость фланца 9 и отжимается. Затем...

Номер патента: 850343

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Годович, Зыбенков, Круковец

МПК: B23P 19/08

Метки: инструмент, колец, монтажа, плоских, пру-жинных

...штырей 14 и 15имеются конусные участки 18, облегчающие введение их в отверстия впроушинах монтируемого кольца 12, На 25верхнем конце тяги 2 имеется наконечник 19, служащий для соединения тяги 2 с приводом (не показан), находящимся в автоматическом сборочномманипуляторе,Инструмент для захвата к монтажавнутренних плоских пружинных колецработает следукщим образом.После установки и закрепления висполнительном органе автоматического сборочного манипулятора (не показан) инструмент перемещают на позицию захвата монтируемого кольца 12.Для этого его располагают над захва"тываеьым кольцом и опускают нместес исполйительным органом манипу Олятора. Опускание прекращают при ка"сании торцом втулки б торцовой поверхности монтируемого кольца 12,...

Номер патента: 848218

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Круковец, Лищинский, Пеньков, Рабинович, Селюков

МПК: B23K 20/12

Метки: бабка, сваркитрением, шпиндельная

...со сферическими роликами 6 установленными на опорных ссях 7, посредством радиальных подшипников качения 8. На шпинделе 4 закреплена приводная шестерня 9, а под шипциковая опора качения 2 установлена в корпусе 1, посредством упругого элемента 10.Шпицдельцая бабка работает следующим образом. О 25 Шпиндель 4 приводится во вращение через шестерню 8. При этом радиальные нагрузки на шпиндель воспринимаются опорами 2 и 3, установленными в корпусе 1, При отсутствии осевой нагрузкиО ца шпиндель упругий элемент 10, воздействуя через опору 2 на шпиндель, перем щает последний в крайнее переднее положегие, обеспечивая тем самым тарированцый зазор 8 между ойорцым диском д и15 роликами 6, Зазор назначается таким образом, чтобы после выьорки его...

Номер патента: 844268

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Великович, Житомирский, Жуланов, Канаев, Козырев, Круковец

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, манипулятора

...также на планке 4. Подпружи ненный конец коромысла выполнен удли ненным, имеющим со стороны, обращеннойк детали, наклонную поверхность 11.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении при отсутствии О контакта с поверхностью захватываемой де.тели. планка 4 находится в крайнем выдви.нутом положении, а коромысло 7 под дейст.вием возвратной пружины б повернуто так, что первый по направлению движения по иска детали упор 8 поднят. Поиск осуществляют в направлении, перпендикулярном оси симметриями губок захватного устройства и продольной оси планки 4. В процессе паис.ка, например, в горизонтальной плоскости О происходит контакт наклонной поверхностиП, а потом и упора 8 с поверхностью дета.ли. При этом происходит как...

Номер патента: 836394

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Иванов, Круковец, Патрик

МПК: F15B 15/12

Метки: двигатель, поворотный

...7, Внутри кольца междудисками 5,6 расположены непоДвижнаялопасть 8, соединенная с корпусом 1пои помощи щтифта 9, и подвижная 10.лопасть 1 О, соединенная с валом 11при помощи шпонки 12.Подсоединение рабочих элементов квалу 11 может осуществляться различными способами, например при помощи 15шлицевого соединения.Вап 11 установлен на подшипниках3,4, которые имеют предварительноенатяжение для повышения их жесткости,Предварительное. натяжение: подшипников 3,4 обеспечивается за счет подгонки колец 13,14 и осуществляется призатяжке крышек 15,16.На подвижной лопасти 1 О иа ее наружной цилиИдрической поверхности с 25обеих сторон выполнены скосы 17, ко.торые обеспечивают поджим ее к валу,а также скосы 18 на боковых сторонах,обеспечивающие...

Номер патента: 831487

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Величук, Годович, Зыбенков, Козырев, Круковец

МПК: B23P 19/00

Метки: инструмента, многооперационное, савтоматической, сменой

...снабжен датчиком контроля положения 65, который связан с системой управления и контрольной пневмосетью системы подвода воздуха.Пневматическая резьб озавертывающая головка, включаемая в набор инструмента при наличии резьбовых соединений (фиг. 1 1 ), состоит иэ хвостовика, нв коВыступ 35 эакоцит в проточку шпинделя, фиксируя инструмент от осевого перемещения. Шпинцель вместе с инструментом начинает поаниматься вверх. При ,этом, ролик 33 выхоцит иэ контакта с ., упором 25, рычаг 29 под цействием пружин 30 поворачивается вокруг оси 28, фиксирующий палец 32 рычага 29 западает в паз 37, выполненный на фланце инструмента, осуществляя фиксацию инст-румента в шпинделе от проворота. Затем, перемещением координатного стола под шпинцель с...

