Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 965763
Авторы: Краюхин, Леневич, Цымковский
Текст
) Даявител рское бю инское специальное конструк протяжных станков 4 СХВАТ М УЛЯТОР машиностроеманипуляторо зации технолотора, содержаматически св обеспечиваетх деталей,деталей кокс ентрированияентрируюшего дет к усложизобретения - упрощение конструкта при одновременном расширенииических возможностей за счетости схватывания и центрированиянекруглого сечения.достигается тем, что рабочиегубок выполнены по эвольвенте,сновной окружности которой равению от точки контакта губки с поДель 1 ки схва технолог возможн деталей Дель участкирадиурасс тоя Изобретение относится кнню, в частности к схватамдля механизации и автоматигических процессов,Известен схват манипуляший поворотные губки, кинезанные с приводом 11 .Однако известный схватцентрирование только кругльПри схватывании некруглыхрукция не обеспечивает ихНеобходимость применениямеханизма в этом случае внению конструкции. А, Краюхин, ВП. Леневич и А верхностью детали максимального размера в до оси поворота губки,На чертеже изображен схват манипуля"тора, где 1-линий точек контакта губокс захватываемыми деталями, Ь - расстояние от линии 1-. до плоскости расположения осей поворота губок, К - радиусосновной окружности эвольвенты, образующей рабочие участки губок, причем , = К. т- Схват содержит корпус 1, поворотные0 губки 2, свободно сидящие на осях 3.Зубчатый механизм с червяком 4 кинематически связывает привод 5 возвратнопоступательного движения губками 2.Схват работает следующим образом.При подаче давления в щтоковую полостьцилиндра привода 5 происходит перемешение червяка 4 вдоль оси и синхронный поворот губок 2, навстречу друг другу.2 ОСхват закрывается.В связи с выполнением рабочих участ- ков по эвольвентамрадиус основной окружности каждой из которых равен расстоянию от линии расположения точек контакСхват манипулятора, содержащий поворотные губки, кинематически связанные сприводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции приодновременном расширении диапазона захватываемых деталей, рабочие участкигубок выполнены по эвольвенте, радиусосновной окружности которой равен расстоянию от точки контакта губки с поверхкостью детали максимального размера дооси поворота губки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Великович В. Б. и др, Самоцентрирующий захват для гладких и ступенчатыхвалов. - "Механизация и автоматизация"10, 1976, с. 15 - 17. 3 966763 та губок .с деталями до плоскости расположения осей поворота губок, контакт губок с захватываемым объектом происходит вдоль линии 1- 1., чем обеспечивается центрирование объекта. При подаче давлення в другую полость привода 5 происходит освобождение детали. Настройка схва та на размер,захватываемого объекта производится вращением червяка 4, при этом происходит настроечное сведение или 1 а разведение губок.Таким образом выполнение рабочих участков губок по.указанному профилю позволяет производить захват деталей с размерами от наименьшего и до величины, д равной расстоянию между центрами:поворота губок, при этом обеспечивается простота конструкции, универсальность, малые габариты и вес. 4формула изобретенияСоставитель С, Новикактор М. Товтин Техред Т.фанта Корректор О, Била37/20 Тираж 1087 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113038,Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/ ал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,
СмотретьЗаявка
2914692, 23.04.1980
МИНСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ПРОТЯЖНЫХ СТАНКОВ
КРАЮХИН ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЛЕНЕВИЧ ВАЛЕНТИН ПЕТРОВИЧ, ЦЫМКОВСКИЙ АРОН ЗАХАРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.10.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-965763-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Способ изготовления электрических соединителей с шахматным расположением ножевых контактов и устройство для его осуществления
Номер патента: 1495882
Опубликовано: 23.07.1989
Авторы: Кенденков, Савкин, Сюнякова
МПК: H01R 43/00
Метки: контактов, ножевых, расположением, соединителей, шахматным, электрических
...и опускается на расстояние, равной размеру между тремя рядами гнезд б для запрессовки контактов 2 в следующие два ряда.Предлагаемый способ изготовления соединителя реализуется с помощью устройства (фиг. 2, 5 и 6), состоящего из приспособления 3 сборки, которое крепится к планшайбе с помощью болтов и прижима 9, укрепленного на ползуне 1 О, перемещающем прижим 9 вертикально по направляющим 11. На дежная запрессовка контактов 2 в изолятор 7 обеспечивается за счет фиксации их в пазах 5 приспособления сборки 3 выступами 8 прижима 9 и выравнивания их в два параллельных горизонтальных ряда после обламывания перфорированной части ленты, вследствие чего происходят стабиль ность сборки и повышение производительности.Пазы 5 прорезаны на...
