Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
2) Авторы изобретения ЬЮЕСОИЗй оз ЛЛТ 91 ТДДТЕХКЯЯЯДу, ЙБЛМОТЕ 1 с А М. Копелев и виЕ А.А 1) заявите 54) ЗАХВ т- п ющего ведомыезахвата являются ограничЕнные технологические воз-.можности, так как не обеспечивается ре 5 гулировка губок схвата.Цель изобретения - расширение технологических возм ожнос тей.Указанная цель достигается тем, чтозахват снабжен винтовой парой и направо о ляющими, в которых с воэможностью линейного перемещения установлена гайкавинтовой пары, причем винт укаэаннойвинтовой пары жестко связан с валом червяка, а гайка - с призматической опорой.На фиг. 1 показан захват для удержания иэделия максимального радиуса; на р иг. 2 - то же, для удержания иэделияМинимального радиуса.Захват состоит из симметрично распо 20ложенных, шарнирных многоавенников, состоящих из ведущего звена 1, ведомыхзвеньев 2 и 3, захватных губок 4, червяю ка 5, зубчатых секторов 6 и 7, жестко Изобретение относится к захватным ус ройствам промышленных роботов и .может применяться в различных. технологических процессах, где требуется точное манипулирование объектом.По основному авт. св.440249 известен захват, содержащий стационарно установленную призматическую опору, рас положенную симметрично продольной оси корпуса, и зажимные губки, соединенные с корпусом посредством шарнирных мног звенников, связанных с общим приводом, причем шарнирные многозвенники выполнены из звеньев разной длины так, чтодлина их ведущих звеньев больше длины каждого ведомого, а привод выполнен в виде самотормозящейся червячной переда чи, червяк которой расположен внутри ко пуса вдоль его продольной оси, а каждый червячный сектор жестко соединен с веду шими звеньями соответствующего многом звенника, при этом губки выполнены со прягаемыми, каждая в виде цилиндра с прорезями, ось которого совпадает с ось 2одвижного шарнира, соединиенья 1 .Недостатками указанного3 96576 .соединенных с ведущими, звеньями 1 многозвенников. Захват имеет винтовую пару, винт 8, который жестко связан с валом червяка, а гайка 9 винтовой пары установ- . лена в направляющих 10 с возможностью линейного перемещения. Призматкческая . опора 11, установленная симметрично продольной оси захватажестко связана с гайкой 9.Вращение червяка 5 одновременно пе редает движение захватным губкам 4 и призматической опоре 11. Захват изделия осуществляется в положении, когда центр изделия и захвата (под центром захвата здесь понимается точка, находящаяся на его продольной оси и удаленная от опоры многозвенника, например, на расстояние Н) совпадают. Для осуществления захвата в, указанном положении необходимо закон изменения положения губок связать с пере./ мещением призматической опоры 11 так, чтобы в момент схватывания изделия расстояние от центра изделия до точки контакта с губками и опорой были равнй,ФДля этно перемещение призматической опоры 11 до установки изделия, согласу ется с перемещением зажимных губок шар 4 4нирного многозвенника. При атом диапазон размеров захватываемых деталей расширен, так как перемещение опоры 11 способствует наименьшему перемещению губок 4.Предлагаемый захват расширяет диапазон размеров захватываемых изделий и обеспечивает возможность захвата изделий разных форм и размеров в положении, когда центр изделия и захвата совпадает. Формула изобретения Захват по авт, св.440249, о тличающийся тем,что,сцелью расширения технологических возможностей, он снабжен винтовой парой и направляющими, в которых с возможностью линейного йеремешения установлена гайка винтовой пары, причем винт указанной винтовой пары жестко связан с валом червяка, а гайка - с призматической опорой. Истбчники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР440249, кл. В 25 У 15/00, 1972.96576 актор М, Товт Заказ 773 7/20 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн ВНИИП по 1303оставитель С, Новик,ехред Т.фанта, , Корректор О. Била Тираж 1087. ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийМосква,. Ж, Раушская наб., д.
СмотретьЗаявка
3006451, 12.11.1980
АХУНДОВ АСЛАН АГАМИРЗА, КОПЕЛЕВ ЕФИМ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 15.10.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-965764-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Способ захвата изделий
Номер патента: 399449
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Авторы
МПК: B66C 1/44
Метки: захвата
...ограниченное давление па удерживаемое изделие. Однако при известных способах захвата изделия удерживаются различными механическими устройствами, через которые удерживающие усилия передаются на изделие, что вызывает их повреждение из-за неравномерного обжимания зажимаемой детали,Цель изобретения - обеспечение равномерного обжима изделия с заданным усилием.Это достигается установкой а жестком корпусе захватного органа манжеты из эластичного материала, снабженного сетью сообщающихся между собой каналов, которые заполнены жидкостью, и, по крайней мере, один из них соединен с источником переменного давления жидкости.На чертеже изображен захватный орган, регулирующий предлагаемый способ.Необходимо поднять и переместить сосуд 1 Цилиндрической...