Номер патента: 812502

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Величук, Годович, Круковец, Кулагин

МПК: B23P 19/02

Метки: захвата, подшипников, уста-новки

...сферическую поверхность. Упор 18 также имеет гайку 20 со сферической поверхностью, контактирующей в момент запрессовки со сферической поверхностью гайки 19. Кроме того, гайка 20 является одновременно и контрящей упор 18. Захват выполнен в виде губок 21, подпружиненных пружинами 22, смонтированных на стакане 5.Рабочий шток 2 имеет продольный паз 23 для направляющего штыря 24, фиксирующего рабочий шток 2 от проворота в корпусе 1. Головка 25 рабочего штока 2 связана со штоком привода (не показан), осуществляющего осевое перемещение рабочего штока, т. е. движение запрессовки деталей, например подшипников в изделие.Для контроля наличия детали в захвате устройства имеется датчик 26, установленный на стакане 5 и подключенный шлангами 27 к...

Номер патента: 804340

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Величук, Годович, Круковец, Кулагин

МПК: B23P 19/02

Метки: вал-втулка, запрессовкойдателей, сборки, типа

...полый запрессовочный пуансон 1с расположенным внутринего толкателем 2, имеющим направление 3 для одной из собираемых деталей, например. Ф уплотнительной манжеты 4, и базирующий элемент 5 с упором б для другой детали, например корпуса 7. Толка- тель 2 подпружинен относительно пуансона 1 пружиной 8. Осевое перемещение толкателя 2 ограничено длинным болтом 9, Устройство снабжено механизмом 10 для определения наличия" детали в зоне сборки, Механизм 10 представляет собой установленные на боковой по 1 верхности толкателя 2 на оси 11 эильчатый двуплечий рычаг 12 с щупом 13, закрепленным на его вильчатом плече, кулачком 14 и датчиком 15 закрепленным на другом плече и предназначенным для взаимодействия с дат чиком 15. 15Устройство работает...

Номер патента: 768593

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Годович, Канаев, Козырев, Круковец

МПК: B23P 19/06

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...напротив которого располагается взаимодействующий с ним датчик 10 контроля положения торцового ключа 7 относительно корпуса 1. В качестве датчика контроля положения торцового ключа от 20 35 30 35 40 46 50 55 60 65 4носительно корпуса могут быть использованы оесконтактные датчики различных типов: светолокационныс, индуктивные и др. На фиг. 1 показана конструкция устройства для сборки резьбовых соединений с использованием струйного датчика конт. роля положения торцового ключа. Для этого датчик 10 посредством шлангов 22 и 23 соединен с разъемами 24, расположенными на фланцс 25, к которым из измерительной пневмосети подается воздух от источника давления (не показан), представляющего собой унифицированный блок подготовки воздуха для...

Номер патента: 695810

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Великович, Годович, Зыбенков, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...1 устройства несет вращанщийся шпиндель 2, на котором закреплено зубчатое колесо 3, связанноечерез зубчатые колеса 4 и 5 с рейкой,нарезанной на штоке 6 гидроцилиндра7,Сменная захватная головка 8 в осевсм направлении запирается байонетным замком 9, а для фиксации ее углового положения она снабжена фланцем10, имеющим паз 11, в который входитэуб 12 двуплечего рычага 13 прн фиксации захватной головки в шпинделе2. Фиксация в угловом направлениисменных захватных головок в гнездахмагазина для хранения осуществляетсяпо отверстию 14. Рычаг 13 установленна кронштейне 15 с воэможностью поворота вокруг оси 16. Ча конце рычагасМонтирован ролик 17, взаимодействующий с упором 18, выполненным нагнезде магазина (не показано), С нижней стороны к...

Номер патента: 674890

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Великович, Годович, Житомирский, Козырев, Круковец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...в котором меющий при естная эахва ь 2,Двух ес. тная головка имеет цил О П И С А Н И Е ( )674890ИЗОБРЕТЕН ИЯ3кий хвостовик 3, входящий в отверстие шпинделя. В осевом направлении хвостовик 3 заперт байонетным замком 4, а в угловом фиксируется зубом 5 шпинделя, к которому крепится, например, с помощью винта. В отверстие шпииде.ля 2 помещен толкатель 6, имеющий привод воз. вратно поступательного движения (са чертежах не показан), и байонетный замок 7. На хвосто вике 3 с возможностью поворота смонтирован держатель 8 двухместной головки, связанный с 1 О помощью поводка 9 с корпусом 1. В держателе 8 есть ось, к которой жестко закреплена качалка 10 и конический зубчатый сектор 11, находяЩийся в зацеплении с коническим колесом 32, жестко...