Губка схвата
Номер патента: 1451002
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
...выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.Губка схвата состоит из корпуса 1 с установленной на нем э,асти гней оболочкой 2, заполненной гравулированным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной плзсИны 4 (фиг, 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.Герфорироваппая нластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма- питожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг, 2),Устройство работает следующим образом...
Губка схвата манипулятора
Номер патента: 1805032
Опубликовано: 30.03.1993
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, манипулятора, схвата
...вязкости электрореологической .жидкости вполе электретных выступов 9, Металлизированные поверхности оболочек 7 и 8 создаютконденсатор, что способствует концентрации электрических силовых линий, Происхо дит фиксация детали. Деталь может быть: поднята и перенесена в нужное место. Дляосвобождения детали необходимо развестирычаги 1 захвата. Для восстановления формы губок необходимо перекрыть электромагнитный затвор 10, отключить электрообмотку 4 и включить обмотку 5,Поршень 6 втягивается в обмотку 5 иопускается по трубке.З, оказывая воздейст- .5 вие на жидкость в полости между оболочками 7 и 8. Под давлением жидкостипроисходит отрыв электретных выступов отповерхности пористого слоя 12. Губка приходит в первоначальное состояние. Захват10...
Губка схвата
Номер патента: 1815212
Опубликовано: 15.05.1993
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
...захвата детали разводят рычаги 1 (с помощью силового механизма) и обеспечивают уменьшение жесткости губок 2. С этой целью через коммутирующее устройство 8 включают источник 7 переменного магнитного поля, например, подключают катушку индуктивности к источнику переменного тока, При этом происходит периодическое перемагничивание гранул 4 в переменном магнитном поле источника 7, сопровождающееся выделением тепла по объему полости губки 2 схвата, В результате одновременно осуществляется нагрев и плавление плавкого вещества 5 и испарение жидкости 6. Переход в жидкое состояние плавкого вещества 5 увеличивает подвижность гранул 4 одна относительно другой и уменьшает жесткость губки 2. Испарение жидкости 6 сопровождается увеличением давления...
Губка схвата для хрупких деталей
Номер патента: 1214408
Опубликовано: 28.02.1986
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
...формы, или электромагнитным. Внутренняя полость сильфона 4 сообщается с внутренней полостью баллона 5, заполненного легкоиспаряющимся веществом и установленного в корпусе 1. В корпусе 1установлена также перегородка б,на которой закреплен одним концомсильфон 7, сообщающийся с атмосферой, на свободном конце которогоустановлен стержень 8, выполненныйиз ферромагнитного материала; 1На корпусе 1 расположена электрическая обмотка 9 на уровне стержня 8, На корпусе 1 может быть установлен радиатор 10.Схват работает следующим образом.Для захвата детали производится расплавление плавкого вещества 3 между оболочкара 2. Сильфон 4 при этом расправлен и баллон 5 не находится в контакте с оболочками 2.6 214408 2Губки при их сведении мягко...
Предыдущий патент: Манипулятор модульного типа
Следующий патент: Захват
Случайный патент: Устройство для воспроизведения сигналов цифровой информации с носителя магнитной записи