Способ изготовления изделий с внутренним винтовым рельефом и устройство для его осуществления
Номер патента: 1690941
Опубликовано: 15.11.1991
Авторы: Гайворонский, Ковалев, Курилов, Прохасько, Улицкий
Метки: винтовым, внутренним, рельефом
...(например, квадратного) сечения оправки установлена скрепляющая шпилька 9 (тоже квадратного сечения), соединенная со штоком 8 замком 10 (например, резьбовое соединение), удерживающим части оправки в сборе. В контейнер вставлен плунжер 11 с закрепленным на его торце запорным элементом 12, который может быть снабжен кольцевь 1 ми выступами, Устройство снабжено захватами 13 ддя фиксации готового изделия.Устройство работает следующим образом,При выведенном в верхнее положение плунжере 11 с элементом 12 в контейнер вводится оправка в сборе до положения, изображенного на фиг. 1, Ча оправку надевается трубчатая заготовка 14. Затем в контейнер вводится пдунжер с запорным элементом, который поджимает заготовку к матрице 4 силой,...
Способ изготовления полых изделий с внутренним винтовым рельефом и устройство для его осуществления
Номер патента: 1636106
Опубликовано: 23.03.1991
Авторы: Горбунов, Ковико, Романенко, Трибрат, Чернышев
МПК: B21J 5/04
Метки: винтовым, внутренним, полых, рельефом
...- идустриальным маслом 20 и производя идропрессовдние. Полученные иулки с ннуренними сц.ральными 1 дреэами соответствуют заданным размерам и чистоте понг:рхности, профиль репье д полный.Устройство состоит из коненера 1 высокого ддплания, лдтрицы 2, э,црсссован ной о бандаж 3, закрепленных нд столе 4 пресса, В контейнер через уг),сне 5 входит полый шток б, гнутри к-рого о уплотнении 7 расположена перед,яя час гь 8 оправки, Оправка содержит робоу) часть 9 с ндружным винтовым рельефом и деформ;рующим эдходным коническим участком 1), а также опорный хоостоник 11 цилиндр 1 еской фор.ы. О,1 Г)дока тр,о ОЙОгЯр :1 Ость 10 х нос т 011 кд снгбод 10 1 сэ фи 1 сдции 10 11;20 25 30 35 10 г,г,усганавлинастся на опорный подшипниковый узел 12, Г...
Устройство для изготовления прецизионных изделий с наружным винтовым оребрением
Номер патента: 1685579
Опубликовано: 23.10.1991
Авторы: Алпатов, Бабасов, Дорохов, Никулин, Павлов, Ребрин, Садовникова
МПК: B21H 3/12
Метки: винтовым, наружным, оребрением, прецизионных
...соприкосновения его профильным рабочим участком 8 с установленным в центральном канале втулки 9 эталоном (не показан).Закрепляют винт 5 контргайкой 10, Установленное таким образом положение винта5 обеспечивает требуемую глубину выдавливания канавки и формирования ребер наповерхности изделия 12, Затем с входнойстороны внутрь корпуса 1 вводят заготовку11, на переднем конце которой предварительно формируют захватку 13. Коническуючасть захватки 13 подводят к рабочему участку винта 5, при этом конец захватки выходит из корпуса 1. Конец захватки 13закрепляют в зажиме тянущего устройства(не показано). Внугрь заготовки 11 вводятоправку 14 и закрепляют ее в рабочем положении. Включают приводные механизмы,при этом в результате одновременного...
Траверса для захвата изделий из форм с их распалубкой
Номер патента: 1279939
Опубликовано: 30.12.1986
Автор: Перерва
Метки: захвата, распалубкой, траверса, форм
...11, одни концы25 которых соединены шарниром 12. Шарнир 12 состоит иэ двух дисков 13 (см. Фиг. 3), соединенных между собой стержнем 14 с выполненными в нем выемками 15 для концов штанг, Одна из штанг прикреплена к диску жестко,ЗО а на концах остальных штанг выполнены фигурные пазы 16, в которые входят пальцы (болты) 17, жестко закрепленные на дисках, Другие концы штанг .10 соединены с гибкими тягами 5, например, посредством зажимов 18 и болтами 19. Изделие 9 снабжено захватными скобами 20.40 2Устройство рабо.ает следующим образом.При захвате изделия 9 устройство устанавливают над ним таким образом, чтобы концы штанг 11 упирались в борта 8 Формы 7. Захватные органы 6 заводят в скобы 20 изделия 9, после чего поджимают балку 1 эа узел...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Устройство для центробежной очнстки макулатурной массы