Номер патента: 659357

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Вайстуб, Кордыш, Круковец

МПК: B23Q 7/04

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...преодолевая усилие 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 легких пружин б, проходят в наружную кольцевую проточку 11 стакана 9,По окончании поворота (после захвата инструментов) усилием пружин б толкатсли 5 поворачивают рычаги 7 в обратном направлении и поджимают их к захватным местам инструментов.После раскрепления инструмента в шпинделе поступает команда из системы управления на вывод инструментов из шпинделя и магазина. Это осуществляется гидроцилиндром, расположенным внутри вала 4. При этом масло подается в поршневую полость этого гидроцилиндра. Вал 4 с установленными на нем втулкой 17, ступицей 3 и корпусом 1 с инструментами в захватах 2 перемещается вперед. Шлицевый поясок его выходит при этом из шлицев втулки, поворачивающейся на 90, и...

Номер патента: 603557

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Дурова, Круковец, Патрик

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, манипулятор, смены

...полную идентичность цикловработы манипулятора и, следовательно, позволяет упростить систему управления,40Для сокращения габаритов манипуляторав продольном направлении цилиндр продолжного перемещения вала руки располагаетсявнутри этого вала.На фиг, 1 изображен описываемый мвни 45пулятор; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.Ивухзахватная рука 1 манипулятора закреплена на вале 2. Внутри вала 2 находитсягидроцилиндр 3 с поршнем 4 и полым штоком 5, через который подается масло в полости цилиндра, Шток 5 закреплен в кронштейне 6, жестко связанном с корпусом моментного цилиндра 7, установленного наплите 8. На этой же плите установлен второй моментный цилиндр 9,Оба,цилиндра 7 и 9 имеют одинаковуюконструкцию и отличаются только расстановкой упоров...

Номер патента: 579127

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Горелик, Круковец

МПК: B23Q 17/02

Метки: делительный, поворотный, стол

...сидящего на оси 10, закреплед 1 той в толкателе 11, связанном с коромыслом 12, пере. мещающимся под воздействием привода фиксации 13,Зубчатое колесо 6 находится в зацеплении с зубчатым колесом 14, связанным через чврвячную передачу 15 с приводом поворота 16. На корпусе 1 неподвижно установлено плоское коническое колесо 17, имеющее одинаковое количество зубьев с зубчатым колесом 5, равное, например, 360. Зубья зубчатых колес 1 могут входить в зацепление друг сНа корпусе 1 установлены конечные пере тели 18, управляющие циклом работыРабота стола осуществляется следующим579127 формула изобретения Составитель И.Покрасова Текред О. Луговая Корректор М Демчик Редактор И: Бродская Заказ 4302 Д 8 Тираж 120 Подписное ЦНИИПИ Государственного...

Номер патента: 556929

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Вайстуб, Захаров, Кордыш, Круковец

МПК: B23Q 3/155

Метки: механическая, рука

...замыкают рычаги 20, ограничивая возможность расцепления их с толкателямн.Предлагаемая механическая рука работает следующим образом.При поступлении команды из системы управле.ння на смену инструмента включается привод поворота шлицевой втулки 5, Втулка 5 поворачивается совместно с втулкой 18 и установленными на ней рычагами 20. Одновременно посредством шлицев поворачивается вал 4 со ступицей 3 и корпусом. При этом ролики 12, взаимодействуя. с инструментами, установленными в шпинделе и магазине, поворачи.вают вилки 8, Последние воздействуют на подпружненнье стержни 7, которые прн перемещении про ходят в отверстия 15 толкателей 13.По окончании поворота (после захвата инструментов) усилием пружин 10 стержни 7 поворачивают вилки 8 в...

Номер патента: 434382

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Дуров, Изобретени, Круковец

МПК: G05B 21/02

Метки: коррекции, передачи, погрешностейкинематической, станках, управлением, числовымпрограммным

...на боковой поверхности и штыревой ступицей, на правляющих роликов и связанной с ними замкнутой перфоленты, а также фотодатчика перемещения ленты и барабана. Это позволяет повысить точность работы устройства.На чертеже представлена функциональная 20 схема описываемого устройства.Оно содержит корпус 1, крышку 2 корпуса, реечную шестерню 3, рейку 4, штыревую ступицу 5, замкнутую перфоленту 6, направляющие ролики 7, шестерни 8 редуктора, шаго вый двигатель 9, фотодатчик 1 О и барабан 11.Устройство работает следующим образом.Шаговый двигатель 9 черсз шестерню 8 передает вращение на вал-шестерню 3, которая находится в зацеплении с рейкой 4, Как только при перемещении рейки в этой кпнематпческой цепи накопится погрешность, превышающая...

Номер патента: 424685

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Дуров, Круковец, Левин, Экспериментальный

МПК: B23Q 1/28

Метки: зажима

...с коническими поверхностями крышек, жестко соединенных с корпусом устройства и имеющих на их цилиндрической поверхности, контактирующей с зажимаемой деталью, продольные пазы, причем крышки соединены так, что выступы одной входят во впадины другой с малым зазором.Таким образом повышается к.п.д. зажима.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; па фиг, 2 - то же, разрез А - Л на фиг. 1.Устройство состоит из корпуса 1, соединяемого с одним из узлов станка, трубки 2, уплотняемоп коническими поверхностями крышек 3 и 4, имеющих на цилиндрических поверхностях, контактирующих с валом 5, продольные пазы, расположенные равномерно по окружности. В корпусе 1 имеются радиальные и осевые сверления, где находятся плунжеры 6, на...

Номер патента: 375156

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Житомирский, Круковец

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, передачи

...ограничивает исходное положение устройства, а упор 24 - его рабочее положение. Копир 25 установлен на осно,вании 1, являясь продолжением зуба 2 б защелки 27. Захват 10 снабжен выступом 28.В исходном положении рука 3 занимает вертикальное положение (см. фиг, 1), рейка б, являющаяся штоком гидроцилиндра 7, выдвинута. При этом захват 10 находится в заднем положении, и пружина 11 сжата. Последняя,3воздействуя на зубчатые колеса 9 и 8, прикладывает к руке 3 крутящий момент, прижимающий ее к упору 23. В этом положении штифты 19 и 20 не,препятствуют вращению барабана 13 со втулками 12 с инструментом, не. обходимому при поиске инструмента,После поступления инструмента подается команда на перенос его к загрузочному устройству (на чертежах не...

Номер патента: 407708

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Брон, Житомирский, Круковец

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, манипулятор, смены

...в шпинделе 2, а другой,(необходимый для следующей операции) - в загрузочном гнезде магазина 3. При этом осевое положение втулки 5 определяется шайбой 15 втулки и шайбой 27 вала 4.25 В начале цикла включается гидромотор 25,который через зубчатую передачу поворачивает колесо 7 вместе со втулкой 5, валом 4 и рукой 1, Рука поворачивается на 90, после чего ее ,движение ограничивается упором 12, к кото рому подходит конец выреза упорного диска38, При этом захваты руки 1 входят в базирующиуюш,ие пояски обоих инструментов и захватывают их,В то же время выступ кулачка 10 нажимает на тормозной золотник 13, уменьшая скорость в конце поворота, Инструмент в шпинделе раскрепляется, о чем дается команда, разрешающая продолжение цикла. Включается...

Номер патента: 353796

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Брон, Дуров, Круковец, Левин, Экспериментальный

МПК: B23B 39/02

Метки: двусторонний, обрабатывающий, центр

...на боковых стойках подвижного портала 15. Нижние концы цилиндров 8 связаны с основанием 2 винтами 24 (см. фиг. 3), удерживающими их от осевого перемещения, но не препятствующими перемещениям в поперечных направлениях, которые ограничиваются угловыми рычагами 25. Горизонтальные плечи рычагов 25 шарнирно соединены с нижними концами цилиндров 8 (см. фиг, 4), а вертикальные - с общей тягой 26. Оси вращения рычагов 25 закреплены на основании 2.Центр работает следующим образом, На вход шагового двигателя 17, вращающего винт от системы ЧПУ, поступают управляющие импульсы, частота которых определяет требуемую скорость вертикального перемещения, а количество - его величину. Вращение винта через звено 19 обратной связи вызывает перемещение...

Номер патента: 343825

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Андреев, Брон, Ковалев, Круковец, Хворост

МПК: B23Q 16/02

Метки: автоматический, поворотно-делительный, стол

...поршня 15 имеется регулируемый упор 17, с левой стороны - глубокая расточка 18 и неподвижный упор-шпонка 19. В расточку входит направляющий ролик 20 поворотного барабана 21 с глухими упорными канавками различной длины. Расстояние от левого торца шпонки до торца каждой канавки равно потребной длине хода поршня за вычетом величины зазора между торцом барабана 21 и торцом крышки 22. На левом конце валика- барабана укреплена втулка 23. Между фланцем последней и торцом расточки корпуса 24 установлена пружина 25, В этом же корпусе 24 смонтирован подпружиненный рычаг 26 и микропереключатель 27, подающий сигнал об окончании хода поршня.При поступлении жидкости в нижнюю полость вертикального гидроцилиндра шток- поршень 5 перемещается вверх и,...